一種全自動灌裝機用機械手制造技術

一種全自動灌裝機用機械手。凸輪軸上固定有升降凸輪與升降杠桿，升降杠桿另一端通過球頭桿端關節軸承與升降拉桿的下端連接，升降拉桿與穿過空心軸的花鍵軸下端連接，空心軸的外周與搖桿固定連接，搖桿的另一端與擺桿通過銷釘活絡連接，擺桿下側通過滑輪與搖臂凸輪活絡連接；花鍵軸上端通過固定底座與支臂固定真空吸塞頭。與現有技術相比：滿足現有的不同劑量或厚薄相差很大的不同規格內塞，更能適應超薄型內塞加塞，實現一機多用，克服了原有灌裝機無法適應超薄型的內塞，造成上瓶困難，上塞成品率低的缺陷，能與生產流水線配套，提高了灌裝的產量和效率，適應現代化、大規模生產的需求。整機符合最新的GMP標準。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

一種全自動灌裝機用機械手
本技術一種全自動灌裝機用機械手，涉及的是藥劑灌裝機械
，特別涉及滴眼劑灌裝機的
，應用于滴眼劑灌裝。
技術介紹
國內外的滴眼劑用灌裝機，只能適用于單一規格的內塞，無法滿足現有的不同劑量或厚薄相差很大的不同規格內塞，更無法適應超薄型內塞加塞，難以實現一機多用，從而增加了固定資產投資成本。特別是原有單一灌裝機無法適應超薄型的內塞，造成自動上瓶困難現象，上塞的成品率低，造成大量人力和物力的浪費。無法與生產流水線配套，降低了灌裝的產量和效率，難以適應現代化、大規模生產的需求。
技術實現思路
本技術的目的在于克服上述缺陷，對滴眼劑用灌裝機的關鍵的部位進行改進，用以適應不同劑量或厚薄，特別是超薄型內塞的輸送和加塞，實現一機多用的一種全自動灌裝機用機械手。其技術是這樣實現的包括花鍵軸、支臂、真空吸塞頭、固定座、底座、軸座、彈簧座、彈簧、升降凸輪、彈簧固定螺栓、升降杠桿、杠桿支座、升降拉桿、中聯接件、搖臂軸、空心軸、搖桿、擺桿、擺桿座、搖臂凸輪、球頭桿端關節軸承、凸輪軸在內的結構，其特征在于凸輪軸上固定有升降凸輪與升降杠桿，升降杠桿末端設有彈簧固定螺栓，固定螺栓與固定在機架上的彈簧座之間連有彈簧；杠桿支座通過銷軸與升降杠桿活絡連接，升降杠桿另一端通過球頭桿端關節軸承與升降拉桿的下端連接，升降拉桿的上端與中聯接件下端連接，中聯接件上端與穿過空心軸的花鍵軸下端連接，空心軸通過軸承與軸座活絡固定連接，軸座固定在工作臺面上；空心軸的外周與搖桿固定連接，搖桿的另一端與擺桿通過銷釘活絡連接，擺桿下端通過柱銷與擺桿座活絡連接，擺桿下側通過滑輪與搖臂凸輪活絡連接； 花鍵軸上端通過鍵銷固定連接固定底座，固定底座與支臂固定連接，支臂頂端垂直方向固定有真空吸塞頭，所述的凸輪軸上間隔且平行固定搖臂凸輪和升降凸輪，變速機構的輸出軸連接凸輪軸。實施該技術后的明顯效果是克服了上述缺陷，滿足現有的不同劑量或厚薄相差很大的不同規格內塞，更能適應超薄型內塞加塞，實現一機多用，特別克服了原有單一灌裝機無法適應超薄型的內塞，造成自動上瓶困難現象，上塞的成品率低的缺陷，能與生產流水線配套，提高了灌裝的產量和效率，適應現代化、大規模生產的需求。整機符合最新的GMP 標準。附圖說明圖I為本技術的升降機構的結構示意圖；圖2為本技術的旋轉機構的結構示意圖；其中，I-花鍵軸、2-支臂、3-真空吸塞頭、4-固定座、5-固定底座、6_軸座、7_彈簧座、8-彈簧、9-升降凸輪、10-彈簧固定螺栓、11-升降杠桿、12-杠桿支座、13-升降拉桿、 14-中聯接件、15-工作臺面、16-空心軸、17-搖桿、18-擺桿、19-擺桿座、20-搖臂凸輪、 21-球頭桿端關節軸承、22-凸輪軸。具體實施方式以下結合附圖，對本技術作進一步描述見附圖1、2，變速機構的輸出軸連接凸輪軸22，凸輪軸22上間隔且平行固定搖臂凸輪20和升降凸輪9，升降凸輪9與升降杠桿11相連，升降杠桿11末端設有彈簧固定螺栓 11，固定螺栓11與固定在機架上的彈簧座7之間連有彈簧8 ;杠桿支座12通過銷軸與升降杠桿11活絡連接，升降杠桿11另一端通過球頭桿端關節軸承21與升降拉桿13的下端連接，升降拉桿13的上端與中聯接件14下端連接，中聯接件14上端與穿過空心軸16的花鍵軸I下端連接，空心軸16通過軸承與軸座6活絡固定連接，軸座6固定在工作臺面15上； 空心軸6的外周與搖桿17固定連接，搖桿17的另一端與擺桿18通過銷釘活絡連接，擺桿 18下端通過柱銷與擺桿座19活絡連接，擺桿18下側通過滑輪與搖臂凸輪20活絡連接；花鍵軸I上端通過鍵銷固定連接固定底座5，固定底座5與支臂2固定連接，支臂2頂端垂直方向固定有真空吸塞頭3。見附圖1、2，機械手工作時，變速機構的輸出軸連接的凸輪軸22旋轉，帶動搖臂凸輪20和升降凸輪9同步旋轉，升降凸輪9帶動升降拉桿13右端上抬，升降杠桿11的另一端下壓，通過升降拉桿13和球頭桿端關節軸承21、中聯接件14將要花鍵軸I向下拉動，隨之，通過固定在固定底座5的支臂2將真空吸塞頭3下移抵住內塞，啟動真空泵使真空吸塞頭3產生負壓，吸住內塞；另外，搖臂凸輪20進入工作狀態，帶動擺桿18沿擺桿座19向旋轉，搖桿17推動空心軸16通過花鍵軸I的花鍵使花鍵軸I旋轉一個角度，在進入對玻璃瓶加塞的位置時，花鍵軸I停止旋轉，升降拉桿13在空心軸16旋轉的過程中繼續下拉，將內塞壓入玻璃瓶內，真空吸塞頭3卸壓，搖臂凸輪20和升降凸輪9同步旋轉的同時，復位， 進入初始工作狀態，進入下一個加塞的過程。機械手與全自動灌裝機的其它機構配合，實現連續完成灌液、上內塞、上外蓋、旋蓋的工藝過程。權利要求1.一種全自動灌裝機用機械手，包括花鍵軸、支臂、真空吸塞頭、固定座、底座、軸座、彈簧座、彈簧、升降凸輪、彈簧固定螺栓、升降杠桿、杠桿支座、升降拉桿、中聯接件、搖臂軸、空心軸、搖桿、擺桿、擺桿座、搖臂凸輪、球頭桿端關節軸承、凸輪軸在內的結構，其特征在于 凸輪軸上固定有升降凸輪與升降杠桿，升降杠桿末端設有彈簧固定螺栓，固定螺栓與固定在機架上的彈簧座之間連有彈簧；杠桿支座通過銷軸與升降杠桿活絡連接，升降杠桿另一端通過球頭桿端關節軸承與升降拉桿的下端連接，升降拉桿的上端與中聯接件下端連接， 中聯接件上端與穿過空心軸的花鍵軸下端連接，空心軸通過軸承與軸座活絡固定連接，軸座固定在工作臺面上；空心軸的外周與搖桿固定連接，搖桿的另一端與擺桿通過銷釘活絡連接，擺桿下端通過柱銷與擺桿座活絡連接，擺桿下側通過滑輪與搖臂凸輪活絡連接；花鍵軸上端通過鍵銷固定連接固定底座，固定底座與支臂固定連接，支臂頂端垂直方向固定有真空吸塞頭。2.根據權利要求I所述的一種全自動灌裝機用機械手，其特征在于所述的凸輪軸上間隔且平行固定搖臂凸輪和升降凸輪，變速機構的輸出軸連接凸輪軸。專利摘要一種全自動灌裝機用機械手。凸輪軸上固定有升降凸輪與升降杠桿，升降杠桿另一端通過球頭桿端關節軸承與升降拉桿的下端連接，升降拉桿與穿過空心軸的花鍵軸下端連接，空心軸的外周與搖桿固定連接，搖桿的另一端與擺桿通過銷釘活絡連接，擺桿下側通過滑輪與搖臂凸輪活絡連接；花鍵軸上端通過固定底座與支臂固定真空吸塞頭。與現有技術相比滿足現有的不同劑量或厚薄相差很大的不同規格內塞，更能適應超薄型內塞加塞，實現一機多用，克服了原有灌裝機無法適應超薄型的內塞，造成上瓶困難，上塞成品率低的缺陷，能與生產流水線配套，提高了灌裝的產量和效率，適應現代化、大規模生產的需求。整機符合最新的GMP標準。文檔編號B67B1/00GK202744295SQ20122028077公開日2013年2月20日 申請日期2012年6月14日 優先權日2012年6月14日專利技術者馬龍官 申請人:上海華東制藥機械有限公司本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種全自動灌裝機用機械手，包括花鍵軸、支臂、真空吸塞頭、固定座、底座、軸座、彈簧座、彈簧、升降凸輪、彈簧固定螺栓、升降杠桿、杠桿支座、升降拉桿、中聯接件、搖臂軸、空心軸、搖桿、擺桿、擺桿座、搖臂凸輪、球頭桿端關節軸承、凸輪軸在內的結構，其特征在于：凸輪軸上固定有升降凸輪與升降杠桿，升降杠桿末端設有彈簧固定螺栓，固定螺栓與固定在機架上的彈簧座之間連有彈簧；杠桿支座通過銷軸與升降杠桿活絡連接，升降杠桿另一端通過球頭桿端關節軸承與升降拉桿的下端連接，升降拉桿的上端與中聯接件下端連接，中聯接件上端與穿過空心軸的花鍵軸下端連接，空心軸通過軸承與軸座活絡固定連接，軸座固定在工作臺面上；空心軸的外周與搖桿固定連接，搖桿的另一端與擺桿通過銷釘活絡連接，擺桿下端通過柱銷與擺桿座活絡連接，擺桿下側通過滑輪與搖臂凸輪活絡連接；花鍵軸上端通過鍵銷固定連接固定底座，固定底座與支臂固定連接，支臂頂端垂直方向固定有真空吸塞頭。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：馬龍官，
申請(專利權)人：上海華東制藥機械有限公司，
類型：實用新型
國別省市：