一種雙層袋全自動灌裝機制造技術

本實用新型專利技術是一種雙層袋全自動灌裝機，包括取袋裝置和對中裝置，在取袋裝置的下方設置有移袋裝置，全自動灌裝機還包括有裝料管，通過一移袋裝置將袋子移動到裝料管下方，全自動灌裝機還包括有開袋裝置，通過一抓袋裝置抓緊，在裝料管的下方設置有敦實裝置，將袋子放置在敦實裝置上。袋子進入對中裝置后，通過移袋裝置將袋子移動到下料口處，再由抓袋裝置采用氣缸將袋子固定在裝料管的正下方，裝料管伸入袋內灌裝粒子，灌裝的同時敦實裝置采用氣缸上下工作，將袋內的粒子敦實，整個動作通過PLC人機界面觸摸屏系統控制。本實用新型專利技術設計合理，實現雙層袋全自動罐裝，填補了國內市場的空白。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種灌裝機，尤其是一種雙層袋全自動灌裝機。
技術介紹
目前市場上用于自動灌裝25kg的化工原料的灌裝機一般只能適應單層復合塑料編織袋的灌裝，而對于帶塑料薄膜內襯袋的雙層袋則不能實現自動化灌裝，只能用原始的人工作業來完成。這種手工作業不僅速度慢，勞動強度高，而且質量得不到保證。
技術實現思路
為了解決上述問題肯本技術提供了一種適合EPS塑料粒子的罐裝，且能夠實現自動上袋、對中將袋對中、移袋、罐裝、敦實的一種全自動灌裝機。為了達到上述目的，本技術是通過以下技術方案實現的本技術是一種雙層袋全自動灌裝機，灌裝機包括取袋裝置和對中裝置，在取袋裝置的下方設置有移袋裝置，全自動灌裝機還包括有裝料管，通過所述移袋裝置將袋子移動到裝料管下方，全自動灌裝機還包括有開袋裝置，袋子通過所述開袋裝置夾住后再通過一抓袋裝置抓緊，在裝料管的下方設置有敦實裝置，將袋子放置在敦實裝置上方。本技術的進一步改進在于取袋裝置包括取袋上抓手和取袋下抓手，取袋上抓手和取袋下抓手分別通過氣缸驅動或電機驅動。本技術的進一步改進在于開袋裝置包括上吸盤和下吸盤。本技術的進一步改進在于抓袋裝置包括下抓手和上抓手，下抓手和上抓手分別通過氣缸或電機帶動夾緊或松開袋子。本技術的進一步改進在于敦實裝置包括底板，底板通過一氣缸帶動上下運動。本技術的進一步改進在于在裝料管的上方安裝有下料閘門，通過裝料管上方設置的氣缸帶動裝料管上下運動。本技術的進一步改進在于對中裝置包括外袋對中裝置，內袋對中桿，內袋對中桿伸入所述袋子內部且能向兩邊運動，內袋對中桿通過氣缸或電機驅動。本技術的進一步改進在于自動灌裝機通過PLC集中控制。本技術的有益效果是本技術通過袋子進入對中裝置后，由對中裝置采用開袋、對中、合袋工藝動作將袋子對中后，通過移袋裝置將對中后的袋子移動到下料口處，再由開袋裝置和抓袋裝置采用氣缸工作原理將袋子固定在裝料管的正下方，裝料管采用氣缸工作原理伸入袋內灌裝粒子，灌裝的同時敦實裝置采用氣缸工作原理或多桿機構上下工作，將袋內的粒子敦實，整個動作通過PLC人機界面觸摸屏系統控制。本技術設計合理，操作方便，實現雙層袋全自動罐裝，填補了國內市場的空白。附圖說明圖1是本技術的主視圖。圖2是本技術的左視圖。圖3是本技術對中桿的結構示意圖。其中1-下抓手，2-上抓手，3-抓袋裝置，4-下料閘門，5-裝料管，6-取袋上抓手，7-取袋下抓手，8-取袋裝置，9-開袋裝置，10-下吸盤，11-上吸盤，12-對中裝置，13-移袋裝置，14-敦實裝置，15-底板，16-對中桿，17-外袋對中裝置。具體實施方式為了加深對本技術的理解，下面將結合附圖和實施例對本技術做進一步詳細描述，該實施例僅用于解釋本技術，并不對本技術的保護范圍構成限定。如圖1-3所示，本技術是一種雙層袋全自動灌裝機，所述灌裝機包括取袋裝置8，所述取袋裝置8包括取袋上抓手6和取袋下抓手7，所述取袋上抓手6和取袋下抓手7分別通過氣缸驅動或電機驅動，全自動灌裝機還包括對中裝置12，袋子進入到所述對中裝置12，所述對中裝置包括外袋對中裝置17，內袋對中桿16，所述內袋對中桿16伸入所述袋子內部且能向兩邊運動，所述內袋對中桿16通過氣缸或電機驅動，由所述對中裝置12采用開袋、對中、合袋工藝動作將袋子的位置對正，達到所需要的狀態位置，由所述取袋裝置8使用所述取袋上抓手6和所述取袋下抓手7夾緊內、外袋，在所述取袋裝置8的下方設置有移袋裝置13，所述全自動灌裝機還包括有裝料管5，通過所述移袋裝置13將袋子移動到所述裝料管5下方，在所述裝料管5的下方設置有敦實裝置14，將袋子放置在所述敦實裝置14上，所述敦實裝置14包括底板15，所述底板15通過一氣缸帶動上下運動，在所述裝料管5的上方設置有控制所述裝料管5張開閉合的下料閘門4，通過所述裝料管5上方設置的氣缸或帶動所述裝料管5上下運動，所述全自動灌裝機還包括有開袋裝置9，所述開袋裝置9包括上吸盤11和下吸盤10，開袋裝置的上吸盤11和下吸盤10同時向內閉合，將袋子的內、外袋吸住，此時取袋裝置8松開取袋上抓手6和取袋下抓手7，由移袋裝置13將其移走到對中裝置12處，等待下一次工作，袋子通過所述開袋裝置9打開后，通過一抓袋裝置3抓緊，所述抓袋裝置3包括下抓手I和上抓手2，所述下抓手I和上抓手2分別通過氣缸帶動夾緊或松開袋子，所述抓袋裝置3中的上抓手2通過氣缸工作向下伸到固定位置，采用氣缸工作原理夾緊袋子的內袋，接著抓袋裝置3中的下抓手I通過氣缸工作向下伸到固定位置，采用氣缸工作原理夾緊袋子的外袋，開袋裝置9中的上吸盤11和下吸盤10通過氣缸工作，同時向兩邊分開，打開袋子的袋口，袋口打開后，裝料管5通過氣缸工作將管口位置向下伸進內袋內，通過氣缸工作張開閉合的管口，下料閘門4開啟，將積存在儲料罐內并設定好一定重量的粒子灌裝進袋內，灌裝的同時敦實裝置14通過氣缸上下工作，將已灌裝的粒子敦實在袋內，灌裝好粒子之后，下料閘門4關閉，裝料管5管口部位閉合，并通過氣缸工作向上縮回，脫離袋口，所述自動灌裝機通過PLC集中控制。本技術的整個動作采用PLC集中控制，動作緊湊流暢。本技術通過袋子進入對中裝置后，由對中裝置采用開袋、對中、合袋工藝動作將袋子對中后，通過移袋裝置將對中后的袋子移動到下料口處，再由抓袋裝置采用氣缸工作原理將袋子固定在裝料管的正下方，裝料管采用氣缸工作原理伸入袋內灌裝粒子，灌裝的同時敦實裝置采用氣缸工作原理上下工作，將袋內的粒子敦實，整個動作通過PLC人機界面觸摸屏系統控制。本技術設計合理，操作方便，實現雙層袋全自動罐裝，填補了國內市場的空白。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種雙層袋全自動灌裝機，所述灌裝機包括取袋裝置（8）和對中裝置（12），在所述取袋裝置（8）的下方設置有移袋裝置（13），所述全自動灌裝機還包括有裝料管（5），通過所述移袋裝置（13）將袋子移動到所述裝料管（5）下方，所述全自動灌裝機還包括有開袋裝置（9），袋子通過所述開袋裝置（9）夾住后再通過一抓袋裝置（3）抓緊，在所述裝料管（5）的下方設置有敦實裝置（14），將袋子放置在所述敦實裝置（14）上。

【技術特征摘要】
1.一種雙層袋全自動灌裝機，所述灌裝機包括取袋裝置(8)和對中裝置(12)，在所述取袋裝置(8 )的下方設置有移袋裝置(13)，所述全自動灌裝機還包括有裝料管(5 )，通過所述移袋裝置(13)將袋子移動到所述裝料管(5)下方，所述全自動灌裝機還包括有開袋裝置(9),袋子通過所述開袋裝置(9)夾住后再通過一抓袋裝置(3)抓緊，在所述裝料管(5)的下方設置有敦實裝置(14)，將袋子放置在所述敦實裝置(14)上。2.根據權利要求1所述一種雙層袋全自動灌裝機，其特征在于所述取袋裝置(8)包括取袋上抓手(6 )和取袋下抓手(7 )，所述取袋上抓手(6 )和取袋下抓手(7 )分別通過氣缸驅動或電機驅動。3.根據權利要求1所述一種雙層袋全自動灌裝機，其特征在于所述開袋裝置(9)包括上吸盤(11)和下吸盤(10)。4.根據權利要求1所述一種雙層袋全自動灌裝機...

【專利技術屬性】
技術研發人員：徐衛國，鄧援超，
申請(專利權)人：江蘇萬樂復合材料有限公司，
類型：實用新型
國別省市：