本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種摩擦驅(qū)動輸送線的十字交叉軌道裝置，屬于自動化輸送技術(shù)領(lǐng)域。該包括由七段工字型軌道制成的十字交叉軌道、承載模塊、輸送桿總成、輸送輪、副摩擦盤、主摩擦盤、電動千斤頂、射頻標(biāo)簽、射頻讀卡器、機(jī)械定位模塊。該不僅能實(shí)現(xiàn)承載模塊通過軌道的十字交叉部分或轉(zhuǎn)移到垂直于原行駛方向的軌道上行駛，而且其系統(tǒng)布局設(shè)計(jì)方便、輸送線和能源利用率高。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種輸送模塊順利通過十字交叉軌道或利用十字交叉軌道改變行駛方向的裝置，屬于自動化輸送
技術(shù)介紹
自動化輸送
的摩擦驅(qū)動輸送線用來實(shí)現(xiàn)物料的自動輸送。目前絕大部分的摩擦驅(qū)動輸送線配有垂直于輸送線軌道的輔助變軌裝置，通過軌道一端的輔助變軌裝置，實(shí)現(xiàn)承載模塊變換行駛軌道。也有部分摩擦驅(qū)動輸送線采用圓弧軌道過渡，實(shí)現(xiàn)承載模塊改變行駛方向。對于方向平行的兩條直線軌道，采用垂直于輸送線軌道的輔助變軌裝置，可以實(shí)現(xiàn)軌道變換，但是此種方法承載模塊必須被輸送到輔助變軌裝置所在的一端，才能實(shí)現(xiàn)軌道變換，而且此種方法不能實(shí)現(xiàn)直接將承載模塊轉(zhuǎn)移到垂直于原行駛方向的軌道上行駛。對于利用圓弧軌道改變承載模塊行駛方向的摩擦驅(qū)動輸送線，實(shí)際上只是一條輸送線，輸送線的輸送效率和軌道資源利用率不高。由此可見，以上兩種軌道布局的摩擦驅(qū)動輸送線在整個系統(tǒng)的布局設(shè)計(jì)、模塊化建設(shè)、資源利用率和調(diào)度功能等環(huán)節(jié)存在諸多問題。現(xiàn)有的十字交叉軌道方面的專利如專利號、所公示的專利，輸送模塊在十字交叉軌道上不可以變換軌道，從而不可以改變行駛方向，而且其輸送線的利用率和輸送效率低下，同時(shí)輸送線軌道的布局復(fù)雜。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于解決
技術(shù)介紹
里所述的采用垂直于原軌道方向的輔助變軌裝置或圓弧軌道改變承載模塊行駛方向所帶來的摩擦驅(qū)動輸送線的整個系統(tǒng)布局設(shè)計(jì)不方便、輸送線和能源利用率較低，柔性較低和調(diào)度優(yōu)化不方便等諸多問題。提出一種采用十字交叉軌道，結(jié)合射頻技術(shù)、摩擦盤電機(jī)控制技術(shù)和電動千斤頂控制技術(shù)，直接實(shí)現(xiàn)承載模塊通過軌道的十字交叉部分或轉(zhuǎn)移到垂直于原行駛方向的軌道上行駛，而且其系統(tǒng)布局設(shè)計(jì)方便、輸送線和能源利用率高的摩擦驅(qū)動輸送線的十字交叉軌道裝置。本專利技術(shù)為解決上述技術(shù)問題提出的技術(shù)方案是一種摩擦驅(qū)動輸送線的十字交叉軌道裝置，包括由七段工字型軌道制成的十字交叉軌道、承載模塊、輸送桿總成、輸送輪、副摩擦盤、主摩擦盤、電動千斤頂、射頻標(biāo)簽、射頻讀卡器、機(jī)械定位模塊； 所述七段工字型軌道制成的十字交叉軌道用來為摩擦驅(qū)動輸送線提供行駛軌道，并支撐承載模塊； 所述承載模塊與輸送桿總成配合，直接承載貨物； 所述輸送桿總成用來實(shí)現(xiàn)輸送承載模塊，輔助改變承載模塊的行駛軌道； 所述輸送輪用來支撐輸送桿總成，導(dǎo)引輸送桿總成行駛； 所述副摩擦盤用來配合對應(yīng)的主摩擦盤導(dǎo)引輸送桿總成； 所述主摩擦盤由電機(jī)帶動，用來驅(qū)動輸送桿總成，導(dǎo)引輸送桿總成；所述電動千斤頂用來升高或降低輸送桿總成的升降塊，進(jìn)而升高或降低承載模塊；所述機(jī)械定位模塊由電機(jī)驅(qū)動，用來輔助輸送桿總成停止，保證輸送桿總成精確定點(diǎn)停止; 所述射頻標(biāo)簽貼在輸送桿總成前端，且所述射頻標(biāo)簽設(shè)有編號信息，所述射頻讀卡器設(shè)置于十字交叉軌道的交叉處，且讀取射頻標(biāo)簽信息，并將該信息傳送給系統(tǒng)控制模塊；所述系統(tǒng)控制模塊用于根據(jù)標(biāo)簽編號決定承載模塊的行駛方向；且所述系統(tǒng)控制模塊控制電動千斤頂?shù)墓ぷ鳎煌瑫r(shí)系統(tǒng)控制模塊控制機(jī)械定位模塊工作，輔助輸送桿總成精確停止。進(jìn)一步地還包括行駛方向標(biāo)識，所述行駛方向標(biāo)識包括縱向軌道行駛方向標(biāo)識和橫向軌道行駛方向標(biāo)識，所述縱向軌道行駛方向標(biāo)識和橫向軌道行駛方向標(biāo)識分別設(shè)置于十字交叉軌道的縱向軌道和橫向軌道上。 優(yōu)選的所述七段工字型軌道包括由第一橫向軌道、第二橫向軌道、第三橫向軌道、第四橫向軌道間隔設(shè)置構(gòu)成的橫向軌道，以及由第一縱向軌道、第二縱向軌道、第三縱向軌道間隔設(shè)置構(gòu)成的縱向軌道；所述橫向軌道與縱向軌道成十字交叉分布，且橫向軌道與縱向軌道存在高度差，同時(shí)縱向軌道位于橫向軌道的上方。優(yōu)選的所述輸送桿總成包括設(shè)置在橫向軌道上的橫向輸送桿總成和設(shè)置在縱向軌道上的縱向輸送桿總成，所述橫向輸送桿總成和縱向輸送桿總成的前端均貼有射頻標(biāo)簽；所述橫向輸送桿總成和縱向輸送桿總成均包括第一輸送桿、帶套筒輸送桿、第二輸送桿、第一輸送桿連接件、第二輸送桿連接件以及兩個升降塊，所述第一輸送桿與帶套筒輸送桿通過第一輸送桿連接件連接，所述帶套筒輸送桿與第二輸送桿通過第二輸送桿連接件連接，而所述升降塊設(shè)置于帶套筒輸送桿上；所述帶套筒輸送桿包括輸送桿和兩個套筒，套筒上部孔徑略大于升降塊的直徑，下部孔徑小于升降塊直徑但大于電動千斤頂升降桿的直徑，用于導(dǎo)引升降塊上下運(yùn)動，限定升降塊運(yùn)動的最低點(diǎn)，導(dǎo)引電動千斤頂?shù)纳禇U。優(yōu)選的所述輸送輪包括橫向輸送輪和縱向輸送輪，所述橫向輸送輪由設(shè)置在橫向軌道上的第一橫向輸送輪、第二橫向輸送輪、第三橫向輸送輪構(gòu)成，用來支撐橫向輸送桿總成，導(dǎo)引橫向輸送桿總成行駛；所述縱向輸送輪由設(shè)置在縱向軌道上的第一縱向輸送輪、第二縱向輸送輪、第三縱向輸送輪構(gòu)成，用來支撐縱向輸送桿總成，導(dǎo)引縱向輸送桿總成行駛。優(yōu)選的所述副摩擦盤包括橫向副摩擦盤和縱向副摩擦盤，所述橫向副摩擦盤由設(shè)置在橫向軌道上的第一橫向副摩擦盤、第二橫向副摩擦盤、第三橫向副摩擦盤、第四橫向副摩擦盤構(gòu)成，用來配合對應(yīng)的第一橫向主摩擦盤、第二橫向主摩擦盤、第三橫向主摩擦盤、第四橫向主摩擦盤導(dǎo)弓I橫向輸送桿總成；所述縱向副摩擦盤由設(shè)置在縱向軌道上的第一縱向副摩擦盤、第二縱向副摩擦盤、第三縱向副摩擦盤、第四縱向副摩擦盤構(gòu)成，用來配合對應(yīng)的第一縱向主摩擦盤、第二縱向主摩擦盤、第三縱向主摩擦盤、第四縱向主摩擦盤導(dǎo)引縱向輸送桿總成。優(yōu)選的所述主摩擦盤包括橫向主摩擦盤和縱向主摩擦盤，所述橫向主摩擦盤由設(shè)置在橫向軌道上的第一橫向主摩擦盤、第二橫向主摩擦盤、第三橫向主摩擦盤、第四橫向主摩擦盤構(gòu)成，用來驅(qū)動橫向輸送桿總成，導(dǎo)引橫向輸送桿總成；所述縱向主摩擦盤由設(shè)置在縱向軌道上的第一縱向主摩擦盤、第二縱向主摩擦盤、第三縱向主摩擦盤、第四縱向主摩擦盤構(gòu)成，用來驅(qū)動縱向輸送桿總成，導(dǎo)引縱向輸送桿總成。優(yōu)選的所述電動千斤頂包括橫向電動千斤頂和縱向電動千斤頂，所述橫向電動千斤頂用來升高或降低橫向輸送桿總成的升降塊，進(jìn)而升高或降低承載模塊，由設(shè)置在第一橫向軌道與第二橫向軌道之間間距正下方的第一橫向電動千斤頂，以及設(shè)置在第三橫向軌道與第四橫向軌道之間間距正下方的第二橫向電動千斤頂構(gòu)成；所述縱向電動千斤頂用來升高或降低縱向輸送桿總成的升降塊，進(jìn)而升高或降低承載模塊，由設(shè)置在第一縱向軌道與第二縱向軌道之間間距正下方的第一縱向電動千斤頂，以及設(shè)置在第二縱向軌道與第三縱向軌道之間間距正下方的第二縱向電動千斤頂構(gòu)成。優(yōu)選的所述機(jī)械定位模塊包括橫向機(jī)械定位模塊和縱向機(jī)械定位模塊，所述橫向機(jī)械定位模塊用來輔助橫向輸送桿總成停止，保證橫向輸送桿總成精確定點(diǎn)停止；所述縱向機(jī)械定位模塊用來輔助縱向輸送桿總成停止，保證縱向輸送桿總成精確定點(diǎn)停止。本專利技術(shù)的摩擦驅(qū)動輸送線的十字交叉軌道裝置，相比現(xiàn)有技術(shù)，具有以下有益效果1.由于設(shè)置有由七段工字型軌道制成的十字交叉軌道、承載模塊、輸送桿總成、輸送輪、副摩擦盤、主摩擦盤、電動千斤頂、射頻標(biāo)簽、射頻讀卡器、機(jī)械定位模塊，使用時(shí)一組主摩擦盤、副摩擦盤配合驅(qū)動輸送桿總成行駛，輸送桿總成前端通過十字交叉軌道部分時(shí)，射 頻讀卡器讀取射頻標(biāo)簽編號，如果編號信息是直行，主摩擦盤、副摩擦盤提供的驅(qū)動力不變，輸送桿總成繼續(xù)沿原軌道方向行駛；如果射頻標(biāo)簽編號信息是改變行駛軌道，主摩擦盤、副摩擦盤減小對輸送桿總成的驅(qū)動力，降低輸送桿總成的本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種摩擦驅(qū)動輸送線的十字交叉軌道裝置，其特征在于:包括由七段工字型軌道制成的十字交叉軌道、承載模塊、輸送桿總成、輸送輪、副摩擦盤、主摩擦盤、電動千斤頂、射頻標(biāo)簽、射頻讀卡器、機(jī)械定位模塊；所述七段工字型軌道制成的十字交叉軌道用來為摩擦驅(qū)動輸送線提供行駛軌道，并支撐承載模塊；所述承載模塊與輸送桿總成配合，直接承載貨物；所述輸送桿總成用來實(shí)現(xiàn)輸送承載模塊，輔助改變承載模塊的行駛軌道；所述輸送輪用來支撐輸送桿總成，導(dǎo)引輸送桿總成行駛；所述副摩擦盤用來配合對應(yīng)的主摩擦盤導(dǎo)引輸送桿總成；所述主摩擦盤由電機(jī)帶動，用來驅(qū)動輸送桿總成，導(dǎo)引輸送桿總成；所述電動千斤頂用來升高或降低輸送桿總成的升降塊，進(jìn)而升高或降低承載模塊；所述機(jī)械定位模塊由電機(jī)驅(qū)動，用來輔助輸送桿總成停止，保證輸送桿總成精確定點(diǎn)停止；所述射頻標(biāo)簽貼在輸送桿總成前端，且所述射頻標(biāo)簽設(shè)有編號信息，所述射頻讀卡器設(shè)置于十字交叉軌道的交叉處，且讀取射頻標(biāo)簽信息，并將該信息傳送給系統(tǒng)控制模塊；所述系統(tǒng)控制模塊用于根據(jù)標(biāo)簽編號決定承載模塊的行駛方向；且所述系統(tǒng)控制模塊控制電動千斤頂?shù)墓ぷ鳎煌瑫r(shí)系統(tǒng)控制模塊控制機(jī)械定位模塊工作，輔助輸送桿總成精確停止。...
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：錢曉明，樓佩煌，吳斌，武星，彭光清，吳亮亮，吳若偉，楊旭，嚴(yán)偉國，莊金龍，沈科，
申請(專利權(quán))人：南京航空航天大學(xué)，
類型：發(fā)明
國別省市：
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