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本發(fā)明涉及一種摩擦驅(qū)動輸送線的十字交叉軌道裝置，屬于自動化輸送技術(shù)領(lǐng)域。該包括由七段工字型軌道制成的十字交叉軌道、承載模塊、輸送桿總成、輸送輪、副摩擦盤、主摩擦盤、電動千斤頂、射頻標(biāo)簽、射頻讀卡器、機械定位模塊。該不僅能實現(xiàn)承載模塊通過軌道...該專利屬于南京航空航天大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過南京航空航天大學(xué)授權(quán)不得商用。