本實用新型專利技術提供一種機械式跑車防護裝置用的限位機構，它包括有相互配合的傳動機構、執行機構和連接機構，其中，所述的傳動機構包括有擺桿、傳動圓柱銷、擺桿支座，擺桿通過傳動圓柱銷鉸接在擺桿支座上，擺桿上端設有一鋼絲固定孔，連接機構一端連接在鋼絲固定孔上，另一端與執行機構相連接。本實用新型專利技術在采用了上述方案后，利用鋼絲繩和滑輪組實現遠距離控制，通過調整滑輪組的安裝位置來實現執行機構360°給定信號，使其不受安裝環境的影響；利用傳動機構和執行機構實現擋車欄的打開或閉合來限定擋車欄位置及確保輸出準確，本結構的工作可靠性高、使用壽命長、結構簡單、易于維護。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及礦山跑車防護
，尤其是指一種機械式跑車防護裝置用的限位機構。
技術介紹
國家《煤礦安全規程》及相關的跑車防護裝置行業標準中明確規定，對斜巷運輸采用“一坡三擋”的常閉式跑車防護裝置。目前國內許多企業開發出了多種形式的跑車防護裝置，但由于煤礦井下工作環境潮濕、電子元件老化、震動大并有一定的腐蝕性氣體等因素，電子式限位傳感器在工作一段時間后容易失效，導致在礦車跑車時，由于電子式限位傳感器不能有效地檢測擋車欄的實際位置，給控制機構準確信號進行相應的動作，從而起不到阻擋快速下跑的礦車或阻擋了正常運行的礦車。
技術實現思路
本技術的目的在于克服現有技術的不足，提供一種機械式跑車防護裝置用的結構簡單、工作可靠、更換容易、成本低廉、經濟性好，適用于礦山井下各種惡劣工作環境的限位機構。為實現上述目的，本技術所提供的技術方案為一種機械式跑車防護裝置用的限位機構，它包括有相互配合的傳動機構、執行機構和連接機構，其中，所述的傳動機構包括有擺桿、傳動圓柱銷、擺桿支座，擺桿通過傳動圓柱銷鉸接在擺桿支座上，擺桿上端設有一鋼絲固定孔，連接機構一端連接在鋼絲固定孔上，另一端與執行機構相連接。所述的執行機構包括有執行機構杠桿、杠桿座、拉簧、執行圓柱銷，其中，執行機構杠桿中部通過執行圓柱銷鉸接在杠桿座上；執行機構杠桿上端與連接機構相連接；執行機構杠桿下端與拉簧一端連接，拉簧另一端固定在杠桿座上。所述的連接機構由鋼絲繩、主滑輪和反向滑輪構成，其中，鋼絲繩一端連接在傳動機構上，另一端繞過主滑輪和反向滑輪后與執行機構相連接。本技術在采用了上述方案后，利用鋼絲繩和滑輪組實現遠距離控制，并可根據現場實際情況，通過調整滑輪組的安裝位置來實現執行機構360°給定信號，使其不受安裝環境的影響；利用傳動機構和執行機構實現擋車欄的打開或閉合來限定擋車欄位置及確保輸出準確，并通過拉簧可靠的復位，本結構的工作可靠性高、使用壽命長、結構簡單、易于維護。附圖說明圖I為本技術的整體結構示意圖。具體實施方式下面結合所有附圖對本技術作進一步說明，本技術的較佳實施例為參見附圖1，本實施例所述的機械式跑車防護裝置用的限位機構包括有相互配合的傳動機構I、執行機構12和連接機構13，其中，所述的傳動機構I包括有擺桿2、傳動圓柱銷3、擺桿支座4，擺桿2通過傳動圓柱銷3鉸接在擺桿支座4上，擺桿2上端設有一鋼絲固定孔14，連接機構13 —端連接在鋼絲固定孔14上，另一端與執行機構12相連接。執行機構12包括有執行機構杠桿8、杠桿座9、拉簧10、執行圓柱銷11,其中，執行機構杠桿8中部通過執行圓柱銷11鉸接在杠桿座9上；執行機構杠桿8上端與連接機構13相連接；執行機構杠桿8下端與拉黃10 —端連接，拉黃10另一端固定在杠桿座9上，通過拉黃10實現執彳了機構杠桿8的復位功能。連接機構13由鋼絲繩5、主滑輪6和反向滑輪7構成，其中，鋼絲繩5 —端連接在傳動機構I上，另一端繞過主滑輪6和反向滑輪7后與執行機構12相連接。采用上述方案后，傳動機構I接收擋車欄的打開或閉合的信號，傳遞給安裝在擺桿支座4上的擺桿2，擺桿2接收信息后通過鋼絲繩5、主滑輪6、反向滑輪7將信號傳遞給執行機構杠桿8，由執行機構杠桿8實現限定擋車欄位置及確保輸出準確的目的。以上所述之實施例只為本技術之較佳實施例，并非以此限制本技術的實·施范圍，故凡依本技術之形狀、原理所作的變化，均應涵蓋在本技術的保護范圍內。權利要求1.一種機械式跑車防護裝置用的限位機構，其特征在于它包括有相互配合的傳動機構(I)、執行機構(12 )和連接機構(13 )，其中，所述的傳動機構(I)包括有擺桿(2 )、傳動圓柱銷(3)、擺桿支座(4)，擺桿(2)通過傳動圓柱銷(3)鉸接在擺桿支座(4)上，擺桿(2)上端設有一鋼絲固定孔(14)，連接機構(13) 一端連接在鋼絲固定孔(14)上，另一端與執行機構(12)相連接。2.根據權利要求I所述的一種機械式跑車防護裝置用的限位機構，其特征在于執行機構(12 )包括有執行機構杠桿(8 )、杠桿座(9 )、拉簧(IO )、執行圓柱銷(11)，其中，執行機構杠桿(8)中部通過執行圓柱銷(11)鉸接在杠桿座(9)上；執行機構杠桿(8)上端與連接機構(13)相連接；執行機構杠桿(8)下端與拉簧(10) —端連接,拉簧(10)另一端固定在杠桿座(9)上。3.根據權利要求I所述的一種機械式跑車防護裝置用的限位機構，其特征在于連接機構(13 )由鋼絲繩(5 )、主滑輪(6 )和反向滑輪(7 )構成，其中，鋼絲繩(5 ) —端連接在傳動機構(I)上，另一端繞過主滑輪(6)和反向滑輪(7)后與執行機構(12)相連接。專利摘要本技術提供一種機械式跑車防護裝置用的限位機構，它包括有相互配合的傳動機構、執行機構和連接機構，其中，所述的傳動機構包括有擺桿、傳動圓柱銷、擺桿支座，擺桿通過傳動圓柱銷鉸接在擺桿支座上，擺桿上端設有一鋼絲固定孔，連接機構一端連接在鋼絲固定孔上，另一端與執行機構相連接。本技術在采用了上述方案后，利用鋼絲繩和滑輪組實現遠距離控制，通過調整滑輪組的安裝位置來實現執行機構360°給定信號，使其不受安裝環境的影響；利用傳動機構和執行機構實現擋車欄的打開或閉合來限定擋車欄位置及確保輸出準確，本結構的工作可靠性高、使用壽命長、結構簡單、易于維護。文檔編號B61K7/16GK202703622SQ201220332909公開日2013年1月30日 申請日期2012年7月11日 優先權日2012年7月11日專利技術者鄧鷹, 袁瓊勝 申請人:湖南金三星煤機制造有限公司本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種機械式跑車防護裝置用的限位機構，其特征在于：它包括有相互配合的傳動機構（1）、執行機構（12）和連接機構（13），其中，所述的傳動機構（1）包括有擺桿（2）、傳動圓柱銷（3）、擺桿支座（4），擺桿（2）通過傳動圓柱銷（3）鉸接在擺桿支座（4）上，擺桿（2）上端設有一鋼絲固定孔（14），連接機構（13）一端連接在鋼絲固定孔（14）上，另一端與執行機構（12）相連接。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：鄧鷹，袁瓊勝，
申請(專利權)人：湖南金三星煤機制造有限公司，
類型：實用新型
國別省市：
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