基于集成脈寬調制輸出進行同步的路側單元及同步方法技術

本發明專利技術提供了一種基于集成脈寬調制輸出進行同步的路側單元及同步方法。所述路側單元包括：設置模塊，用于將所述路側單元設置為主控路側單元或非主控路側單元；脈寬調制輸出模塊，設置在所述路側單元的處理器上；以及信號輸出轉換模塊，其中，當設置模塊將所述路側單元設置為主控路側單元時，脈寬調制輸出模塊產生第一同步信號，并將產生的第一同步信號輸出到信號輸出轉換模塊，信號輸出轉換模塊接收第一同步信號，將接收的第一同步信號轉換為第二同步信號，并將第二同步信號輸出到非主控路側單元，從而非主控路側單元使用所述第二同步信號進行同步。

【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及智能交通領域，更具體地講，涉及一種電子不停車收費(ETC，Electronic Toll Collection)車道系統中的路側單兀(RSU, Road Side Unit)同步設備和方法。
技術介紹
ETC系統是一種當車輛經過收費站時，能夠在無需停車的情況下，對車輛進行識別并進行自動繳費的系統。通常，使用ETC系統的收費站需要在收費車道上設置多個路側單元，以讀取車輛標識碼等數據并對數據進行預處理，然后將數據發送給收費站的數據處理單元來實現自動收費。然而，在目前的車輛管理自動識別中，由于鄰道干擾的存在，可能引起重 復收費或未收費的情況，因此需要在多個路側單元之間進行同步協作，以能夠從多個路側單元之中選擇出正確的路側單元來完成車輛與收費站之間的交易。目前，應用于ETC領域的同步方式通常是為每個ETC車道的路側單元配備一個獨立的同步器，或者將獨立的同步器集成在路側單元內，同步信號由其中作為主控的一個同步器或者額外的電路產生，而其他同步器作為從機接收該同步信號，這使得路側單元的成本大大增加，并且同步器之間需要組網和額外的網絡設備，因此同步器的加入也增加了 ETC系統的集成成本和復雜度。此外，由于采用獨立同步器或者額外電路產生同步信號，需要通過額外的通信、控制接口才能實現信號頻率，占空比等參數的調整，使得路側單元之間的同步變得復雜。因此，需要一種能夠更為簡單、快速地使多個路側單元同步的方法和設備。
技術實現思路
根據本專利技術提供了一種基于集成脈寬調制輸出進行同步的路側單元(RSU)，所述路側單元包括設置模塊，用于將所述路側單元設置為主控路側單元或非主控路側單元；脈寬調制輸出模塊，設置在所述路側單元的處理器上；以及信號輸出轉換模塊，其中，當設置模塊將所述路側單元設置為主控路側單元時，脈寬調制輸出模塊產生第一同步信號，并將產生的第一同步信號輸出到信號輸出轉換模塊，信號輸出轉換模塊接收第一同步信號，將接收的第一同步信號轉換為第二同步信號，并將第二同步信號輸出到非主控路側單元，從而非主控路側單元使用所述第二同步信號進行同步。優選地，當設置模塊將所述路側單元設置為主控路側單元時，所述路側單元可從處理器內部直接讀取脈寬調制輸出模塊產生的第一同步信號來進行同步。優選地，所述路側單元還可包括外部中斷模塊，設置在所述路側單元的處理器上；以及信號輸入轉換模塊，其中，當設置模塊將所述路側單元設置為非主控路側單元時，信號輸入轉換模塊從主控路側單元接收第二同步信號，將第二同步信號轉換為第一同步信號，并將所述第一同步信號輸入到外部中斷模塊，外部中斷模塊接收從信號輸入轉換模塊輸出的第一同步信號，并使用第一同步信號進行同步。優選地，所述路側單元還可包括信號輸入選擇模塊以及集成在集成有脈寬調制輸出模塊的處理器上的外部中斷模塊，其中，當設置模塊將所述路側單元設置為主控路側單兀時信號輸入選擇模塊根據處理器輸出的通道選擇信號，接收從脈寬調制輸出模塊輸出的第一同步信號作為內部同步信號，并將接收的第一同步信號輸入到外部中斷模塊，夕卜部中斷模塊接收從信號輸入選擇模塊輸出的第一同步信號，并使用接收的第一同步信號進行同步處理。優選地，所述路側單元還可包括信號輸入轉換模塊，當設置模塊將所述路側單元設置為非主控路側單元時，信號輸入轉換模塊從主控路側單元接收第二同步信號，將接收的第二同步信號轉換為第一同步信號，并將第一同步信號輸入到信號輸入選擇模塊，信號輸入選擇模塊根據從處理器輸出的通道選擇信號，接收從信號輸入轉換模塊輸出的第一同步信號，并將接收的第一同步信號輸入到外部中斷模塊；外部中斷模塊接收從信號輸入選擇模塊輸出的第一同步信號，并使用接收的第一同步信號進行同步。優選地，所述通道選擇信號可與設置模塊將所述路側單元設置為主控路側單元還 是非主控路側單元相關。根據本專利技術的另一個目的是提供一種基于集成脈寬調制輸出的路側單元(RSU)同步方法，所述方法包括確定路側單元被設置為主控路側單元還是非主控路側單元；如果路側單元被設置為主控路側單元，則所述路側單元產生第一同步信號，將產生的第一同步信號轉換為第二同步信號，并將第二同步信號輸出到非主控路側單元，從而非主控路側單元使用所述第二同步信號進行同步；如果路側單元被設置為非主控路側單元，則所述路側單元從主控路側單元接收第二同步信號，將接收的第二同步信號轉換為第一同步信號，并使用第一同步信號進行同步。優選地，當所述路側單元被設置為主控路側單元時，可通過從所述路側單元的處理器內部直接讀取產生的第一同步信號，實現所述路側單元的同步。優選地，當所述路側單元被設置為主控路側單元時，可根據通道選擇信號，從處理器外部接收并使用所述路側單元產生的第一同步信號來實現所述路側單元的同步。優選地，當所述路側單元被設置為非主控路側單元時，可根據通道選擇信號，使用從主控路側單元接收的第二同步信號轉換獲得的第一同步信號來實現所述路側單元的同止/J/ O優選地，所述通道選擇信號可與所述路側單元被設置為主控路側單元還是非主控路側單元相關。將在接下來的描述中部分闡述本專利技術另外的方面和/或優點，還有一部分通過描述將是清楚的，或者可以經過本專利技術的實施而得知。根據本專利技術的使用路側單元中的處理器自帶的脈寬調制輸出(PWM0，PUlse WidthModulation Output)模塊產生同步信號方法，能夠在不需要額外的獨立信號發生設備或信號發生電路的情況下，實現多個路側單元之間的同步。此外，本專利技術能夠提高設備集成度，減小設備體積，從而降低設備成本。此外，由于PWMO模塊可獨立地工作，因此同步信號的產生與處理器內核的工作不會相互影響。附圖說明圖I是示出根據本專利技術的實施例I的路側單元的配置的框圖。圖2是示出根據本專利技術的實施例I的同步信號的波形圖。圖3是示出根據本專利技術的實施例I的設置為主控模式的路側單元的工作狀態的示意圖。圖4是示出根據本專利技術的實施例I的設置為非主控模式的路側單元的工作狀態的示意圖。圖5是示出根據本專利技術的實施例2的路側單元的配置的框圖。圖6是示出根據本專利技術的實施例2的設置為主控模式的路側單元的工作狀態的示意圖。 圖7是示出根據本專利技術的實施例2的設置為非主控模式的路側單元的工作狀態的示意圖。圖8是示出根據本專利技術的實施例2的路側單元同步方法的流程圖。具體實施例方式通過下面結合附圖進行的詳細描述，本專利技術的上述和其它目的、特點和優點將會變得更加清楚，以下，路側單元簡稱RSU。實施例I如圖I所示，本實施例的RSUl包括處理器10、信號輸出轉換模塊20、信號輸入轉換模塊30以及設置模塊50。所述RSUl可設置為主控模式的RSU(以下，簡稱為主控RSU)以產生同步信號，并將產生的同步信號發送到設置為非主控模式的RSU(以下，簡稱為非主控RSU)，從而實現多個RSU之間的同步。另一方面，所述RSUl還可設置為非主控RSU，并從主控RSU接收同步信號而不需要自身產生同步信號，從而使用接收的同步信號來完成與其他RSU之間的同步。也就是說，主控RSU產生同步信號，并使用自身的同步信號進行與其他RSU的同步；而非主控RSU不產生同步信號，只接收主控RSU發送的同步信號來完成與其他RSU的同步。此外，可手動地選擇將RSUl設置為主控模式或非主控模式的RSU，或者可根據預本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種基于集成脈寬調制輸出進行同步的路側單元，其特征在于，所述路側單元包括：設置模塊，用于將所述路側單元設置為主控路側單元或非主控路側單元；脈寬調制輸出模塊，設置在所述路側單元的處理器上；信號輸出轉換模塊，其中，當設置模塊將所述路側單元設置為主控路側單元時，脈寬調制輸出模塊產生第一同步信號，并將產生的第一同步信號輸出到信號輸出轉換模塊，信號輸出轉換模塊接收第一同步信號，將接收的第一同步信號轉換為第二同步信號，并將第二同步信號輸出到非主控路側單元，從而非主控路側單元使用所述第二同步信號進行同步。

【技術特征摘要】
1.一種基于集成脈寬調制輸出進行同步的路側單元，其特征在于，所述路側單元包括: 設置模塊，用于將所述路側單元設置為主控路側單元或非主控路側單元； 脈寬調制輸出模塊，設置在所述路側單元的處理器上； 信號輸出轉換模塊， 其中，當設置模塊將所述路側單元設置為主控路側單元時， 脈寬調制輸出模塊產生第一同步信號，并將產生的第一同步信號輸出到信號輸出轉換模塊， 信號輸出轉換模塊接收第一同步信號，將接收的第一同步信號轉換為第二同步信號，并將第二同步信號輸出到非主控路側單元，從而非主控路側單元使用所述第二同步信號進行同步。2.如權利要求I所述的路側單元，其特征在于當設置模塊將所述路側單元設置為主控路側單元時，所述路側單元從處理器內部直接讀取脈寬調制輸出模塊產生的第一同步信號來進行同步。3.如權利要求I所述的路側單元，其特征在于，所述路側單元還包括 外部中斷模塊，設置在所述路側單元的處理器上； 信號輸入轉換模塊， 其中，當設置模塊將所述路側單元設置為非主控路側單元時， 信號輸入轉換模塊從主控路側單元接收第二同步信號，將第二同步信號轉換為第一同步信號，并將所述第一同步信號輸入到外部中斷模塊， 外部中斷模塊接收從信號輸入轉換模塊輸出的第一同步信號，并使用第一同步信號進行同步。4.如權利要求I所述的路側單元，其特征在于，所述路側單元還包括 信號輸入選擇模塊； 外部中斷模塊，集成在集成有脈寬調制輸出模塊的處理器上， 其中，當設置模塊將所述路側單元設置為主控路側單元時，信號輸入選擇模塊根據處理器輸出的通道選擇信號，接收從脈寬調制輸出模塊輸出的第一同步信號作為內部同步信號，并將接收的第一同步信號輸入到外部中斷模塊， 外部中斷模塊接收從信號輸入選擇模塊輸出的第一同步信號，并使用接收的第一同步信號進行同步處理。5.如權利要求4所述的路側單元，其特征在于，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鐘勇，黃日文，徐廣宏，孫新，
申請(專利權)人：深圳市金溢科技有限公司，
類型：發明
國別省市：