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本發明提供了一種基于集成脈寬調制輸出進行同步的路側單元及同步方法。所述路側單元包括：設置模塊，用于將所述路側單元設置為主控路側單元或非主控路側單元；脈寬調制輸出模塊，設置在所述路側單元的處理器上；以及信號輸出轉換模塊，其中，當設置模塊將所述...
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