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    一種路側(cè)單元及自由流電子收費(fèi)系統(tǒng)技術(shù)方案

    技術(shù)編號(hào):8271880 閱讀:193 留言:0更新日期:2013-01-31 04:18
    本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種路側(cè)單元及自由流電子收費(fèi)系統(tǒng),所述路側(cè)單元設(shè)置有至少兩個(gè)接收機(jī);多個(gè)接收機(jī)中,至少兩個(gè)接收機(jī)的載波不同。所述自由流電子收費(fèi)系統(tǒng)除前述路側(cè)單元外,還包括多車道系統(tǒng)控制器和分布在不同車道上的單車道控制器,所述多個(gè)路側(cè)單元分布在不同車道上,各車道的路側(cè)單元各自連接本車道的單車道控制器,各個(gè)單車道控制器與所述多車道系統(tǒng)控制器連接。本發(fā)明專利技術(shù)可以提高自由流電子收費(fèi)系統(tǒng)的接收效果,有效解決車輛變道通信切換問題,確保通信交易正常進(jìn)行。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
    本專利技術(shù)涉及不停車收費(fèi)技術(shù),具體的說,涉及一種路側(cè)單元及自由流電子收費(fèi)系統(tǒng)
    技術(shù)介紹
    隨著我國ETC (不停車收費(fèi))標(biāo)準(zhǔn)的頒布實(shí)施,ETC系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛,但目前ETC系統(tǒng)應(yīng)用仍處在以高速公路專用車道為使用基礎(chǔ)的電子收費(fèi)初級(jí)階段,專用車道電子收費(fèi)技術(shù),一般還需有收費(fèi)站存在,還要設(shè)置自動(dòng)欄桿,車輛通過收費(fèi)站時(shí)必須沿某個(gè)車道行駛通過,車輛的通行能力依然不高。 多車道自由流電子收費(fèi)技術(shù)(或稱“自由流不停車收費(fèi)技術(shù)”)是一種更為先進(jìn)的高速公路不停車電子收費(fèi)技術(shù)。這種收費(fèi)技術(shù)沒有車道隔離設(shè)施,能讓車輛隨意通過收費(fèi)點(diǎn),車輛通過收費(fèi)點(diǎn)時(shí)感覺不到收費(fèi)過程的發(fā)生。多車道自由流電子收費(fèi)技術(shù)作為ETC系統(tǒng)應(yīng)用的高級(jí)階段,以更智能、效果更好、成本更低等優(yōu)勢(shì)指示著ETC電子收費(fèi)技術(shù)發(fā)展的方向。自由流電子收費(fèi)系統(tǒng)與專用車道電子收費(fèi)系統(tǒng)盡管都是DSRC短程通信的應(yīng)用,但二者對(duì)系統(tǒng)性能要求存在較大差異。由于自由流狀態(tài)下,車輛行駛狀態(tài)呈現(xiàn)多樣化,如并馳、跨線和并道行駛等,這就要求自由流電子收費(fèi)系統(tǒng)需做到多車道通信區(qū)域全覆蓋。自由流狀態(tài)下,車輛行駛速度較高,這需要有安全簡(jiǎn)潔的通信協(xié)議支持和優(yōu)異的系統(tǒng)處理能力。自由流狀態(tài)下,為了識(shí)別并記錄車輛信息,往往有車輛定位的需求。這些問題是自由流電子收費(fèi)技術(shù)應(yīng)用中的重要問題。下面首先對(duì)現(xiàn)有的自由流電子收費(fèi)系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱自由流收費(fèi)系統(tǒng))做一闡述。參見附圖說明圖1,圖I示出了一個(gè)3車道的自由流收費(fèi)系統(tǒng),其中,每一車道各安裝有一個(gè)路側(cè)單元(RSU),即車道I對(duì)應(yīng)的RSU110、車道2對(duì)應(yīng)的RSU120、車道3對(duì)應(yīng)的RSU130。每個(gè)RSU只負(fù)責(zé)一個(gè)車道、各自獨(dú)立工作,各個(gè)RSU可與車道上的車載單元(OBU)交互。每一 RSU都配置有一臺(tái)發(fā)射機(jī)和一臺(tái)接收機(jī),即,RSUl 10配置有發(fā)射機(jī)TXlll和接收機(jī)RX112,RSU120配置有發(fā)射機(jī)TX121和接收機(jī)RX122,RSU130配置有發(fā)射機(jī)TX131和接收機(jī)RX132。在自由流下,OBU在車道上的位置主要存在兩種情況,即在某一車道上,或者跨越在兩個(gè)車道之間。在圖I示出的8個(gè)OBU中,0BU141、OBU146位于車道1,OBU142, OBU147位于車道2,OBU143, OBU148位于車道3,OBU144跨越車道I和車道2,OBU145跨越車道2和車道3。各個(gè)車道的RSU各自配屬有單車道控制器,即RSUllO對(duì)應(yīng)的單車道控制器151、RSU120對(duì)應(yīng)的單車道控制器152、RSU130對(duì)應(yīng)的單車道控制器153,單車道控制器151、單車道控制器152和單車道控制器153與多車道系統(tǒng)控制器160交互,多車道系統(tǒng)控制器160配備有后臺(tái)數(shù)據(jù)庫170,以存儲(chǔ)相應(yīng)的數(shù)據(jù)。現(xiàn)有的自由流收費(fèi)系統(tǒng)的載波信號(hào)參見表1,其使用兩組載波,每個(gè)載波組均包括上行載波(即RSU的接收載波)和下行載波(即RSU的發(fā)射載波)。如表1,載波組I的下行載波為5. 83GHz,上行載波為5. 79GHz ;載波組2的下行載波為5. 84GHz,上行載波為5. 80GHz ο表I本文檔來自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
    一種路側(cè)單元,其特征在于:所述路側(cè)單元設(shè)置有至少兩個(gè)接收機(jī);多個(gè)接收機(jī)中,至少兩個(gè)接收機(jī)的載波不同。

    【技術(shù)特征摘要】
    1.一種路側(cè)單元,其特征在于所述路側(cè)單元設(shè)置有至少兩個(gè)接收機(jī);多個(gè)接收機(jī)中,至少兩個(gè)接收機(jī)的載波不同。2.如權(quán)利要求I所述的路側(cè)單元,其特征在于所述路側(cè)單元的接收機(jī)為選頻窄帶接收機(jī)。3.如權(quán)利要求I所述的路側(cè)單元,其特征在于所述路側(cè)單元設(shè)置有場(chǎng)強(qiáng)檢測(cè)模塊,用于檢測(cè)各個(gè)接收機(jī)接收到的車載單元的信號(hào)場(chǎng)強(qiáng)。4.如權(quán)利要求1-3任一所述的路側(cè)單元,其特征在于所述路側(cè)單元的接收機(jī)中包括一主接收機(jī),該主接收機(jī)的載波為所述路側(cè)單元所在的本車道的車道主載波。5.如權(quán)利要求4所述的路側(cè)單元,其特征在于所述路側(cè)單元的接收機(jī)中,除主接收機(jī)夕卜,還包括兩個(gè)分集接收機(jī),兩個(gè)分集接收機(jī)的載波,在所述路側(cè)單元所在的本車道不為最左車道或最右車道時(shí),一者為本車道左鄰車道的車道主載波,另一者為本車道右鄰車道的車道主載波;在本車道為最左車道時(shí),一者為本車道的車道主載波,另一者為本車道右鄰車道的車道主載波;在本車道為最右車道時(shí),一者為本車道左鄰車道的車道主載波,另一者為本車道的車道主載波。6.一種包括多個(gè)如權(quán)利要求1-3任一所述的路側(cè)單元的自由流電子收費(fèi)系統(tǒng),其特征在于還包括多車道系統(tǒng)控制器和分布在不同車道上的單車道控制器,所述多個(gè)路側(cè)單元分布在不同車道上,各車道的路側(cè)單元各自連接本車道的單車道控制器,各個(gè)單車道控制器與所述多車道系統(tǒng)控制器連接。7.如...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:陳育成劉詠平吳嘉誼郭海陶
    申請(qǐng)(專利權(quán))人:深圳市金溢科技有限公司
    類型:發(fā)明
    國別省市:

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