【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及自由流電子收費技術，具體的說，涉及一種自由流電子收費系統的通/[目方法。
技術介紹
隨著我國ETC (不停車收費)標準的頒布實施，ETC系統的應用越來越廣泛，但目前ETC系統應用仍處在以高速公路專用車道為使用基礎的電子收費初級階段，專用車道電子收費技術，一般還需有收費站存在，還要設置自動欄桿，車輛通過收費站時必須沿某個車道行駛通過，車輛的通行能力依然不高。多車道自由流電子收費技術(或稱“自由流不停車收費技術”)是一種更為先進的高速公路不停車電子收費技術。這種收費技術沒有車道隔離設施，能讓車輛隨意通過收費點，車輛通過收費點時感覺不到收費過程的發生。多車道自由流電子收費技術作為ETC系統應用的高級階段，以更智能、效果更好、成本更低等優勢指示著ETC電子收費技術發展的方向。自由流電子收費系統與專用車道不停車收費系統盡管都是DSRC短程通信的應用，但二者對系統性能要求存在較大差異。由于自由流狀態下，車輛行駛狀態呈現多樣化，如并馳、跨線和并道行駛等，這就要求自由流電子收費系統需做到多車道通信區域全覆蓋。自由流狀態下，車輛行駛速度較高，這需要有安全簡潔的通信協議支持和優異的系統處理能力。自由流狀態下，為了識別并記錄車輛信息，往往有車輛定位的需求。這些問題是自由流電子收費技術應用中的重要問題。下面首先對現有的自由流電子收費系統(簡稱自由流收費系統)做一闡述。參見圖I、圖2，現有的自由流收費系統，采用兩種空中無線鏈路幀模式公共鏈路幀、專用鏈路幀。其中，圖I示出了其公共鏈路幀，圖2示出了其專用鏈路幀。幀中的主要參數參見表Io表I 參數參數定義參數取值~ RSU由發...
【技術保護點】
一種自由流電子收費系統的通信方法，其特征在于：包括，設置由連續多個下行時隙、第一上下行間時間保護、連續多個上行時隙、第二上下行間時間保護組成的無線鏈路幀；利用由連續多個所述無線鏈路幀形成的幀結構，路側單元與車載單元之間按照預設原則，依序在所述幀結構中的各個無線鏈路幀的規定時隙內完成相應交互過程。
【技術特征摘要】
1.一種自由流電子收費系統的通信方法，其特征在于包括， 設置由連續多個下行時隙、第一上下行間時間保護、連續多個上行時隙、第二上下行間時間保護組成的無線鏈路幀； 利用由連續多個所述無線鏈路幀形成的幀結構，路側單元與車載單元之間按照預設原貝U，依序在所述幀結構中的各個無線鏈路幀的規定時隙內完成相應交互過程。2.如權利要求I所述的通信方法，其特征在于利用由連續多個所述無線鏈路幀形成的幀結構，路側單元與車載單元之間按照預設原則，依序在所述幀結構中的各個無線鏈路幀的規定時隙內完成相應交互過程包括 在所述幀結構中的第一幀進行所述交互過程的第一步驟路側單元發送喚醒信號和廣播公共系統消息；車載單元進行相應初始化； 在所述幀結構中的第二幀進行所述交互過程的第二步驟路側單元發送喚醒信號和廣播公共系統消息；初始化成功的車載單元解析公共系統消息以獲得系統消息、相應通信參數和應用參數，發送專用鏈路請求指令給路側單元； 在所述幀結構中的第四幀進行所述交互過程的第三步驟路側單元給車載單元發送分配專用鏈路指令；車載單元與路側單元協商通信參數及應用參數，完成專用鏈路的建立； 在所述幀結構中的第六幀進行所述交互過程的第四步驟路側單元將交易記錄發送給車載單元，及在生成交易記錄時報告至車道控制器；車載單元在收到交易記錄后應答路側單元以告知路側單元進行結果取回等待； 在所述幀結構中的第七幀進行所述交互過程的第五步驟路側單元向車載單元取結果，根據車載單元返回的確認信息確定交易正?；蛘弋惓?； 在所述幀結構中的第八幀進行所述交互過程的第六步驟路側單元將交易記錄上傳至車道控制器，及通知車載單元結束交易，釋放通信連接；車載單元進行交易結束響應。3.如權利要求2所述的通信方法，其特征在于所述無線鏈路幀包...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳育成，吳嘉誼，郭海陶，劉詠平，
申請(專利權)人：深圳市金溢科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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