翻轉(zhuǎn)吸盤升降機制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)屬于輸送機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于輸送線工件自動翻轉(zhuǎn)裝置，翻轉(zhuǎn)吸盤升降機,在立柱上固定有豎直導軌，在豎直導軌上滑動連接有升降滑架，在升降滑架上固定有水平左右方向布置的橫向?qū)к墸跈M向?qū)к壣匣瑒舆B接有橫向滑架，在橫向滑架上轉(zhuǎn)動架設(shè)有水平內(nèi)外方向布置的翻轉(zhuǎn)軸，在翻轉(zhuǎn)軸上固定有翻轉(zhuǎn)架，在翻轉(zhuǎn)架上固定設(shè)有吸盤。本實用新型專利技術(shù)與常用翻轉(zhuǎn)機構(gòu)相比，優(yōu)點在于：結(jié)構(gòu)合理、零部件種類少、安裝制作及維護方便；可以用于汽車、家電等行業(yè)生產(chǎn)線上。通過單機設(shè)備實現(xiàn)多動運行，降低工人勞動強度，減少裝配時間；提高工作效率。可以實現(xiàn)生產(chǎn)線模塊化組合安裝。（*該技術(shù)在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)屬于輸送機械
，尤其是涉及一種用于輸送線工件自動翻轉(zhuǎn)裝置。
技術(shù)介紹
在自動化生產(chǎn)線輸送設(shè)備中，根據(jù)生產(chǎn)工藝節(jié)拍要求，需在特定的工位處將其工件實現(xiàn)自動翻轉(zhuǎn)以滿足裝配需求。而目前國內(nèi)常用的結(jié)構(gòu)是升降、移行與翻轉(zhuǎn)動作不能夠同步實現(xiàn)。多數(shù)采用分體式結(jié)構(gòu)實現(xiàn)三種動作，結(jié)構(gòu)復(fù)雜而且體積較大，效率較低。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)合理、零部件種類少、安裝制作及維護方便、適用范圍廣的翻轉(zhuǎn)吸盤升降機。按照本技術(shù)提供的技術(shù)方案，所述翻轉(zhuǎn)吸盤升降機，在立柱上固定有豎直導軌，在豎直導軌上滑動連接有升降滑架，在升降滑架上固定有水平左右方向布置的橫向?qū)к墸跈M向?qū)к壣匣瑒舆B接有橫向滑架，在橫向滑架上轉(zhuǎn)動架設(shè)有水平內(nèi)外方向布置的翻轉(zhuǎn)軸，在翻轉(zhuǎn)軸上固定有翻轉(zhuǎn)架，在翻轉(zhuǎn)架上固定設(shè)有吸盤。在位于首尾兩端吸盤內(nèi)外兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)架上轉(zhuǎn)動安裝有垂直折彎狀的防落桿，在防落桿上固定有轉(zhuǎn)動推動板，一根連桿的一端固定在其中一根防落桿上，連桿的另一端鉸接在與另一根防落桿相固定的轉(zhuǎn)動推動板上。在橫向滑架上安裝有用于推動所述吸盤的吸口朝下時的轉(zhuǎn)動推動板的第一氣缸，第一氣缸的活塞桿伸出推動轉(zhuǎn)動推動板時，防落桿做出防工件掉落姿勢。在橫向滑架上安裝有用于推動所述吸盤的吸口朝上時的轉(zhuǎn)動推動板的第二氣缸，第二氣缸的活塞桿伸出推動轉(zhuǎn)動推動板時，防落桿做出工件待取出姿勢。本技術(shù)與常用翻轉(zhuǎn)機構(gòu)相比，優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)合理、零部件種類少、安裝制作及維護方便；可以用于汽車、家電等行業(yè)生產(chǎn)線上。通過單機設(shè)備實現(xiàn)多動運行，降低工人勞動強度，減少裝配時間；提高工作效率。可以實現(xiàn)生產(chǎn)線模塊化組合安裝。附圖說明圖I是本技術(shù)的主視圖。圖2是本技術(shù)的俯視圖。圖3是本技術(shù)的左視放大圖。具體實施方式下面結(jié)合具體附圖和實施例對本技術(shù)作進一步說明。如圖所示該翻轉(zhuǎn)吸盤升降機，在立柱I上固定有豎直導軌2，在豎直導軌2上滑動連接有升降滑架3，在升降滑架3上固定有水平左右方向布置的橫向?qū)к?，在橫向?qū)к?上滑動連接有橫向滑架5，在橫向滑架5上轉(zhuǎn)動架設(shè)有水平內(nèi)外方向布置的翻轉(zhuǎn)軸6，在翻轉(zhuǎn)軸6上固定有翻轉(zhuǎn)架7，在翻轉(zhuǎn)架7上固定設(shè)有吸盤8。在位于首尾兩端吸盤8內(nèi)外兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)架7上轉(zhuǎn)動安裝有垂直折彎狀的防落桿9，在防落桿9上固定有轉(zhuǎn)動推動板10, —根連桿11的一端固定在其中一根防落桿9上,連桿11的另一端鉸接在與另一根防落桿9相固定的轉(zhuǎn)動推動板10上。在橫向滑架5上安裝有用于推動所述吸盤8的吸口朝下時的轉(zhuǎn)動推動板10的第一氣缸12，第一氣缸12的活塞桿伸出推動轉(zhuǎn)動推動板10時，防落桿9做出防工件掉落姿勢。在橫向滑架5上安裝有用于推動所述吸盤8的吸口朝上時的轉(zhuǎn)動推動板10的第二氣缸13，第二氣缸13的活塞桿伸出推動轉(zhuǎn)動推動板10時，防落桿9做出工件待取出姿勢。工作時，吸盤8的吸口朝下，通過移動升降滑架3與橫向滑架5，使得吸盤8到達工件位置后將工件吸起，然后，第一氣缸12的活塞桿伸出，第一氣缸12的活塞桿伸出推動轉(zhuǎn)動推動板10，使防落桿9轉(zhuǎn)動后做出防止工件掉落的姿勢，接著，翻轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動，帶動翻轉(zhuǎn)架7圍繞翻轉(zhuǎn)軸6的軸線轉(zhuǎn)動180°，此時，吸盤8的吸口朝上，第二氣缸13的活塞桿伸出推動轉(zhuǎn)動推動板10，使得防落桿9做出工件待取出姿勢，然后移動升降滑架3與橫向滑架5， 將工件運送到指定位置，吸盤8的氣源切斷，工件被轉(zhuǎn)接走。工件被轉(zhuǎn)接走后，翻轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動，帶動翻轉(zhuǎn)架7圍繞翻轉(zhuǎn)軸6的軸線轉(zhuǎn)動180°，此時，吸盤8的吸口再次朝下，準備進行下一次吸取工件工作。權(quán)利要求1.一種翻轉(zhuǎn)吸盤升降機，其特征是在立柱(I)上固定有豎直導軌(2)，在豎直導軌(2)上滑動連接有升降滑架(3)，在升降滑架(3)上固定有水平左右方向布置的橫向?qū)к?4)，在橫向?qū)к?4)上滑動連接有橫向滑架(5)，在橫向滑架(5)上轉(zhuǎn)動架設(shè)有水平內(nèi)外方向布置的翻轉(zhuǎn)軸(6)，在翻轉(zhuǎn)軸(6)上固定有翻轉(zhuǎn)架(7)，在翻轉(zhuǎn)架(7)上固定設(shè)有吸盤(8)。2.如權(quán)利要求I所述的翻轉(zhuǎn)吸盤升降機，其特征是在位于首尾兩端吸盤(8)內(nèi)外兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)架(7)上轉(zhuǎn)動安裝有垂直折彎狀的防落桿(9)，在防落桿(9)上固定有轉(zhuǎn)動推動板(10)，一根連桿(11)的一端固定在其中一根防落桿(9)上，連桿(11)的另一端鉸接在與另一根防落桿(9)相固定的轉(zhuǎn)動推動板(10)上。3.如權(quán)利要求I所述的翻轉(zhuǎn)吸盤升降機，其特征是在橫向滑架(5)上安裝有用于推動所述吸盤(8 )的吸口朝下時的轉(zhuǎn)動推動板(10)的第一氣缸(12 )，第一氣缸(12 )的活塞桿伸出推動轉(zhuǎn)動推動板(10 )時，防落桿(9 )做出防工件掉落姿勢。4.如權(quán)利要求I所述的翻轉(zhuǎn)吸盤升降機，其特征是在橫向滑架(5)上安裝有用于推動所述吸盤(8)的吸口朝上時的轉(zhuǎn)動推動板(10)的第二氣缸(13)，第二氣缸(13)的活塞桿伸出推動轉(zhuǎn)動推動板(10)時，防落桿(9)做出工件待取出姿勢。專利摘要本技術(shù)屬于輸送機械
，尤其是涉及一種用于輸送線工件自動翻轉(zhuǎn)裝置，翻轉(zhuǎn)吸盤升降機,在立柱上固定有豎直導軌，在豎直導軌上滑動連接有升降滑架，在升降滑架上固定有水平左右方向布置的橫向?qū)к墸跈M向?qū)к壣匣瑒舆B接有橫向滑架，在橫向滑架上轉(zhuǎn)動架設(shè)有水平內(nèi)外方向布置的翻轉(zhuǎn)軸，在翻轉(zhuǎn)軸上固定有翻轉(zhuǎn)架，在翻轉(zhuǎn)架上固定設(shè)有吸盤。本技術(shù)與常用翻轉(zhuǎn)機構(gòu)相比，優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)合理、零部件種類少、安裝制作及維護方便；可以用于汽車、家電等行業(yè)生產(chǎn)線上。通過單機設(shè)備實現(xiàn)多動運行，降低工人勞動強度，減少裝配時間；提高工作效率。可以實現(xiàn)生產(chǎn)線模塊化組合安裝。文檔編號B66F19/00GK202657918SQ20122019400公開日2013年1月9日 申請日期2012年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月29日專利技術(shù)者張元興, 蔣正兵, 李鋒寶 申請人:江蘇天奇物流系統(tǒng)工程股份有限公司本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種翻轉(zhuǎn)吸盤升降機，其特征是：在立柱（1）上固定有豎直導軌（2），在豎直導軌（2）上滑動連接有升降滑架（3），在升降滑架（3）上固定有水平左右方向布置的橫向?qū)к墸?），在橫向?qū)к墸?）上滑動連接有橫向滑架（5），在橫向滑架（5）上轉(zhuǎn)動架設(shè)有水平內(nèi)外方向布置的翻轉(zhuǎn)軸（6），在翻轉(zhuǎn)軸（6）上固定有翻轉(zhuǎn)架（7），在翻轉(zhuǎn)架（7）上固定設(shè)有吸盤（8）。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張元興，蔣正兵，李鋒寶，
申請(專利權(quán))人：江蘇天奇物流系統(tǒng)工程股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：