具有工件隨行功能的升降機制造技術

本發明專利技術涉及一種具有工件隨行功能的升降機，在升降機立柱上滑動安裝有升降滑架，在升降滑架上滑動安裝有隨行支撐架，在隨行支撐架上鉸接有隨行支撐臂，在升降機立柱上固定有呈豎直設置的上部固定導軌，在隨行支撐架上轉動安裝有隨行導輪；在升降滑架的下方固定有支撐墊架，在支撐墊架上滑動連接有隨行框架，在隨行框架上固定有呈豎直設置的下部隨行導軌，在下部隨行導軌的上端部通過銷軸鉸接有連接導軌，在隨行框架上鉸接有推頭，在隨行框架下方固定有板鏈框架，在板鏈框架上安裝有板鏈，在板鏈上固定有板鏈擋板。本發明專利技術兼容了隨行側頂機的功能，結構極為簡化，大大提高了使用可靠性，而且生產成本得到了極大地降低。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種物流機械，本專利技術尤其是涉及一種具有工件隨行功能的升降機。
技術介紹
目前，一般采用升降機+隨行側頂機機構實現工件的轉載，這種機構，結構非常復雜，生產成本非常大，而且使用可靠性較差。
技術實現思路
本專利技術的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種結構簡單、成本得到大大降低的具有工件隨行功能的升降機。按照本專利技術提供的技術方案，所述具有工件隨行功能的升降機，在升降機立柱上滑動安裝有升降滑架，在升降滑架上滑動安裝有隨行支撐架，在隨行支撐架上鉸接有隨行支撐臂，在升降機立柱上固定有呈豎直設置的上部固定導軌，在隨行支撐架上轉動安裝有隨行導輪；在升降滑架的下方固定有支撐墊架，在支撐墊架上滑動連接有隨行框架，在隨行框架上固定有呈豎直設置的下部隨行導軌，在下部隨行導軌的上端部通過銷軸鉸接有連接導軌，在連接導軌的上端部開設有腰形調節孔，上部固定導軌的下端部通過插裝在腰形調節孔內的銷軸與連接導軌的上端部相鉸接，所述隨行導輪與上部固定導軌、連接導軌以及下部隨行導軌均配合，在隨行框架上鉸接有推頭，在隨行框架下方固定有板鏈框架，在板鏈框架上安裝有板鏈，在板鏈上固定有板鏈擋板，板鏈擋板與推頭選擇性配合。在升降機立柱的頂端部固定有頂部安裝架，在頂部安裝架上轉動安裝有主動鏈輪軸與被動鏈輪軸，在主動鏈輪軸上固定有主動鏈輪，在被動鏈輪軸上固定有被動鏈輪，在主動鏈輪與被動鏈輪上均設有驅動鏈條，驅動鏈條的一端與升降滑架相連，驅動鏈條的另一端連接有配重架。在升降滑架的下端部固定有隨行支撐架軌道，在隨行支撐架上固定有隨行支撐架滑塊與支撐臂旋轉氣缸，隨行支撐架滑塊與隨行支撐架軌道配合，所述支撐臂旋轉氣缸與隨行支撐臂鉸接。在支撐墊架上固定有隨行框架軌道，在隨行框架上固定有隨行框架滑塊，隨行框架滑塊與隨行框架軌道配合。在板鏈框架上固定有隨行框架氣缸，隨行框架氣缸的活塞桿端部與隨行框架相連。本專利技術兼容了隨行側頂機的功能，即實現了以往升降機+隨行側頂機的所有功能，結構極為簡化，大大提高了使用可靠性，而且生產成本得到了極大地降低；本專利技術采用三段導軌（上部固定導軌、連接導軌和下部隨行導軌）及隨行導輪，隨行導輪始終在這三段導軌上上下運行，隨行過程中由下部隨行導軌導向并帶動隨行支撐運行，連接導軌保證了上下部導軌間的連續性，導輪不至于無路可尋；上部固定導軌保證隨行支撐在水平方向的不可移動性；本專利技術采用隨行框架氣缸推動推頭壓緊板鏈上的擋板，使得隨行框架與板鏈同速運行。附圖說明圖1是本專利技術的主視圖。圖2是本專利技術的左視圖。圖3是本專利技術的俯視圖。圖4是本專利技術中滑架裝置的主視圖。圖5是本專利技術中滑架裝置的左視圖。圖6是本專利技術中滑架裝置的俯視圖。圖7是本專利技術中隨行機構的主視圖。圖8是本專利技術中隨行機構的左視圖。圖9是本專利技術中隨行機構的俯視圖。具體實施方式下面結合具體實施例對本專利技術作進一步說明。該具有工件隨行功能的升降機，在升降機立柱1上滑動安裝有升降滑架2，在升降滑架2上滑動安裝有隨行支撐架3，在隨行支撐架3上鉸接有隨行支撐臂4，在升降機立柱1上固定有呈豎直設置的上部固定導軌5，在隨行支撐架3上轉動安裝有隨行導輪6；在升降滑架2的下方固定有支撐墊架7，在支撐墊架7上滑動連接有隨行框架8，在隨行框架8上固定有呈豎直設置的下部隨行導軌9，在下部隨行導軌9的上端部通過銷軸鉸接有連接導軌10，在連接導軌10的上端部開設有腰形調節孔，上部固定導軌5的下端部通過插裝在腰形調節孔內的銷軸與連接導軌10的上端部相鉸接，所述隨行導輪6與上部固定導軌5、連接導軌10以及下部隨行導軌9均配合，在隨行框架8上鉸接有推頭11，在隨行框架8下方固定有板鏈框架12，在板鏈框架12上安裝有板鏈，在板鏈上固定有板鏈擋板13，板鏈擋板13與推頭11選擇性配合。在升降機立柱1的頂端部固定有頂部安裝架13，在頂部安裝架13上轉動安裝有主動鏈輪軸與被動鏈輪軸，在主動鏈輪軸上固定有主動鏈輪14，在被動鏈輪軸上固定有被動鏈輪14，在主動鏈輪13與被動鏈輪14上均設有驅動鏈條，驅動鏈條的一端與升降滑架2相連，驅動鏈條的另一端連接有配重架。在升降滑架2的下端部固定有隨行支撐架軌道15，在隨行支撐架3上固定有隨行支撐架滑塊16與支撐臂旋轉氣缸17，隨行支撐架滑塊16與隨行支撐架軌道15配合，所述支撐臂旋轉氣缸17與隨行支撐臂4鉸接。在支撐墊架7上固定有隨行框架軌道18，在隨行框架8上固定有隨行框架滑塊19，隨行框架滑塊19與隨行框架軌道18配合。在板鏈框架12上固定有隨行框架氣缸20，隨行框架氣缸20的活塞桿端部與隨行框架8相連。工件到達待接工位后，左右升降滑架2上升（隨行支撐架3上的支撐臂旋轉氣缸17處于伸出狀態），隨行支撐架3上的隨行支撐臂4將工件托起，原工件載體開出卸載位；左右升降滑架2下降，此時，隨行支撐架3上的隨行導輪6沿著上部固定導軌5下降，直至通過連接導軌10，進入下部隨行導軌9，距離卸載高度有一定的距離，到達卸載位；板鏈框架12上的板鏈上每個工位都有板鏈擋板13，板鏈擋板13在通過隨行機構的推頭11時，將推頭11壓低翻轉，通過以后，推頭11復位，并發信號給隨行框架氣缸20；隨行框架氣缸20動作，推動隨行框架8及下部隨行導軌9在隨行支撐架軌道15上運動，并迅速使得推頭11壓緊板鏈擋板13，由于隨行框架氣缸20的作用力遠遠小于板鏈的運行阻力，故使得整個隨行框架8以板鏈的速度隨著板鏈移動（在隨行框架軌道18上運動）；與此同時，由于隨行支撐架3上的隨行導輪6沿著隨行框架8上的下部隨行導軌9運行，故隨行支撐架3也隨著隨行框架8運行（隨行框架8隨著板鏈運行），也就是說，隨行支撐架3帶著工件以板鏈的速度同行，工件相對于板鏈是靜止不動的，在這個過程中，左右升降滑架2再下降，使得工件卸載到板鏈上；隨后隨行支撐架3打開，隨行框架氣缸20收回，帶動隨行機構復位，自然隨行框架8上的下部隨行導軌9復位，隨行支撐架3上的隨行導輪6帶動隨行支撐架3，隨下部隨行導軌9復位；左右升降滑架2上升到待接工件工位，等待下一個循環。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種具有工件隨行功能的升降機，其特征是：在升降機立柱（1）上滑動安裝有升降滑架（2），在升降滑架（2）上滑動安裝有隨行支撐架（3），在隨行支撐架（3）上鉸接有隨行支撐臂（4），在升降機立柱（1）上固定有呈豎直設置的上部固定導軌（5），在隨行支撐架（3）上轉動安裝有隨行導輪（6）；在升降滑架（2）的下方固定有支撐墊架（7），在支撐墊架（7）上滑動連接有隨行框架（8），在隨行框架（8）上固定有呈豎直設置的下部隨行導軌（9），在下部隨行導軌（9）的上端部通過銷軸鉸接有連接導軌（10），在連接導軌（10）的上端部開設有腰形調節孔，上部固定導軌（5）的下端部通過插裝在腰形調節孔內的銷軸與連接導軌（10）的上端部相鉸接，所述隨行導輪（6）與上部固定導軌（5）、連接導軌（10）以及下部隨行導軌（9）均配合，在隨行框架（8）上鉸接有推頭（11），在隨行框架（8）下方固定有板鏈框架（12），在板鏈框架（12）上安裝有板鏈，在板鏈上固定有板鏈擋板（13），板鏈擋板（13）與推頭（11）選擇性配合。

【技術特征摘要】
1.一種具有工件隨行功能的升降機，其特征是：在升降機立柱（1）上滑動安裝有升降滑架（2），在升降滑架（2）上滑動安裝有隨行支撐架（3），在隨行支撐架（3）上鉸接有隨行支撐臂（4），在升降機立柱（1）上固定有呈豎直設置的上部固定導軌（5），在隨行支撐架（3）上轉動安裝有隨行導輪（6）；在升降滑架（2）的下方固定有支撐墊架（7），在支撐墊架（7）上滑動連接有隨行框架（8），在隨行框架（8）上固定有呈豎直設置的下部隨行導軌（9），在下部隨行導軌（9）的上端部通過銷軸鉸接有連接導軌（10），在連接導軌（10）的上端部開設有腰形調節孔，上部固定導軌（5）的下端部通過插裝在腰形調節孔內的銷軸與連接導軌（10）的上端部相鉸接，所述隨行導輪（6）與上部固定導軌（5）、連接導軌（10）以及下部隨行導軌（9）均配合，在隨行框架（8）上鉸接有推頭（11），在隨行框架（8）下方固定有板鏈框架（12），在板鏈框架（12）上安裝有板鏈，在板鏈上固定有板鏈擋板（13），板鏈擋板（13）與推頭（11）選擇性配合。
2.如權利要求1所述的具有工件隨行功能的升降機，其特征是...

【專利技術屬性】
技術研發人員：梁會鵬，呂翔宇，
申請(專利權)人：天奇自動化工程股份有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32