隨行升降轉載機構的控制系統技術方案

本實用新型專利技術涉及一種隨行升降轉載機構的控制系統，其包括升降機、隨行機及側頂機；升降機內包括升降機驅動機構，隨行機包括隨行機驅動機構，側頂機包括側頂機驅動機構；升降機驅動機構、隨行機驅動機構及側頂機驅動機構通過總線與控制主站相連；控制主站與監控計算機相互連接，且控制主站通過總線與現場模塊相連，以通過現場模塊與升降隨行檢測傳感器組及電磁閥電連接；控制主站根據升降隨行檢測傳感器組檢測的狀態信號通過電磁閥、升降機驅動機構、隨行機驅動機構及側頂機驅動機構控制升降機、隨行機及側頂機的狀態，以進行所需的升降轉載隨行過程。本實用新型專利技術結構緊湊，提高不同車型的裝載可靠性，適應范圍廣，安全可靠。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種控制系統，尤其是一種隨行升降轉載機構的控制系統，具體地說是一種用于汽車生產線的轉載處對不同車型進行轉載的隨行升降轉載機控制系統。
技術介紹
現汽車生產線中的車體都是臺車和吊具承載靠轉載機構在不同車間及不同的線體之間運輸。因為生產線運行中會產生不可避免的抖動，必須保證車體在生產過程中的精度及安全。故臺車和吊具上的支撐相對于現有車體都設計的很緊湊保證其安全，并且在從一個承載體到另外一個承載體轉載過程中為保證其轉載精度，故轉載機構相對于現有車體運行尺寸和范圍都是恰到好處的。新車型由于在車體結構上的區別產生承載點的不同，使現有裝載機構和承載體支撐無法對車體轉載定位。現場總線控制系統FCS (Fieldbus Control System),是繼操作指導控制系統、直接數字控制系統(DDC)、集散控制系統(DCS)后的新一代控制系統，它用現場總線這一開放的、具有可互操作的網絡將現場各控制器及儀表設備互連，構成現場總線控制系統，同時控制功能徹底下放到現場。因此，FCS實質是一種開放的、具可互操作性的、徹底分散的分布式控制系統。
技術實現思路
本技術的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種隨行升降裝載機構的控制系統，其結構緊湊，提高不同車型的裝載可靠性，適應范圍廣，安全可靠。按照 本技術提供的技術方案，所述隨行升降轉載機構的控制系統，包括升降機、隨行機及側頂機；升降機內包括升降機驅動機構，隨行機包括隨行機驅動機構，側頂機包括側頂機驅動機構；所述升降機驅動機構、隨行機驅動機構及側頂機驅動機構通過總線與控制主站相連；控制主站與監控計算機相互連接，且控制主站通過總線與現場模塊相連，以通過現場模塊與用于檢測升降、隨行狀態的升降隨行檢測傳感器組及用于驅動升降機內吊具開合、轉臂伸縮的電磁閥電連接；控制主站根據升降隨行檢測傳感器組檢測的狀態信號通過電磁閥、升降機驅動機構、隨行機驅動機構及側頂機驅動機構控制升降機、隨行機及側頂機的狀態，以進行所需的升降轉載隨行過程。所述升降機驅動機構包括升降電機，隨行機驅動機構包括隨行電機，側頂機驅動機構包括側頂電機；所述升降電機通過第一接觸器及總線與控制主站電連接；隨行電機通過第二接觸器及總線與控制主站電連接；側頂電機通過第三接觸器及總線與控制主站電連接。所述控制主站包括PLC，控制主站還與人機界面相互連接。所述電磁閥包括吊具開合機構電磁閥、伸縮臂氣缸電磁閥及轉臂氣缸電磁閥。所述現場模塊包括現場控制模塊IP20分站及現場控制模塊IP67分站，所述現場控制模塊IP20分站位于現場模塊接線盒內。所述升降隨行檢測傳感器組包括用于檢測升降機狀態的升降機傳感器組及用于檢測隨行機狀態的隨行機傳感器組；所述升降機傳感器組包括安裝在升降機內的空實檢測對射光電開關、吊具開合機構打開到位檢測開關、吊具開合機構關閉到位檢測開關、車體著落檢測開關、支撐伸到位檢測開關、支撐縮到位檢測開關、升降機上升到位檢測開關、上升限位檢測開關、下降到位檢測開關、下降限位檢測開關、上減速檢測開關、下減速檢測開關;所述隨行機傳感器組包括安裝在側頂機下的隨行電機前進到位檢測開關、隨行電機前進限位檢測開關、隨行電機后退到位檢測開關、隨行電機后退限位檢測開關、隨行電機減速檢測開關、隨行電機隨行開始檢測開關、隨行電機隨行結束檢測開關、安裝在隨行側頂機上的上升到位檢測開關、上升限位檢測開關和下降到位檢測開關、下降限位檢測開關、上減速檢測開關、上升到位檢測開關、安裝在側頂機上的轉臂旋轉到位開關、轉臂恢復到位開關、車體著落檢測對射光電開關。本技術的優點:監控主站、監控計算機及現場模塊采用FCS系統的連接；控制主站根據升降隨行檢測傳感器組檢測的狀態信號通過電磁閥、升降機驅動機構、隨行機驅動機構及側頂機驅動機構控制升降機、隨行機及側頂機的狀態，以進行所需的升降轉載隨行過程；結構緊湊，提高不同車型的裝載可靠性，適應范圍廣，安全可靠。附圖說明圖1為本技術的控制框圖。圖2為本技術用于檢測升降機狀態的升降機傳感器組的布置示意圖。圖3為本技術用于檢測伸縮臂狀態的傳感器布置示意圖。圖4為本技術用于檢測側頂機狀態的傳感器布置示意圖。圖5為本技術用于檢測 側頂機狀態的傳感器布置示意圖。圖6為本技術用于檢測隨行機狀態的傳感器布置示意圖。具體實施方式下面結合具體附圖和實施例對本技術作進一步說明。本技術用于在汽車生產線的轉載處，使用升降機構和隨行機構配合轉載車體的隨行升降轉載機構，使用該機構后可使一條生產線適應更多的車型。本技術利用升降機構和隨行機構來配合進行車體轉載的轉載機構，如圖1所示:包括升降機23、隨行機19及側頂機20 ;升降機23內包括升降機驅動機構，隨行機19包括隨行機驅動機構，側頂機20包括側頂機驅動機構；所述升降機驅動機構、隨行機驅動機構及側頂機驅動機構通過總線5與控制主站3相連；控制主站3與監控計算機I相互連接，且控制主站3通過總線5與現場模塊相連，以通過現場模塊與用于檢測升降、隨行狀態的升降隨行檢測傳感器組及用于驅動升降機23內吊具開合、轉臂伸縮的電磁閥16電連接；控制主站3根據升降隨行檢測傳感器組檢測的狀態信號通過電磁閥16、升降機驅動機構、隨行機驅動機構及側頂機驅動機構控制升降機23、隨行機19及側頂機20的狀態，以進行所需的升降轉載隨行過程。所述升降機驅動機構包括升降電機8-1，隨行機驅動機構包括隨行電機8-2，側頂機驅動機構包括側頂電機8-3 ;所述升降電機8-1通過第一接觸器7-1及總線5與控制主站3電連接；隨行電機8-2通過第二接觸器7-2及總線5與控制主站3電連接；側頂電機8_3通過第三接觸器7-3及總線5與控制主站3電連接。所述第一接觸器7-1、第二接觸器7-2及第三接觸器7-3通過交流接觸器6與外部動力電源相連，以提供升降電機8-1、隨行電機8-2及側頂電機8-3的工作電源。所述控制主站3包括PLC (可編程邏輯控制器)，控制主站3還與人機界面4相互連接。控制主站3能夠接收人機界面4輸入的設定信號。控制主站3通過連接線2與監控計算機I相連，控制主站3能夠將升降機23、隨行機19及側頂機20的工作狀態傳輸到監控計算機I內，實現遠程監控。本技術監控主站3、監控計算機I及現場模塊采用FCS系統的連接。所述電磁閥16包括吊具開合機構電磁閥16-1、伸縮臂氣缸電磁閥16-2及轉臂氣缸電磁閥16-3。所述現場模塊包括現場控制模塊IP20分站10及現場控制模塊IP67分站11，所述現場控制模塊IP20分站10位于現場模塊接線盒9內。現場控制模塊IP20分站10還分別與指示燈21、操作按鈕12、繼電器14及觸控開關15等連接。如圖疒圖6所示:控制主站3通過現場模塊IP20分站10將信號反饋后通過第一接觸器7-1驅動電機8-1帶動升降機23，并通過第二接觸器7-2驅動隨行電機8_2帶動隨行機19、且通過第三接觸器7-3驅動側頂電機8-3帶動側頂機20 ;現場模塊IP20分站10還與對射光電開關13相連,現場模塊IP67分站11與電磁閥16相連,所述電磁閥16包括驅動吊具開合機構汽缸電磁閥16-1、轉臂氣缸電磁閥16-3、伸縮臂汽缸電磁閥16-2。控制主站3與現場各個總線分站通本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種隨行升降轉載機構的控制系統，包括升降機（23）、隨行機（19）及側頂機（20）；升降機（23）內包括升降機驅動機構，隨行機（19）包括隨行機驅動機構，側頂機（20）包括側頂機驅動機構；其特征是：所述升降機驅動機構、隨行機驅動機構及側頂機驅動機構通過總線（5）與控制主站（3）相連；控制主站（3）與監控計算機（1）相互連接，且控制主站（3）通過總線（5）與現場模塊相連，以通過現場模塊與用于檢測升降、隨行狀態的升降隨行檢測傳感器組及用于驅動升降機（23）內吊具開合、轉臂伸縮的電磁閥（16）電連接；控制主站（3）根據升降隨行檢測傳感器組檢測的狀態信號通過電磁閥（16）、升降機驅動機構、隨行機驅動機構及側頂機驅動機構控制升降機（23）、隨行機（19）及側頂機（20）的狀態，以進行所需的升降轉載隨行過程。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：管海強，
申請(專利權)人：江蘇天奇物流系統工程股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：