機械手滑臺的導梁結構制造技術

一種機械手滑臺的導梁結構，屬于機械手技術領域。包括導梁本體，在該導梁本體上固定有一第一導軌和一第二導軌，特征在于：所述的導梁本體由第一、第二側壁和連接于第一、第二側壁之間的底壁共同構成為橫截面形狀呈H型，所述的第一導軌固定在底壁的長度方向的一側，而所述的第二導軌固定在底壁的長度方向的另一側。優點：避免操作者的肢體觸及而保障安全；起到保障滑臺的平穩移動效果；可杜絕對位于導梁下方的模具或其部件造成污染；能起到良好的降噪效果，還可起到對驅動機構的同步帶的擋護而增進觀瞻性。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于機械手
，具體涉及ー種機械手滑臺與導梁的配合結構。
技術介紹
機械手的概念是人們所公知的，具有能模仿人的手和臂完成某些動作的功能，是用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，它可以代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化。特別是由于在有害作業環境下可以保護人身安全，因而被廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕エ乃至原子能等領域。機械手主要由手部(業界習慣稱手爪)和運動機構組成。手部是用以抓持エ件(或工具)的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和動作要求而有各種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等等。運動機構是保障手部完成各種動作如轉動、擺動和/或移動藉以改變被抓持物件的位置和姿勢。機械手的種類按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式和機械式，等等。 電動驅動方式的機械手由于結構相對簡練并且價格低廉而倍受人們的青睞，因而被廣泛應用于并不限于上面所例舉的領域。如業界所知之理，機械手通常借助于機械手機架而安裝在一滑臺上，而滑臺與橫梁(也稱導梁)滑動配合，在由動カ機構帶動的同步帶的牽引下，使滑臺在橫梁上往復運動，使機械手在兩個エ位之間移動，并且在其控制機構的自動控制下完成對物件的抓取與釋放動作。圖2所示為已有技術中的機械手滑臺的導梁結構示意圖，包括導梁本體I，該導梁本體I的橫截面形狀呈矩形，在該導梁本體I的上表面固定有一第一導軌11和一第二導軌12，滑臺2與第一、第二導軌11、12構成導軌副。上述結構的導梁本體I存在以下缺陷其一，由于導梁本體I實質上是由矩形管充任，因此滑臺2以及搭載在滑臺2上的驅動機構3以露裸狀態位于導梁本體I的頂部，于是操作者在操作的過程中稍有不慎容易使肢體觸及驅動機構3的同步帶31，從而造成對操作者的傷害；其ニ，外部的塵雜易積集于第一、第二導軌11、12上，從而使滑臺2的分別與第一、第二導軌11、12相配合的第一、第二導軌滑塊21、22磨損加劇，并且還影響滑臺2的平穩運動效果；其三，用于對第一、第二導軌11、12實施潤滑的潤滑油伴隨塵雜滴落而臟及位于導梁本體I下方的模具或其它部件；其四，噪聲大而影響工作環境；其五，由于同步帶31以及第一、第二導軌11、12無遮掩而有損觀瞻。鑒于上述已有技術，有必要加以改進，因此本申請人作了理想的設計，下面將要介紹的技術方案便是在這種背景下產生的。
技術實現思路
本技術的任務在于提供一種有助于避免操作者的肢體與同步帶接觸而藉以保障安全、有利于避免外界塵雜侵襲導軌而藉以保障滑臺的平穩移動效果、有益于杜絕用于對導軌潤滑的油液因向下淌滴而引發對模具或其它部件產生污染和有便于降低噪聲以及有善于對導軌及同步帶遮護而藉以體現理想的觀瞻性的機械手滑臺的導梁結構。本技術的任務是這樣來完成的，一種機械手滑臺的導梁結構，包括導梁本體，在該導梁本體上固定有一第一導軌和一第二導軌，特征在干所述的導梁本體由第一、第二側壁和連接于第一、第二側壁之間的底壁構成，所述的第一導軌固定在底壁的長度方向的ー側，而所述的第二導軌固定在底壁的長度方向的另ー側。在本技術的ー個具體的實施例中，在所述的導梁本體的一端固定有一第一封板，而在另一端固定有一第二封板。本技術提供的技術方案由于將已有技術中的導梁本體的橫截面形狀的矩形改為H形，因而可由第一、第二側板對同步帶擋護，避免操作者的肢體觸及而保障安全；可由第一、第二側板起到阻擋作業現場的塵雜侵襲第一、第二導軌，從而起到保障滑臺的平穩移動效果；由于用于對第一、第二導軌潤滑的油液得以被底壁阻隔，因而可杜絕對位于導梁下方的模具或其部件造成污染；第一、第二側板猶如隔音墻而能起到良好的降噪效果并還可起到對驅動機構的同步帶的擋護而增進觀瞻性。附圖說明圖I為本技術的實施例暨應用例示意圖。圖2為已有技術中的機械手滑臺的導梁結構圖。具體實施方式為了使專利局的審查員尤其是公眾能夠更加清楚地理解本技術的技術實質和有益效果，申請人將在下面以實施例的方式作詳細說明，但是對實施例的描述均不是對本技術方案的限制，任何依據本技術構思所作出的僅僅為形式上的而非實質性的等效變換都應視為本技術的技術方案范疇。請參見圖1，給出了一由第一、第二側壁13、14和連接于第一、第二側壁13、14之間的底壁15構成的并且橫截面形狀呈H形的導梁本體I，在底壁15朝向上的長度方向的ー側表面固定有一第一導軌11，而在底壁15朝向上的長度方向的另ー側表面固定有一第二導軌12，第一、第二導軌11、12彼此并行。優選地，在導梁本體I的一端即圖示位置狀態左端用螺釘固定有一第一封板16,而在另一端用螺釘固定第二封板17。在本實施例中，滑臺2的ー側通過ー對第一滾輪23與第一導軌11相配合，而滑臺2的另ー側通過ー對第二滾輪24與第二導軌12相配合。又，將驅動機構3固定在導梁本體I的一端端部，即左端端部，與驅動機構3傳動連接的并且還與滑臺2連接的同步帶31在驅動機構3的工作下帶動滑臺2左右往復移動(驅動機構3的電機為具有正反轉功能的伺服電機)。依據公知技術，在滑臺2上安裝有機械手機架4，機械手設在該機械手機架4上。及，導梁本體I固定在導梁固定座18上。由上述實施例說明可知，第一、第二側板13、14能對同步帶31、第一、第二滾輪23、24和第一、第二導軌11、12擋護，既可防止操作者在操作過程中觸到同步帶31，又可起到屏蔽噪聲的作用以及阻止塵埃侵襲第一、第二導軌11、12并增進觀瞻效果等的作用。在對第一、第二導軌11、12補充潤滑油時，由底壁15起到防滴漏作用。權利要求1.一種機械手滑臺的導梁結構，包括導梁本體(I)，在該導梁本體(I)上固定有一第一導軌(11)和一第二導軌(12)，其特征在于所述的導梁本體⑴由第一、第二側壁(13、14)和連接于第一、第二側壁(13、14)之間的底壁(15)構成，所述的第一導軌(11)固定在底壁(15)的長度方向的一側，而所述的第二導軌(12)固定在底壁(15)的長度方向的另一側。2.根據權利要求I所述的機械手滑臺的導梁結構，其特征在于在所述的導梁本體(I)的一端固定有一第一封板(16),而在另一端固定有一第二封板(17)。專利摘要一種機械手滑臺的導梁結構，屬于機械手
包括導梁本體，在該導梁本體上固定有一第一導軌和一第二導軌，特征在于所述的導梁本體由第一、第二側壁和連接于第一、第二側壁之間的底壁共同構成為橫截面形狀呈H型，所述的第一導軌固定在底壁的長度方向的一側，而所述的第二導軌固定在底壁的長度方向的另一側。優點避免操作者的肢體觸及而保障安全；起到保障滑臺的平穩移動效果；可杜絕對位于導梁下方的模具或其部件造成污染；能起到良好的降噪效果，還可起到對驅動機構的同步帶的擋護而增進觀瞻性。文檔編號B25J5/02GK202640349SQ20122014173公開日2013年1月2日 申請日期2012年4月6日 優先權日2012年4月6日專利技術者朱建惠 申請人:常熟市惠一機電有限公司本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種機械手滑臺的導梁結構，包括導梁本體(1)，在該導梁本體(1)上固定有一第一導軌(11)和一第二導軌(12)，其特征在于：所述的導梁本體(1)由第一、第二側壁(13、14)和連接于第一、第二側壁(13、14)之間的底壁(15)構成，所述的第一導軌(11)固定在底壁(15)的長度方向的一側，而所述的第二導軌(12)固定在底壁(15)的長度方向的另一側。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：朱建惠，
申請(專利權)人：常熟市惠一機電有限公司，
類型：實用新型
國別省市：