衛生產品自動堆垛掉頭包裝設備制造技術

本實用新型專利技術涉及一種衛生產品自動堆垛掉頭包裝設備，產品從主機輸送經過剔廢口，正品進入堆垛機入口傳感器檢測到產品碼盤啟動，羽片夾住產品，產品不停進入入口，碼盤旋轉，轉至推手處，計數到人機界面設置的所需片數，跟蹤伺服馬達跟蹤碼盤速度，做相反位置運動，使推手處產品位置相對保持靜止，推出伺服馬達推出產品至夾緊工位，并迅速返回，跟蹤馬達復位；夾緊伺服和定位馬達看到有產品進入后迅速夾緊并移動到右邊（或左邊）出口，到位后，由右推臂氣缸（左推臂氣缸）推出到旋轉工位并迅速返回，旋轉工位看到產品進入后，對產品進行旋轉（掉頭），再由推手氣缸推出產品進入包裝袋。（*該技術在2021年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種能夠使三折疊后的嬰兒護理衛生產品、嬰兒訓練褲、嬰兒尿褲、成人尿褲、成人尿片、成人失襟褲在三折后能夠在運動中迅速壓緊，對壓緊后的衛生產品能夠自動掉頭、自動進入包裝袋的衛生產品自動堆垛掉頭包裝設備，屬堆垛設備制造領域。
技術介紹
CN101249900A、名稱“嬰兒尿褲生產線高速堆垛機及堆垛方法”，包括皮帶夾送機構、夾緊袋裝機構、機架，分組推出機構I和分組推出機構II位于排列輸送機構內，兩夾緊袋裝機構位于排列輸送機構外且分別與分組推出機構I和分組推出機構II匹配，所述的分組推出機構I由導軌、推出氣缸總成及電機驅動總成構成，兩導軌平行位于機架上，推出氣缸總成位于兩導軌上，電機驅動總成位于兩導軌間，其電機驅動總成與推出氣缸總成連接且帶動推出氣缸總成沿導軌來回移動；所述的分組推出機構II由氣缸總成構成且位于機1 OCN 101M9899A、名稱“衛生巾生產線高速堆垛機及堆垛方法”，所述的分組推出機構I由導軌、推出氣缸總成及電機驅動總成構成，兩導軌平行位于機架上，推出氣缸總成位于兩導軌上，電機驅動總成位于兩導軌間，其電機驅動總成中的驅動軸與氣缸總成連接且帶動氣缸總成沿導軌來回移動；所述的分組推出機構II由氣缸總成構成且位于機架上；所述的兩夾緊輸出裝置由鏈條支撐機構、推桿循環機構、動力裝置、夾緊裝置、推桿裝置和機架構成，鏈條支撐機構位于機架內且由動力裝置驅動，夾緊裝置位于機架上且位于鏈條支撐機構的兩鏈條間，推桿循環機構位于鏈條支撐機構上且由鏈條支撐機構帶動同步運動，推桿裝置的兩端分別與推桿循環機構連接且由推桿循環機構帶動。上述
技術介紹
存在的不足之處一是對于三折后嬰兒護理衛生產品、嬰兒訓練褲、 嬰兒尿褲、成人尿褲、成人尿片、成人失襟褲，無法進行掉頭，直接進入包裝袋，造成使用者在后在開袋子后，面對的是雜亂無章的重疊頭，無法辯別哪兩個疊加頭屬同一片衛生產品， 因此往往拿一片衛生產品的同時，帶出了與其相鄰的另一片衛生產品，不僅非常不便，而且帶出的衛生產品往往很難塞回原位；二是夾緊機構為雙氣缸夾緊機構，只能在完成一次夾緊裝袋后，才能進行第二次的夾緊裝袋，效率低，直接影響到前序機構效能的發揮。
技術實現思路
設計目的避免
技術介紹
中的不足之處，設計一種能夠使三折疊后的嬰兒護理衛生產品、嬰兒訓練褲、嬰兒尿褲、成人尿褲、成人尿片、成人失襟褲在三折后能夠在運動中迅速壓緊，對壓緊后的衛生產品能夠自動掉頭、自動進入包裝袋的衛生產品自動堆垛掉頭包裝設備。設計方案為了實現上述設計目的。所有功能進入原點，堆垛機啟動，產品從主機輸送經過剔廢口，正品進入堆垛機入口傳感器檢測到產品碼盤啟動，羽片夾住產品，產品不停進入入口，碼盤旋轉，轉至推手處，計數到人機界面設置的所需片數，跟蹤伺服馬達跟蹤碼盤速度，做相反位置運動，使推手處產品位置相對保持靜止，推出伺服馬達推出產品至夾緊工位，并迅速返回，跟蹤馬達復位；夾緊伺服和定位馬達看到有產品進入后迅速夾緊并移動到右邊(或左邊)出口，到位后，由右推臂氣缸(左推臂氣缸)推出到旋轉工位并迅速返回， 旋轉工位看到產品進入后，對產品進行旋轉(掉頭)，再由推手氣缸推出產品進入包裝袋。1、壓緊機構采用兩根導軌確保左右壓緊板及左右定位板可迅速移動的設計，是本技術的技術特征之一。這樣做的目的在于由于第一同步輸送機構和第二同步輸送機構平行分布兩根導軌間，并且左右壓緊板和左右定位板底部兩底側分別通過導軌連接頭與兩根導軌呈滑動配合，左右壓緊板和左右定位板也分別通過連接座與第一同步輸送機構和第二同步輸送機構中的同步帶分別連接，但第一同步輸送機構帶動左壓緊板和右壓緊板移動、第二同步輸送機構帶動左定位板和右定位板移動，因此當第一同步輸送機構和第二同步輸送機構以不同的速度轉動時，即可將位于左壓緊板和左定位板之間或位于右壓緊板和右定位板之間的衛生產品在快速運動的過程中壓緊、輸送到，衛生產品掉頭裝袋機構處。2、衛生產品掉頭裝袋機構中的平板轉盤采用旋轉機構的設計，是本技術的技術特征之二。這樣做的目的在于由于平板轉盤由帶有轉盤孔的平板和轉盤構成，而轉動機構位于轉盤的背面，當轉動機構得到PLC指令后，指令轉盤轉動>90°到<180°，達到使位于轉盤上的衛生產品掉頭的目的，從而解決了
技術介紹
存在的不足之處。技術方案一種衛生產品自動堆垛掉頭包裝設備，它包括PLC控制器，衛生產品排列機構出口與衛生產品壓緊機構進口相對，衛生產品壓緊機構出口與衛生產品掉頭裝袋機構進口相對；所述壓緊機構中兩根導軌水平平行橫向間距分布在機架上，第一同步輸送機構和第二同步帶輸送機構平行分布在機架上且位于兩根導軌間，左壓緊板和右壓緊板底部兩底側分別通過導軌連接頭與兩根導軌呈滑動配合，左壓緊板和右壓緊板分別通過連接座與第一同步輸送機構中的同步帶連接，左定位板和右定位板底部兩底側分別通過導軌連接頭與兩根導軌呈滑動配合，左定位板和右定位板分別通過連接座與第二同步輸送機構中的同步帶連接，由第一同步輸送機構帶動左壓緊板移動同時，第二同步輸送機構帶動左定位板沿左壓緊板同一方向移動，由第一同步輸送機構帶動右壓緊板移動同時，第二同步輸送機構帶動右定位板沿右壓緊板同一方向移動；所述衛生產品掉頭裝袋機構中的兩套平板轉盤分別位于機架兩側，兩臺推板氣缸位于平板轉盤一側且兩臺推板氣缸活塞頭與推板連接，兩側擋板分別位于推板兩側且與構成衛生產品被推板推動移動通道，平板轉盤背面通過法蘭與直角轉動機構連接且由轉動機構帶動平板轉盤中轉盤轉動，兩個套袋口分別位于兩平板轉盤側部且通過袋口固定架與機架連接。本技術與
技術介紹
相比，一是整機由人機界面、PLC、光電開關、伺服電機、汽缸配合，在動態狀態下自動完成理片、數片、雙向壓緊、掉頭裝袋，其堆垛機的夾緊位移，采用PLC控制伺服電機，利用伺服電機的相對運動來同時達到衛生產品夾緊與衛生產品位移，極大地提升了整機的工作效率；二該堆垛機利用轉動機構將堆垛好的衛生產品旋轉掉頭再推入包裝袋，使衛生產品在終端用戶使用時達到無差錯取片。附圖說明圖1是衛生產品自動堆垛掉頭包裝設備主視結構示意圖。圖2是圖1俯視結構示意圖。圖3是圖1側視結構示意圖。圖4是壓緊機構的主視結構示意圖。圖5是圖1的側視結構示意圖。圖6是圖1的俯視結構示意圖。圖7是衛生產品掉頭裝袋機構的側視結構示意圖。具體實施方式實施例1 參照附圖1-7。一種衛生產品自動堆垛掉頭包裝設備，它包括PLC控制器，PLC控制器系現有技術，在此不作敘述。衛生產品排列機構1出口與衛生產品壓緊機構 2進口相對，其特征是衛生產品壓緊機構2出口與衛生產品掉頭裝袋機構3進口相對；所述壓緊機構2中兩根導軌203水平平行橫向間距分布在機架208上，第一同步輸送機構210 和第二同步帶輸送機構211平行分布在機架208上且位于兩根導軌203間，左壓緊板205 和右壓緊板206底部兩底側分別通過導軌連接頭與兩根導軌203呈滑動配合，左壓緊板205 和右壓緊板206分別通過連接座213與第一同步輸送機構210中的同步帶連接，左定位板 204和右定位板207底部兩底側分別通過導軌連接頭與兩根導軌203呈滑動配合，左定位板 204和右定位板207分別通過連接座與第二同步輸送機構211中的同步帶連接，由第一同步輸送機構本文檔來自技高網...

【技術保護點】
１．一種衛生產品自動堆垛掉頭包裝設備，它包括ＰＬＣ控制器，衛生產品排列機構出口與衛生產品壓緊機構進口相對，其特征是：衛生產品壓緊機構出口與衛生產品掉頭裝袋機構進口相對；所述壓緊機構中兩根導軌水平平行橫向間距分布在機架上，第一同步輸送機構和第二同步帶輸送機構平行分布在機架上且位于兩根導軌間，左壓緊板和右壓緊板底部兩底側分別通過導軌連接頭與兩根導軌呈滑動配合，左壓緊板和右壓緊板分別通過連接座與第一同步輸送機構中的同步帶連接，左定位板和右定位板底部兩底側分別通過導軌連接頭與兩根導軌呈滑動配合，左定位板和右定位板分別通過連接座與第二同步輸送機構中的同步帶連接，由第一同步輸送機構帶動左壓緊板移動同時，第二同步輸送機構帶動左定位板沿左壓緊板同一方向移動，由第一同步輸送機構帶動右壓緊板移動同時，第二同步輸送機構帶動右定位板沿右壓緊板同一方向移動；所述衛生產品掉頭裝袋機構中的兩套平板轉盤分別位于機架兩側，兩臺推板氣缸位于平板轉盤一側且兩臺推板氣缸活塞頭與推板連接，兩側擋板分別位于推板兩側且與構成衛生產品被推板推動移動通道，平板轉盤背面通過法蘭與直角轉動機構連接且由轉動機構帶動平板轉盤中轉盤轉動，兩個套袋口分別位于兩平板轉盤側部且通過袋口固定架與機架連接。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：詹衛東，
申請(專利權)人：杭州唯可機械制造有限公司，
類型：實用新型
國別省市：86