衛(wèi)生產(chǎn)品自動堆垛專用壓緊機(jī)構(gòu)制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)涉及一種衛(wèi)生產(chǎn)品自動堆垛掉頭包裝設(shè)備，產(chǎn)品從主機(jī)輸送經(jīng)過剔廢口，正品進(jìn)入堆垛機(jī)入口傳感器檢測到產(chǎn)品碼盤啟動，羽片夾住產(chǎn)品，產(chǎn)品不停進(jìn)入入口，碼盤旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)至推手處，計數(shù)到人機(jī)界面設(shè)置的所需片數(shù)，跟蹤伺服馬達(dá)跟蹤碼盤速度，做相反位置運(yùn)動，使推手處產(chǎn)品位置相對保持靜止，推出伺服馬達(dá)推出產(chǎn)品至夾緊工位，并迅速返回，跟蹤馬達(dá)復(fù)位；夾緊伺服和定位馬達(dá)看到有產(chǎn)品進(jìn)入后迅速夾緊并移動到右邊（或左邊）出口，到位后，由右推臂氣缸（左推臂氣缸）推出到旋轉(zhuǎn)工位并迅速返回，旋轉(zhuǎn)工位看到產(chǎn)品進(jìn)入后，對產(chǎn)品進(jìn)行旋轉(zhuǎn)（掉頭），再由推手氣缸推出產(chǎn)品進(jìn)入包裝袋。（*該技術(shù)在2021年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種能夠使三折疊后的嬰兒護(hù)理衛(wèi)生產(chǎn)品、嬰兒訓(xùn)練褲、嬰兒尿褲、成人尿褲、成人尿片、成人失襟褲在三折后能夠在運(yùn)動中迅速壓緊，對對壓緊后的衛(wèi)生產(chǎn)品能夠自動掉頭、自動進(jìn)入包裝袋的衛(wèi)生產(chǎn)品自動堆垛專用壓緊機(jī)構(gòu)，屬堆垛機(jī)制造領(lǐng)域。
技術(shù)介紹
CN101249900A、名稱“嬰兒尿褲生產(chǎn)線高速堆垛機(jī)及堆垛方法”，包括皮帶夾送機(jī)構(gòu)、夾緊袋裝機(jī)構(gòu)、機(jī)架，分組推出機(jī)構(gòu)I和分組推出機(jī)構(gòu)II位于排列輸送機(jī)構(gòu)內(nèi)，兩夾緊袋裝機(jī)構(gòu)位于排列輸送機(jī)構(gòu)外且分別與分組推出機(jī)構(gòu)I和分組推出機(jī)構(gòu)II匹配，所述的分組推出機(jī)構(gòu)I由導(dǎo)軌、推出氣缸總成及電機(jī)驅(qū)動總成構(gòu)成，兩導(dǎo)軌平行位于機(jī)架上，推出氣缸總成位于兩導(dǎo)軌上，電機(jī)驅(qū)動總成位于兩導(dǎo)軌間，其電機(jī)驅(qū)動總成與推出氣缸總成連接且?guī)油瞥鰵飧卓偝裳貙?dǎo)軌來回移動；所述的分組推出機(jī)構(gòu)II由氣缸總成構(gòu)成且位于機(jī)1 OCN 101M9899A、名稱“衛(wèi)生巾生產(chǎn)線高速堆垛機(jī)及堆垛方法”，所述的分組推出機(jī)構(gòu)I由導(dǎo)軌、推出氣缸總成及電機(jī)驅(qū)動總成構(gòu)成，兩導(dǎo)軌平行位于機(jī)架上，推出氣缸總成位于兩導(dǎo)軌上，電機(jī)驅(qū)動總成位于兩導(dǎo)軌間，其電機(jī)驅(qū)動總成中的驅(qū)動軸與氣缸總成連接且?guī)託飧卓偝裳貙?dǎo)軌來回移動；所述的分組推出機(jī)構(gòu)II由氣缸總成構(gòu)成且位于機(jī)架上；所述的兩夾緊輸出裝置由鏈條支撐機(jī)構(gòu)、推桿循環(huán)機(jī)構(gòu)、動力裝置、夾緊裝置、推桿裝置和機(jī)架構(gòu)成，鏈條支撐機(jī)構(gòu)位于機(jī)架內(nèi)且由動力裝置驅(qū)動，夾緊裝置位于機(jī)架上且位于鏈條支撐機(jī)構(gòu)的兩鏈條間，推桿循環(huán)機(jī)構(gòu)位于鏈條支撐機(jī)構(gòu)上且由鏈條支撐機(jī)構(gòu)帶動同步運(yùn)動，推桿裝置的兩端分別與推桿循環(huán)機(jī)構(gòu)連接且由推桿循環(huán)機(jī)構(gòu)帶動。上述
技術(shù)介紹
存在的不足之處一是對于三折后嬰兒護(hù)理衛(wèi)生產(chǎn)品、嬰兒訓(xùn)練褲、 嬰兒尿褲、成人尿褲、成人尿片、成人失襟褲，無法進(jìn)行掉頭，直接進(jìn)入包裝袋，造成使用者在后在開袋子后，面對的是雜亂無章的重疊頭，無法辯別哪兩個疊加頭屬同一片衛(wèi)生產(chǎn)品， 因此往往拿一片衛(wèi)生產(chǎn)品的同時，帶出了與其相鄰的另一片衛(wèi)生產(chǎn)品，不僅非常不便，而且?guī)С龅男l(wèi)生產(chǎn)品往往很難塞回原位；二是夾緊機(jī)構(gòu)為雙氣缸夾緊機(jī)構(gòu)，只能在完成一次夾緊裝袋后，才能進(jìn)行第二次的夾緊裝袋，效率低，直接影響到前序機(jī)構(gòu)效能的發(fā)揮。
技術(shù)實現(xiàn)思路
設(shè)計目的避免
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中的不足之處，設(shè)計一種能夠使三折疊后的嬰兒護(hù)理衛(wèi)生產(chǎn)品、嬰兒訓(xùn)練褲、嬰兒尿褲、成人尿褲、成人尿片、成人失襟褲在三折后能夠在運(yùn)動中迅速壓緊，對對壓緊后的衛(wèi)生產(chǎn)品能夠自動掉頭、自動進(jìn)入包裝袋的衛(wèi)生產(chǎn)品自動堆垛專用壓緊機(jī)構(gòu)。設(shè)計方案為了實現(xiàn)上述設(shè)計目的。本專利技術(shù)在結(jié)構(gòu)設(shè)計上，壓緊機(jī)構(gòu)采用兩根導(dǎo)軌及兩套同步傳動機(jī)構(gòu)來確保左右壓緊板及左右定位板可靠迅速移動的設(shè)計，是本專利技術(shù)的主3要技術(shù)特征。這樣做的目的在于由于第一同步輸送機(jī)構(gòu)和第二同步輸送機(jī)構(gòu)平行分布兩根導(dǎo)軌間，并且左右壓緊板和左右定位板底部兩底側(cè)分別通過導(dǎo)軌連接頭與兩根導(dǎo)軌呈滑動配合，左右壓緊板和左右定位板也分別通過連接座與第一同步輸送機(jī)構(gòu)和第二同步輸送機(jī)構(gòu)中的同步帶分別連接，但第一同步輸送機(jī)構(gòu)帶動左壓緊板和右壓緊板移動、第二同步輸送機(jī)構(gòu)帶動左定位板和右定位板移動，因此當(dāng)?shù)谝煌捷斔蜋C(jī)構(gòu)和第二同步輸送機(jī)構(gòu)以不同的速度轉(zhuǎn)動時，即可將位于左壓緊板和左定位板之間或位于右壓緊板和右定位板之間的衛(wèi)生產(chǎn)品在快速運(yùn)動的過程中壓緊、輸送到，衛(wèi)生產(chǎn)品掉頭裝袋機(jī)構(gòu)處。技術(shù)方案1、一種衛(wèi)生產(chǎn)品自動堆垛專用壓緊機(jī)構(gòu)，所述壓緊機(jī)構(gòu)中兩根導(dǎo)軌水平平行橫向間距分布在機(jī)架上，第一同步輸送機(jī)構(gòu)和第二同步帶輸送機(jī)構(gòu)平行分布在機(jī)架上且位于兩根導(dǎo)軌間，左壓緊板和右壓緊板底部兩底側(cè)分別通過導(dǎo)軌連接頭與兩根導(dǎo)軌呈滑動配合，左壓緊板和右壓緊板分別通過連接座與第一同步輸送機(jī)構(gòu)中的同步帶連接，左定位板和右定位板底部兩底側(cè)分別通過導(dǎo)軌連接頭與兩根導(dǎo)軌呈滑動配合，左定位板和右定位板分別通過連接座與第二同步輸送機(jī)構(gòu)中的同步帶連接，由第一同步輸送機(jī)構(gòu)帶動左壓緊板移動同時，第二同步輸送機(jī)構(gòu)帶動左定位板沿左壓緊板同一方向移動，由第一同步輸送機(jī)構(gòu)帶動右壓緊板移動同時，第二同步輸送機(jī)構(gòu)帶動右定位板沿右壓緊板同一方向移動。本技術(shù)與
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相比，采用PLC控制伺服電機(jī)，利用伺服電機(jī)的相對運(yùn)動來同時達(dá)到衛(wèi)生產(chǎn)品夾緊與衛(wèi)生產(chǎn)品位移，極大地提升了整機(jī)的工作效率。附圖說明圖1是衛(wèi)生產(chǎn)品自動堆垛掉頭包裝設(shè)備主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖1側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是壓緊機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是圖1的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式實施例1 參照附圖1-6。一種衛(wèi)生產(chǎn)品自動堆垛掉頭包裝設(shè)備，它包括PLC控制器，PLC控制器系現(xiàn)有技術(shù)，在此不作敘述。衛(wèi)生產(chǎn)品排列機(jī)構(gòu)1出口與衛(wèi)生產(chǎn)品壓緊機(jī)構(gòu)2進(jìn)口相對，衛(wèi)生產(chǎn)品壓緊機(jī)構(gòu)2出口與衛(wèi)生產(chǎn)品掉頭裝袋機(jī)構(gòu)3進(jìn)口相對；所述壓緊機(jī)構(gòu)2中兩根導(dǎo)軌203水平平行橫向間距分布在機(jī)架208上，第一同步輸送機(jī)構(gòu)210和第二同步帶輸送機(jī)構(gòu)211平行分布在機(jī)架208上且位于兩根導(dǎo)軌203間，左壓緊板205和右壓緊板206底部兩底側(cè)分別通過導(dǎo)軌連接頭與兩根導(dǎo)軌203呈滑動配合， 左壓緊板205和右壓緊板206分別通過連接座213與第一同步輸送機(jī)構(gòu)210中的同步帶連接，左定位板204和右定位板207底部兩底側(cè)分別通過導(dǎo)軌連接頭與兩根導(dǎo)軌203呈滑動配合，左定位板204和右定位板207分4別通過連接座與第二同步輸送機(jī)構(gòu)211中的同步帶連接，由第一同步輸送機(jī)構(gòu)210帶動左壓緊板205移動同時，第二同步輸送機(jī)構(gòu)211帶動左定位板204沿左壓緊板同一方向移動， 由第一同步輸送機(jī)構(gòu)210帶動右壓緊板206移動同時，第二同步輸送機(jī)構(gòu)211帶動右定位板207沿右壓緊板同一方向移動；所述導(dǎo)軌203截面呈上下兩側(cè)凸出、中間凹進(jìn)的工字型結(jié)構(gòu)，所述連接座213與導(dǎo)軌匹配的截面呈上兩側(cè)凹、中間凸且與導(dǎo)軌203匹配，詳見附圖4，其制作工藝系現(xiàn)有技術(shù)， 在此不作敘述。所述第一、第二同步輸送機(jī)構(gòu)均由伺服電機(jī)209、減速器212、同步帶輪及同步帶構(gòu)成，兩臺伺服電機(jī)209分別通過減速器212帶動各自同步輪轉(zhuǎn)動，各自同步輪帶動各自同步帶轉(zhuǎn)動。所述第一同步輸送機(jī)構(gòu)210和第二同步輸送機(jī)構(gòu)211轉(zhuǎn)速不同。其衛(wèi)生產(chǎn)品自動堆垛專用壓緊機(jī)構(gòu)的工緊方法它包括PLC控制器，堆垛機(jī)啟動， 衛(wèi)生產(chǎn)品從生產(chǎn)線主機(jī)輸送經(jīng)過剔廢口，其正品進(jìn)入堆垛機(jī)中的衛(wèi)生產(chǎn)品排列機(jī)構(gòu)1入口，傳感器檢測到衛(wèi)生產(chǎn)品碼盤后啟動，衛(wèi)生產(chǎn)品排列機(jī)構(gòu)1中羽片夾住衛(wèi)生產(chǎn)品，使衛(wèi)生產(chǎn)品不停進(jìn)入入口，碼盤旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)至推手處，計數(shù)到人機(jī)界面設(shè)置的所需片數(shù)，跟蹤伺服馬達(dá)跟蹤碼盤速度，做相反位置運(yùn)動，使推手處衛(wèi)生產(chǎn)品位置相對保持靜止，推出伺服馬達(dá) 103通過推板101及推板連桿102推出衛(wèi)生產(chǎn)品至夾緊機(jī)構(gòu)2，并迅速返回，跟蹤馬達(dá)復(fù)位； 夾緊機(jī)構(gòu)2中的夾緊伺服馬達(dá)和定位伺服馬達(dá)檢測到有衛(wèi)生產(chǎn)品被推入由于左壓緊板205 和左定位板204構(gòu)成的左衛(wèi)生產(chǎn)品壓緊總成或由右壓緊板206和右定位板207構(gòu)成的右衛(wèi)生產(chǎn)品壓緊總成后，第一同步輸送機(jī)構(gòu)210中同步帶帶動左壓緊板205向左移動的同時或帶動右壓緊板206向右移動的同時，第二同步輸送機(jī)構(gòu)211中同步帶帶動左定位板204向左移動或帶動右定位板207向右移動，其左壓緊板205或右壓緊板206移動速度大于左定位板2本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
１．一種衛(wèi)生產(chǎn)品自動堆垛專用壓緊機(jī)構(gòu)，其特征是：所述壓緊機(jī)構(gòu)中兩根導(dǎo)軌水平平行橫向間距分布在機(jī)架上，第一同步輸送機(jī)構(gòu)和第二同步帶輸送機(jī)構(gòu)平行分布在機(jī)架上且位于兩根導(dǎo)軌間，左壓緊板和右壓緊板底部兩底側(cè)分別通過導(dǎo)軌連接頭與兩根導(dǎo)軌呈滑動配合，左壓緊板和右壓緊板分別通過連接座與第一同步輸送機(jī)構(gòu)中的同步帶連接，左定位板和右定位板底部兩底側(cè)分別通過導(dǎo)軌連接頭與兩根導(dǎo)軌呈滑動配合，左定位板和右定位板分別通過連接座與第二同步輸送機(jī)構(gòu)中的同步帶連接，由第一同步輸送機(jī)構(gòu)帶動左壓緊板移動同時，第二同步輸送機(jī)構(gòu)帶動左定位板沿左壓緊板同一方向移動，由第一同步輸送機(jī)構(gòu)帶動右壓緊板移動同時，第二同步輸送機(jī)構(gòu)帶動右定位板沿右壓緊板同一方向移動。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：詹衛(wèi)東，
申請(專利權(quán))人：杭州唯可機(jī)械制造有限公司，
類型：實用新型
國別省市：86