本實用新型專利技術涉及機械自動化技術領域，尤指一種全自動插頭引腳線焊接裝置；所述焊接裝置包括引腳線成型模塊、引腳線進料模塊、插頭進料模塊、作業平臺、焊接模塊、運輸模塊和底座；所述底座內設有收集槽；所述底座的上表面前端開設有連通收集槽的收集窗口，上表面后端設有支撐架；所述插頭進料模塊、作業平臺和運輸模塊均為兩組，分別安裝于底座的上表面左右兩端；通過引腳線成型模塊實現引腳線的自動生成；通過引腳線進料模塊和插頭進料模塊對引腳線和插頭的進料運輸，作業平臺對引腳線和插頭的自動固定定位，實現焊接的全自動焊接作業；本實用新型專利技術具有原材料自動處理，自動化焊接運行，運作穩定，降低人工成本，提高生產效率的特點。點。點。
【技術實現步驟摘要】
一種全自動插頭引腳線焊接裝置
[0001]本技術涉及機械自動化
，尤指一種全自動插頭引腳線焊接裝置。
技術介紹
[0002]插頭在人們的日常生活中有著廣泛的使用，目前市場上的插頭的生產方式主要采用人工或者半自動為主的生產方式形式。人工組裝焊接，其效率比較低，而且產品一致性也不是太好，容易造成產品報廢；半自動焊接接線采用單線直線插裝形式，效率低，故障率也比較高。只能實現單個方向的插線和焊接，無法實現包含線材的自動裁切，沾錫以及插座的自動上料，自動插線，自動焊接，自動下料的全自動的焊接功能。
技術實現思路
[0003]為了克服現有技術中的不足，本技術旨在現有技術中進行突破創新，提供一種新型的焊接裝置，尤其涉及一種全自動插頭引腳線焊接裝置，具有原材料自動處理，自動化焊接運行，運作穩定，降低人工成本，提高生產效率的特點。
[0004]為實現上述目的，本技術采用的技術方案是：一種全自動插頭引腳線焊接裝置，所述焊接裝置包括引腳線成型模塊、引腳線進料模塊、插頭進料模塊、作業平臺、焊接模塊、運輸模塊和底座；所述底座內設有收集槽；所述底座的上表面前端開設有連通收集槽的收集窗口，上表面后端設有支撐架；所述支撐架上設有連接板；所述引腳線進料模塊包括進料臺、第一夾取組件和第二夾取組件；所述焊接模塊和第二夾取組件均為為兩組，分別安裝于連接板上；所述連接板一側面的與兩組焊接模塊相連接，另一側面與兩組第二夾取組件相連接；所述插頭進料模塊、作業平臺和運輸模塊均為兩組，分別安裝于底座的上表面左右兩端；所述引腳線成型模塊安裝于底座上方。
[0005]進一步地，所述引腳線成型模塊包括進線組件、裁線組件、沾錫組件和支撐板；所述進線組件上設有進線孔；所述裁線組件包括固定機構和裁線機構；所述沾錫組件包括沾錫旋轉機構、沾錫固定夾、錫爐；所述支撐板、錫爐、固定機構和裁線機構均安裝于底座上表面；所述第一夾取組件安裝于支撐板上方。
[0006]進一步地，所述沾錫固定夾安裝于支撐板上，與沾錫旋轉機構相連接；錫爐安裝于沾錫固定夾下方。
[0007]進一步地，所述第一夾取組件包括運動氣缸和第一夾子；所述第二夾取組件包括第二夾取運動機構和第二夾子；所述進料臺安裝于底座上方；所述進料臺包括夾線裝置和旋轉機構。
[0008]進一步地，所述夾線裝置上設有定位凹槽；所述第二夾子與定位凹槽相匹配。
[0009]進一步地，所述焊接模塊包括焊接運動機構和焊接組件；所述焊接組件上設有兩個焊接頭。
[0010]進一步地，所述插頭進料模塊包括振動盤、直振機構和分料機構；所述振動盤與直振機構相連接；所述直振機構上設有插頭進料滑槽；所述分料機構包括分料運動機構和分
料臺；所述分料臺上設有多個分料凹槽。
[0011]進一步地，所述運輸模塊包括插頭夾取機構和運輸運動機構。
[0012]進一步地，所述作業平臺下端連接有作業運動機構，上端設有多個插頭焊接工位；所述插頭焊接工位兩端分別設有引腳線定位孔。
[0013]進一步地，所述插頭夾取機構通過運輸運動機構位移后可分別與分料機構、作業平臺和收集窗口相對應。
[0014]本技術的有益效果體現在：
[0015]第一、原材料自動處理，焊接裝置設有引腳線成型模塊，可將導線自動加工成引腳線，將導線放入進線組件中，通過裁線組件將導線裁剪成規格統一長度的引腳線，再經由沾錫組件實現對引腳線的沾錫作業，完成引腳線的從裁剪、沾錫、輸送的全自動化流程，節省了人工成本，提高工作效率。
[0016]第二、自動化焊接運行，作業平臺上設有插頭焊接工位和引腳線定位孔，通過插頭進料模塊和運輸裝置實現在作業平臺上對插頭的上料，通過引腳線進料模塊和引腳線定位孔實現將引腳線插入插頭的焊接部位；焊接模塊移動至作業平臺處實現對插頭引腳線的焊接，運輸模塊將焊接完成的插頭取出，輸送至收集窗口完成插頭收集工作，實現插頭的上料、焊接、輸送和收集的全自動化焊接工業流程。
[0017]第三、提高生產效率，焊接模塊上設有兩個焊接頭，作業平臺上設有多個插頭焊接工位，焊接模塊可同時對兩個插頭進行焊接作業；在焊接裝置中，焊接模塊為兩組，作業平臺為兩組，則焊接裝置一次可實現對四個插頭同時進行焊接作業，極大的提高了生產效率。
[0018]第四、運作穩定，作業平臺上設有插頭焊接工位和引腳線定位孔，可對需要焊接的插頭和引腳線進行固定定位，便于焊接工作的穩定，保證了裝置的穩定運行，降低生產的故障率。
附圖說明
[0019]為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。
[0020]圖1是本技術中焊接裝置的立體結構示意圖。
[0021]圖2是本技術中焊接裝置的主視結構示意圖。
[0022]圖3是本技術中焊接裝置的后視結構示意圖。
[0023]圖4是本技術中焊接裝置的俯視結構示意圖。
[0024]圖5是本技術中焊接裝置的作業平臺的立體結構示意圖。
[0025]圖6是本技術中焊接裝置的進料臺的立體結構示意圖。
[0026]圖7是本技術中焊接裝置的分料臺的立體結構示意圖。
[0027]附圖標注說明：1
?
引腳線成型模塊、11
?
進線組件、12
?
裁線組件、13
?
沾錫組件、14
?
支撐板、111
?
進線孔、121
?
固定機構、122
?
裁線機構、131
?
沾錫旋轉機構、132
?
沾錫固定夾、133
?
錫爐、2
?
引腳線進料模塊、21
?
進料臺、22
?
第一夾取組件、23
?
第二夾取組件、221
?
運動氣缸、222
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第一夾子、231
?
第二夾取運動機構、232
?
第二夾子、211
?
夾線裝置、212
?
旋轉機
構、2111
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定位凹槽、3
?
插頭進料模塊、31
?
振動盤、32
?
直振機構、33
?
分料機構、321
?
插頭進料滑槽、331
??
分料運動機構、332
?
分料臺、3321
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分料凹槽、4
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作業平臺、41
?
作業運動機構、 42
?
插頭焊接工位、421
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引腳線定位孔、5本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種全自動插頭引腳線焊接裝置，其特征在于：所述焊接裝置包括引腳線成型模塊、引腳線進料模塊、插頭進料模塊、作業平臺、焊接模塊、運輸模塊和底座；所述底座內設有收集槽；所述底座的上表面前端開設有連通收集槽的收集窗口，上表面后端設有支撐架；所述支撐架上設有連接板；所述引腳線進料模塊包括進料臺、第一夾取組件和第二夾取組件；所述焊接模塊和第二夾取組件均為兩組，分別安裝于連接板上；所述連接板一側面的與兩組焊接模塊相連接，另一側面與兩組第二夾取組件相連接；所述插頭進料模塊、作業平臺和運輸模塊均為兩組，分別安裝于底座的上表面左右兩端；所述引腳線成型模塊安裝于底座上方。2.根據權利要求1所述的一種全自動插頭引腳線焊接裝置，其特征在于：所述引腳線成型模塊包括進線組件、裁線組件、沾錫組件和支撐板；所述進線組件上設有進線孔；所述裁線組件包括固定機構和裁線機構；所述沾錫組件包括沾錫旋轉機構、沾錫固定夾、錫爐；所述支撐板、錫爐、固定機構和裁線機構均安裝于底座上表面；所述第一夾取組件安裝于支撐板上方。3.根據權利要求2所述的一種全自動插頭引腳線焊接裝置，其特征在于：所述沾錫固定夾安裝于支撐板上，與沾錫旋轉機構相連接；錫爐安裝于沾錫固定夾下方。4.根據權利要求1所述的一種全自動插頭引腳線焊接裝置，其特征在于：所述第...
【專利技術屬性】
技術研發人員：安瑞華，
申請(專利權)人：廣東精通智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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