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本實用新型涉及機械自動化技術領域，尤指一種全自動插頭引腳線焊接裝置；所述焊接裝置包括引腳線成型模塊、引腳線進料模塊、插頭進料模塊、作業平臺、焊接模塊、運輸模塊和底座；所述底座內設有收集槽；所述底座的上表面前端開設有連通收集槽的收集窗口，上表...
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