一種用于焊接導(dǎo)軌的變位機(jī)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及一種用于焊接導(dǎo)軌的變位機(jī)，包括驅(qū)動(dòng)端、從動(dòng)端和主機(jī)架，主機(jī)架包括支撐架以及支撐架上下表面的焊接面板，支撐架兩端設(shè)置轉(zhuǎn)軸；焊接面板上設(shè)置有固定組件和退料架；固定組件包括若干定位銷和壓板；通過(guò)將待焊接的導(dǎo)軌固定于焊接面板上，由固定組件進(jìn)行夾緊固定，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)端驅(qū)動(dòng)支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)導(dǎo)軌轉(zhuǎn)換方位，改變焊接位置，配合焊接機(jī)械臂或者人工進(jìn)行全方位的焊接操作；兩面均設(shè)置有焊接面板，均可固定導(dǎo)軌，360

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種用于焊接導(dǎo)軌的變位機(jī)


[0001]本技術(shù)屬變位機(jī)的
，具體涉及一種用于焊接導(dǎo)軌的變位機(jī)。

技術(shù)介紹

[0002]對(duì)于大型導(dǎo)軌需要焊接進(jìn)行拼接組裝形成，傳統(tǒng)焊接方法主要為人工焊接，人工焊接質(zhì)量不穩(wěn)定，生產(chǎn)效率低，人力成本較高，而且容易產(chǎn)生較大的誤差，焊接時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)導(dǎo)致焊接偏差，降低焊接效果，而且對(duì)于大型的產(chǎn)品，需要焊接不同方位導(dǎo)致勞動(dòng)強(qiáng)度過(guò)大，因此現(xiàn)在大部分通過(guò)機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接，提高焊接穩(wěn)定性，但固定的機(jī)械臂難以難以焊接不同方位，因此則需要可將待焊接的產(chǎn)品安裝在變位機(jī)上，由變位機(jī)帶動(dòng)產(chǎn)品并轉(zhuǎn)換方位，配合機(jī)械臂的設(shè)定移動(dòng)軌跡進(jìn)行各個(gè)方位的焊接。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

[0003]為了解決上述問(wèn)題，本技術(shù)提供了一種用于焊接導(dǎo)軌的變位機(jī)。
[0004]一種用于焊接導(dǎo)軌的變位機(jī)，包括：驅(qū)動(dòng)端，包括第一支架、安裝于第一支架上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第一轉(zhuǎn)軸座；從動(dòng)端，包括第二支架、安裝于第二支架上的第二轉(zhuǎn)軸座；主機(jī)架，設(shè)置于驅(qū)動(dòng)端和從動(dòng)端之間，包括支撐架以及分別固定于支撐架上下表面的焊接面板，其中支撐架兩端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸；所述轉(zhuǎn)軸分別與第一轉(zhuǎn)軸座和第二轉(zhuǎn)軸座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其中一端連接至驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸進(jìn)而帶動(dòng)主機(jī)架作翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述焊接面板上設(shè)置有固定組件和退料架；所述固定組件包括若干定位銷和壓板；所述定位銷對(duì)導(dǎo)軌垂直側(cè)壁進(jìn)行夾緊；所述壓板通過(guò)固定桿與焊接面板可拆卸連接，壓緊于導(dǎo)軌水平面上；所述退料架連接至液壓油缸，由設(shè)置于焊接面板之間的液壓油缸推動(dòng)退料架將支撐架上下表面的焊接成品頂出實(shí)現(xiàn)雙向退料。
[0005]其中，所述定位銷包括第一定位銷和第二定位銷；所述第一定位銷包括固定柱和限位柱，固定柱通過(guò)鎖片固定于焊接面板上，而限位柱設(shè)置于固定柱的上方，其直徑小于固定柱的直徑，導(dǎo)軌垂直側(cè)壁的底部與固定柱的端面相抵，導(dǎo)軌垂直側(cè)壁夾緊于兩個(gè)限位柱之間限制其左右擺動(dòng)；所述第二定位銷的高度大于第一定位銷的高度，第二定位銷的頂部螺紋連接有壓塊，壓塊與導(dǎo)軌垂直側(cè)壁的頂部相抵接，將導(dǎo)軌垂直側(cè)壁壓緊固定限制其上下運(yùn)動(dòng)。
[0006]其中，所述定位銷包括第三定位銷；所述第三定位銷穿過(guò)導(dǎo)軌水平面上開(kāi)設(shè)的定位孔對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行定位。
[0007]其中，所述定位銷包括第四定位銷，包括安裝柱和壓緊柱；所述安裝柱頂部開(kāi)設(shè)有螺紋孔；所述壓緊柱底部延伸設(shè)置有螺柱，頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)把手；所述壓緊柱與安裝柱螺紋連接，將與導(dǎo)軌分離的待焊接件鎖緊于焊接面板上。
[0008]其中，所述定位銷均由40Cr、淬火HRC40～45材料制成；所述定位銷的底部設(shè)置有螺紋連接件和防轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)階。
[0009]其中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和蝸輪蝸桿減速機(jī)；所述驅(qū)動(dòng)端和從動(dòng)端均設(shè)置有
保護(hù)罩。
[0010]其中，還包括定位塊，用于定位導(dǎo)軌中的薄型料。
[0011]其中，還包括快速夾，壓緊于導(dǎo)軌垂直側(cè)壁的頂部。
[0012]本技術(shù)具有以下有益效果：
[0013]本技術(shù)通過(guò)將待焊接的導(dǎo)軌固定于焊接面板上，由固定組件進(jìn)行夾緊固定，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)端驅(qū)動(dòng)支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)導(dǎo)軌轉(zhuǎn)換方位，改變焊接位置，配合焊接機(jī)械臂或者人工進(jìn)行全方位的焊接操作，提高大型產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化；兩面均設(shè)置有焊接面板，均可固定導(dǎo)軌，360
°
翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)焊點(diǎn)全覆蓋，提高焊接效率，實(shí)現(xiàn)多個(gè)產(chǎn)品同時(shí)焊接，減少裝配時(shí)間；并通過(guò)設(shè)置液壓退料裝置實(shí)現(xiàn)雙向油缸整體同步退料；設(shè)置有多種定位銷對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行定位設(shè)置，減少固定誤差，進(jìn)而減少與機(jī)械臂之間的配合誤差，提高焊接質(zhì)量和效果。
附圖說(shuō)明
[0014]圖1是本技術(shù)一種用于焊接導(dǎo)軌的變位機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本技術(shù)從動(dòng)端的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；
[0016]圖3是本技術(shù)驅(qū)動(dòng)端的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖4是本技術(shù)主機(jī)架第一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5是本技術(shù)主機(jī)架第二視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6是本技術(shù)第一定位銷的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖7是本技術(shù)第二定位銷的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖8是本技術(shù)第三定位銷的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖9是本技術(shù)第四定位銷的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0023]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本技術(shù)的實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本技術(shù)，但不能用來(lái)限制本技術(shù)的范圍。
[0024]在本技術(shù)的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上；術(shù)語(yǔ)“同軸”、“底部”、“一端”、“頂部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一側(cè)”、“頂部”、“內(nèi)”、“前部”、“中央”、“兩端”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本技術(shù)和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本技術(shù)的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0025]在本技術(shù)的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“設(shè)置”、“連接”、“固定”、“旋接”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本技術(shù)中的具體含義。
[0026]如圖1至圖5所示，一種用于焊接導(dǎo)軌的變位機(jī)，包括：驅(qū)動(dòng)端10，包括第一支架11、安裝于第一支架11上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第一轉(zhuǎn)軸座12；從動(dòng)端20，包括第二支架21、安裝于第二
支架21上的第二轉(zhuǎn)軸座22；主機(jī)架30，設(shè)置于驅(qū)動(dòng)端10和從動(dòng)端20之間，包括支撐架31以及分別固定于支撐架31上下表面的焊接面板32，其中支撐架31兩端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸33；所述轉(zhuǎn)軸33分別與第一轉(zhuǎn)軸座12和第二轉(zhuǎn)軸座22轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其中一端連接至驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸33進(jìn)而帶動(dòng)主機(jī)架30作翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述焊接面板32上設(shè)置有固定組件和退料架34；所述固定組件包括若干定位銷和壓板40；所述定位銷對(duì)導(dǎo)軌垂直側(cè)壁進(jìn)行夾緊；所述壓板40通過(guò)固定桿41與焊接面板32可拆卸連接，壓緊于導(dǎo)軌水平面上；所述退料架34連接至液壓油缸35，由設(shè)置于焊接面板32之間的液壓油缸35推動(dòng)退料架34將支撐架31上下表面的焊接成品頂出實(shí)現(xiàn)雙向退料。本技術(shù)通過(guò)將待焊接的導(dǎo)軌固定于焊接面板32上，由固定組件進(jìn)行夾緊固定，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)端10驅(qū)動(dòng)支撐架31轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)導(dǎo)軌轉(zhuǎn)換方位，改變焊接位置，配合焊接機(jī)械臂或者人工進(jìn)行全方位的焊接操作，提高大型產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化；兩面均設(shè)置有焊接面板32，均可固定導(dǎo)軌，360
°
翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)焊點(diǎn)全覆蓋，提高焊接效率，實(shí)現(xiàn)多個(gè)產(chǎn)品同時(shí)焊接，減少裝配時(shí)間；并通過(guò)設(shè)置液壓退料裝置實(shí)現(xiàn)雙向油缸整體同步退料；設(shè)置本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于焊接導(dǎo)軌的變位機(jī)，其特征在于，包括：驅(qū)動(dòng)端，包括第一支架、安裝于第一支架上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第一轉(zhuǎn)軸座；從動(dòng)端，包括第二支架、安裝于第二支架上的第二轉(zhuǎn)軸座；主機(jī)架，設(shè)置于驅(qū)動(dòng)端和從動(dòng)端之間，包括支撐架以及分別固定于支撐架上下表面的焊接面板，其中支撐架兩端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸；所述轉(zhuǎn)軸分別與第一轉(zhuǎn)軸座和第二轉(zhuǎn)軸座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其中一端連接至驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸進(jìn)而帶動(dòng)主機(jī)架作翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述焊接面板上設(shè)置有固定組件和退料架；所述固定組件包括若干定位銷和壓板；所述定位銷對(duì)導(dǎo)軌垂直側(cè)壁進(jìn)行夾緊；所述壓板通過(guò)固定桿與焊接面板可拆卸連接，壓緊于導(dǎo)軌水平面上；所述退料架連接至液壓油缸，由設(shè)置于焊接面板之間的液壓油缸推動(dòng)退料架將支撐架上下表面的焊接成品頂出實(shí)現(xiàn)雙向退料。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于焊接導(dǎo)軌的變位機(jī)，其特征在于，所述定位銷包括第一定位銷和第二定位銷；所述第一定位銷包括固定柱和限位柱，固定柱通過(guò)鎖片固定于焊接面板上，而限位柱設(shè)置于固定柱的上方，其直徑小于固定柱的直徑，導(dǎo)軌垂直側(cè)壁的底部與固定柱的端面相抵，導(dǎo)軌垂直側(cè)壁夾緊于兩個(gè)限位柱之間限制其左右擺動(dòng)；所述第二定位銷的高度大于第一定位銷的高度，...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：楊濟(jì)賢，周梅蘭，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：佛山市博昂精密機(jī)械有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：