龍門式焊接工作站制造技術

本實用新型專利技術提供一種龍門式焊接工作站，包括第一變位機、第二變位機、物流小車及焊接機器人系統；第一變位機和第二變位機均包括龍門構架、升降驅動裝置、液壓平衡機構、升降橫梁及L型結構的翻轉臂；龍門構架的側面設置有爬梯；翻轉臂的末端安裝有固定夾具；液壓平衡機構通過鏈條鏈輪機構將升降橫梁與龍門構架相連；第一變位機還包括驅動機構和地軌；本實用新型專利技術通過龍門式變位機結構及自動夾取待焊接工件，替代了現有人工裝夾方式，減少了工人勞動強度，提高了焊接作業效率；自動化的焊接過程，無需工人的過多參與，降低了焊接過程出現危險事故的可能性，提高了焊接的安全可靠性。提高了焊接的安全可靠性。提高了焊接的安全可靠性。

【技術實現步驟摘要】
龍門式焊接工作站


[0001]本技術屬于焊接
，特別是涉及一種龍門式焊接工作站。

技術介紹

[0002]目前，在鐵路貨車車體外部焊縫的焊接過程中，均為人工焊接，需要使用車體手工焊接變位機配合將車體側面位置焊縫變位成水平位置焊縫，再由輔助升降臺將作業人員抬升到車體上平面位置進行焊接。
[0003]在鐵路貨車車體焊接過程中，焊接工藝流程為：天車吊件
→
變位機夾具固定車體
→
變位機將車體變位
→
人工焊接
→
變位機將車體復位
→
變位機夾具松開車體
→
天車將車體吊離變位機，整個流程都是由人工操作；由于鐵路貨車屬于長大物體且重量大，變位機夾緊車體狀態，需要人工確認，工人勞動強度較大，使得焊接作業效率降低；而且，人員在車體上方作業，通常作業高度在3m左右，很容易造成危險事故。

技術實現思路

[0004]鑒于以上所述現有技術的缺點，本技術的目的在于提供一種龍門式焊接工作站，用于解決現有焊接過程工人勞動強度大，作業效率低的問題。
[0005]為實現上述目的及其他相關目的，本技術提供一種龍門式焊接工作站，包括：第一變位機、第二變位機、物流小車及焊接機器人系統；所述第一變位機和所述第二變位機面對面設置，且橫跨在車輛物流通道上；所述物流小車位于所述車輛物流通道上，且所述物流小車上承載有待焊接工件；所述焊接機器人系統設置在所述第一變位機和所述第二變位機的同一側；所述第一變位機和所述第二變位機均包括：龍門構架、升降驅動裝置、液壓平衡機構、升降橫梁及L型結構的翻轉臂；其中，所述龍門構架的側面設置有爬梯；所述翻轉臂的上端與所述升降橫梁連接，所述翻轉臂的末端安裝有固定夾具；所述液壓平衡機構通過鏈條鏈輪機構將所述升降橫梁與所述龍門構架相連；所述升降驅動裝置與所述升降橫梁連接；所述第一變位機還包括：驅動機構和地軌；其中，所述驅動機構與所述龍門構架連接；所述地軌設置于所述龍門構架的下方。
[0006]于本技術的一實施例中，所述焊接機器人系統包括：第一機器人運動軸、第二機器人運動軸及支承立柱；所述第一機器人運動軸水平設置；所述支承立柱豎直設置，且所述支承立柱的上端與所述第一機器人運動軸的下端連接，所述支承立柱的下端設于地面上；所述第二機器人運動軸通過絲盤架設于所述第一機器人運動軸的上方，且所述第二機器人運動軸的延伸方向與所述第一機器人運動軸的延伸方向垂直；所述第二機器人運動軸的下端安裝有焊接機器人。
[0007]于本技術的一實施例中，所述焊接機器人系統還包括：清槍裝置和控制柜；所述清槍裝置和所述控制柜均設置在所述第一機器人運動軸上。
[0008]于本技術的一實施例中，所述支承立柱的數量為四，四個所述支承立柱間隔均勻地設置在所述第一機器人運動軸的下方。
[0009]于本技術的一實施例中，所述第二機器人運動軸的數量為二。
[0010]于本技術的一實施例中，所述第一變位機接觸所述地軌的位置設置有防撞裙邊。
[0011]于本技術的一實施例中，所述升降驅動裝置為T型結構的絲桿升降機構；所述液壓平衡機構使用四組平衡油缸。
[0012]于本技術的一實施例中，所述驅動機構的數量為二，兩個所述驅動機構分別設置在所述龍門構架的兩端。
[0013]如上所述，本技術所述的龍門式焊接工作站，具有以下有益效果：
[0014]（1）與現有技術相比，本技術通過自動物流小車將待焊接工件（這里指車體）運送
[0015]至相應的待焊接工作位置，變位機可升降，將待焊接工件脫離物流小車后自動裝夾待焊接工件；小車退出工作位置后，該龍門式焊接工作站可自動控制變位機翻轉變位，然后利用焊接機器人進入焊接位置，實現自動焊接待焊接工件上的平面焊縫。
[0016]（2）本技術通過龍門式變位機結構及自動夾取待焊接工件，替代了現有人工裝夾方式，減少了工人勞動強度，提高了焊接作業效率。
[0017]（3）自動化的焊接過程，無需工人的過多參與，降低了焊接過程出現危險事故的可能性，提高了焊接的安全可靠性。
附圖說明
[0018]圖1顯示為本技術的龍門式焊接工作站于一實施例中的主視圖。
[0019]圖2顯示為本技術的龍門式焊接工作站于一實施例中的左視圖。
[0020]圖3顯示為本技術的第一變位機于一實施例中的結構示意圖。
[0021]圖4顯示為本技術的焊接機器人系統于一實施例中的結構示意圖。
[0022]圖5顯示為本技術的龍門式焊接工作站于一實施例中的結構示意圖。
[0023]元件標號說明
[0024]1?
第一變位機；101
?
龍門構架；102
?
升降驅動裝置；103
?
液壓平衡機構；104
?
升降橫梁；105
?
翻轉臂；106
?
爬梯；107
?
固定夾具；108
?
驅動機構；109
?
地軌；110
?
防撞裙邊；2
?
第二變位機；3
?
焊接機器人系統；301
?
第一機器人運動軸；302
?
第二機器人運動軸；303
?
支承立柱；304
?
絲盤架；305
?
焊接機器人；306
?
清槍裝置；307
?
控制柜；4
?
物流小車。
具體實施方式
[0025]以下通過特定的具體實施例說明本技術的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本技術的其他優點及功效。
[0026]須知，本說明書所附圖示所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本技術可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本技術所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本技術所揭示的
技術實現思路
得能涵蓋的范圍內。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本技術可實施的范圍，其相對關系的
改變或調整，在無實質變更
技術實現思路
下，當亦視為本技術可實施的范疇。
[0027]本技術的龍門式焊接工作站用于解決現有技術中焊接過程工人勞動強度大，作業效率低的問題。以下將詳細闡述本技術的一種龍門式焊接工作站的原理及實施方式，使本領域技術人員不需要創造性勞動即可理解本技術的一種龍門式焊接工作站。
[0028]參閱圖1至和圖5。本實施例提供的龍門式焊接工作站，與現有技術相比，本技術通過自動物流小車將待焊本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種龍門式焊接工作站，其特征在于，包括：第一變位機、第二變位機、物流小車及焊接機器人系統；所述第一變位機和所述第二變位機面對面設置，且橫跨在車輛物流通道上；所述物流小車位于所述車輛物流通道上，且所述物流小車上承載有待焊接工件；所述焊接機器人系統設置在所述第一變位機和所述第二變位機的同一側；所述第一變位機和所述第二變位機均包括：龍門構架、升降驅動裝置、液壓平衡機構、升降橫梁及L型結構的翻轉臂；其中，所述龍門構架的側面設置有爬梯；所述翻轉臂的上端與所述升降橫梁連接，所述翻轉臂的末端安裝有固定夾具；所述液壓平衡機構通過鏈條鏈輪機構將所述升降橫梁與所述龍門構架相連；所述升降驅動裝置與所述升降橫梁連接；所述第一變位機還包括：驅動機構和地軌；其中，所述驅動機構與所述龍門構架連接；所述地軌設置于所述龍門構架的下方。2.根據權利要求1所述的龍門式焊接工作站，其特征在于，所述焊接機器人系統包括：第一機器人運動軸、第二機器人運動軸及支承立柱；所述第一機器人運動軸水平設置；所述支承立柱豎直設置，且所述支承立柱的上端與所述第一機器人運動軸的下端連接，所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：賈蕪青，郝海成，
申請(專利權)人：上海中車瑞伯德智能系統股份有限公司，
類型：新型
國別省市：