一種高精度螺絲鎖附機械手制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)提供一種高精度螺絲鎖附機械手，包括Y軸驅(qū)動組件、連接支架、第一立板、第一Z軸滑臺、Z軸驅(qū)動組件、第二立板、壓力調(diào)節(jié)組件、自動鎖附批頭和視覺定位組件，連接支架固定在Y軸驅(qū)動組件的動力輸出端，Y軸驅(qū)動組件驅(qū)動連接支架前后運行，第一立板固定在連接支架上，第一Z軸滑臺和Z軸驅(qū)動組件固定在第一立板的右端，第二立板固定在Z軸驅(qū)動組件的動力輸出端且與第一Z軸滑臺滑動連接，壓力調(diào)節(jié)組件固定在第二立板的右端，自動鎖附批頭固定在壓力調(diào)節(jié)組件上，視覺定位組件固定在第二立板的右端且對應(yīng)在自動鎖附批頭的旁側(cè)，其優(yōu)點在于能夠提高螺絲鎖附的精度，確保工件能夠正常安裝，提高良品率。提高良品率。提高良品率。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種高精度螺絲鎖附機械手


[0001]本技術(shù)涉及螺絲鎖附設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種高精度螺絲鎖附機械手。

技術(shù)介紹

[0002]在各種電子產(chǎn)品的組裝過程中，需要通過螺絲進行固定，隨著社會的不斷發(fā)展，人工對電子產(chǎn)品的品質(zhì)要求也越來越高，如手機、平板等電子產(chǎn)品，其組裝的精度直接影響到最終產(chǎn)品的品質(zhì)，例如在對電子產(chǎn)品外殼組裝后進行螺絲鎖附的環(huán)節(jié)，若螺絲鎖附的位置不夠精確，則會導(dǎo)致外殼的組裝精度不夠高，甚至無法實現(xiàn)組裝而造成不良品，可見，如何提高螺絲鎖附機械手的精度，是亟需解決的問題，因此，有必要制作出一種高精度螺絲鎖附機械手，以解決上述問題點。

技術(shù)實現(xiàn)思路

[0003]本技術(shù)的目的是提供一種高精度螺絲鎖附機械手以解決
技術(shù)介紹
中所提及的問題。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：
[0005]一種高精度螺絲鎖附機械手，包括Y軸驅(qū)動組件、連接支架、第一立板、第一Z軸滑臺、Z軸驅(qū)動組件、第二立板、壓力調(diào)節(jié)組件、自動鎖附批頭和視覺定位組件，連接支架固定在Y軸驅(qū)動組件的動力輸出端，Y軸驅(qū)動組件驅(qū)動連接支架前后運行，第一立板固定在連接支架上，第一Z軸滑臺和Z軸驅(qū)動組件固定在第一立板的右端，第二立板固定在Z軸驅(qū)動組件的動力輸出端且與第一Z軸滑臺滑動連接，壓力調(diào)節(jié)組件固定在第二立板的右端，自動鎖附批頭固定在壓力調(diào)節(jié)組件上，視覺定位組件固定在第二立板的右端且對應(yīng)在自動鎖附批頭的旁側(cè)；
[0006]壓力調(diào)節(jié)組件包括第二Z軸滑臺、頂部固定塊、調(diào)節(jié)固定塊、第三立板、壓力傳感器、底部固定塊、導(dǎo)桿、彈簧和限位組件，第二Z軸滑臺固定在第一立板右側(cè)，頂部固定塊固定在第一立板上且對應(yīng)在第二Z軸滑臺的上方，調(diào)節(jié)固定塊固定在第二Z軸滑臺上且沿豎直方向位置能夠調(diào)整，第三立板與第二Z軸滑臺滑動連接且對應(yīng)在調(diào)節(jié)固定塊下方，壓力傳感器固定在第三立板的上方，底部固定塊固定在壓力傳感器的上方，導(dǎo)桿下端固定在底部固定塊上，上端依次穿設(shè)過調(diào)節(jié)固定塊和頂部固定塊，彈簧套設(shè)在導(dǎo)桿上且對應(yīng)在調(diào)節(jié)固定塊和底部固定塊之間，限位組件安裝在第二立板和第三立板上，用于限制第三立板的最低位置，自動鎖附批頭固定在第三立板右側(cè)。
[0007]對本技術(shù)的進一步描述：限位組件包括第一限位塊、第二限位塊和限位螺絲，第一限位塊固定在第三立板上，第一限位塊上設(shè)有突出部，第二限位塊固定在第二立板上，限位螺絲與第二限位塊螺紋連接，限位螺絲上端與突出部頂觸。
[0008]對本技術(shù)的進一步描述：視覺定位組件包括調(diào)節(jié)支架、第一連接塊、第二連接塊、定位攝像頭和光源部件，調(diào)節(jié)支架固定在第二立板上，第一連接塊和第二連接塊均固定在調(diào)節(jié)支架上且沿豎直方向位置能夠調(diào)整，定位攝像頭固定在第一連接塊上，光源部件固
定在第二連接塊上且對應(yīng)在定位攝像頭的下方。
[0009]本技術(shù)的有益效果為：通過Y軸驅(qū)動組件和Z軸驅(qū)動組件驅(qū)動自動鎖附批頭移動，自動鎖附批頭在螺絲供料器上吸取螺絲，然后通過視覺定位組件對工件進行拍攝定位，根據(jù)拍攝定位結(jié)果，自動鎖附批頭將螺絲精確地安裝在工件上，安裝螺絲時，壓力傳感器能夠?qū)崟r監(jiān)控壓力，避免螺絲安裝過緊或者過松，進一步提高螺絲鎖附的精度，確保工件能夠正常安裝，提高良品率。
附圖說明
[0010]圖1是本技術(shù)的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0011]圖2是本技術(shù)的主視圖；
[0012]圖3是本技術(shù)中壓力調(diào)節(jié)組件的結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖4是本技術(shù)中視覺定位組件的結(jié)構(gòu)圖；
[0014]附圖標(biāo)記說明：
[0015]1、Y軸驅(qū)動組件；2、連接支架；3、第一立板；4、第一Z軸滑臺；5、Z軸驅(qū)動組件；6、第二立板；7、壓力調(diào)節(jié)組件；71、第二Z軸滑臺；72、頂部固定塊；73、調(diào)節(jié)固定塊；74、第三立板；75、壓力傳感器；76、底部固定塊；77、導(dǎo)桿；78、彈簧；79、限位組件；791、第一限位塊；792、第二限位塊；793、限位螺絲；8、自動鎖附批頭；9、視覺定位組件；91、調(diào)節(jié)支架；92、第一連接塊；93、第二連接塊；94、定位攝像頭；95、光源部件。
具體實施方式
[0016]以下結(jié)合附圖對本技術(shù)進行進一步說明：
[0017]如圖1至4所示，一種高精度螺絲鎖附機械手，包括Y軸驅(qū)動組件1、連接支架2、第一立板3、第一Z軸滑臺4、Z軸驅(qū)動組件5、第二立板6、壓力調(diào)節(jié)組件7、自動鎖附批頭8和視覺定位組件9，連接支架2固定在Y軸驅(qū)動組件1的動力輸出端，Y軸驅(qū)動組件1驅(qū)動連接支架2前后運行，第一立板3固定在連接支架2上，第一Z軸滑臺4和Z軸驅(qū)動組件5固定在第一立板3的右端，第二立板6固定在Z軸驅(qū)動組件5的動力輸出端且與第一Z軸滑臺4滑動連接，壓力調(diào)節(jié)組件7固定在第二立板6的右端，自動鎖附批頭8固定在壓力調(diào)節(jié)組件7上，視覺定位組件9固定在第二立板6的右端且對應(yīng)在自動鎖附批頭8的旁側(cè)；
[0018]壓力調(diào)節(jié)組件7包括第二Z軸滑臺71、頂部固定塊72、調(diào)節(jié)固定塊73、第三立板74、壓力傳感器75、底部固定塊76、導(dǎo)桿77、彈簧78和限位組件79，第二Z軸滑臺71固定在第一立板3右側(cè)，頂部固定塊72固定在第一立板3上且對應(yīng)在第二Z軸滑臺71的上方，調(diào)節(jié)固定塊73固定在第二Z軸滑臺71上且沿豎直方向位置能夠調(diào)整，第三立板74與第二Z軸滑臺71滑動連接且對應(yīng)在調(diào)節(jié)固定塊73下方，壓力傳感器75固定在第三立板74的上方，底部固定塊76固定在壓力傳感器75的上方，導(dǎo)桿77下端固定在底部固定塊76上，上端依次穿設(shè)過調(diào)節(jié)固定塊73和頂部固定塊72，彈簧78套設(shè)在導(dǎo)桿77上且對應(yīng)在調(diào)節(jié)固定塊73和底部固定塊76之間，限位組件79安裝在第二立板6和第三立板74上，用于限制第三立板74的最低位置，自動鎖附批頭8固定在第三立板74右側(cè)。
[0019]Y軸驅(qū)動組件1驅(qū)動連接支架2和第一立板3沿前后方向運行，Z軸驅(qū)動組件5驅(qū)動第二立板6在第一Z軸滑臺4上豎直運行，在Y軸驅(qū)動組件1和Z軸驅(qū)動組件5的共同作用下，自動
鎖附批頭8和視覺定位組件9沿Y軸和Z軸方向移動，自動鎖附批頭8在螺絲供料器上吸取螺絲，然后通過視覺定位組件9對工件進行拍攝定位，根據(jù)拍攝定位結(jié)果，自動鎖附批頭8將螺絲精確地安裝在工件上，自動鎖附批頭8將螺絲旋轉(zhuǎn)并向下鎖附在工件上，在鎖附過程中，第三立板74相對于所述頂部固定塊72向上運動，彈簧78被壓縮，使自動鎖附批頭8鎖螺絲時得到緩沖，避免瞬間壓力過大而損壞工件，壓力傳感器75能夠?qū)崟r監(jiān)控壓力，避免螺絲安裝過緊或者過松，進一步提高螺絲鎖附的精度，確保工件能夠正常安裝，提高良品率。頂部固定塊72能夠沿豎直方向調(diào)節(jié)位置，能夠調(diào)整自動鎖附批頭8鎖螺絲時的壓力。
[0020]所述限位組件79包括第一限位塊791、第二限位塊792和限位螺絲793，第一限位塊791固定在第三立板74上，第一限位塊791上設(shè)有突出部，第二限位塊792固定在第二立板6上，限位螺絲793與第二限位塊792螺紋連接，限位螺絲793上端與突出部頂觸。
[0021]在自然狀態(tài)下，彈本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】

【技術(shù)特征摘要】
1.一種高精度螺絲鎖附機械手，其特征在于：包括Y軸驅(qū)動組件、連接支架、第一立板、第一Z軸滑臺、Z軸驅(qū)動組件、第二立板、壓力調(diào)節(jié)組件、自動鎖附批頭和視覺定位組件，所述連接支架固定在所述Y軸驅(qū)動組件的動力輸出端，所述Y軸驅(qū)動組件驅(qū)動所述連接支架前后運行，所述第一立板固定在所述連接支架上，所述第一Z軸滑臺和所述Z軸驅(qū)動組件固定在所述第一立板的右端，所述第二立板固定在所述Z軸驅(qū)動組件的動力輸出端且與所述第一Z軸滑臺滑動連接，所述壓力調(diào)節(jié)組件固定在所述第二立板的右端，所述自動鎖附批頭固定在所述壓力調(diào)節(jié)組件上，所述視覺定位組件固定在所述第二立板的右端且對應(yīng)在所述自動鎖附批頭的旁側(cè)；所述壓力調(diào)節(jié)組件包括第二Z軸滑臺、頂部固定塊、調(diào)節(jié)固定塊、第三立板、壓力傳感器、底部固定塊、導(dǎo)桿、彈簧和限位組件，所述第二Z軸滑臺固定在所述第一立板右側(cè)，所述頂部固定塊固定在所述第一立板上且對應(yīng)在所述第二Z軸滑臺的上方，所述調(diào)節(jié)固定塊固定在所述第二Z軸滑臺上且沿豎直方向位置能夠調(diào)整，所述第三立板與所述第二Z軸滑臺滑動連接且對應(yīng)在所述調(diào)節(jié)固定塊下方，所述壓力傳感器固定在所述第三立板的上...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張磊，
申請(專利權(quán))人：東莞市國昊電子設(shè)備有限公司，
類型：新型
國別省市：