本實用新型專利技術公開了一種車鉤緩沖擰緊裝置，包括車體和控制模塊，車體底部安裝行走輪組，車體頂面中部固定有重力平衡機構，重力平衡機構底部安裝多關節機械臂，多關節機械臂末端安裝電動擰緊工具；控制模塊分別與行走輪組、重力平衡機構、多關節機械臂及電動擰緊工具控制連接，控制模塊還連接一顯示終端。本實用新型專利技術自動化程度高，具有重力平衡機構，工具操作輕便、安全性好；控制模塊可自動采集實時扭矩，數據可記錄；作業步驟實時顯示，具備作業引導和結果查看功能；具備工具和配件定制存放盒，集成一體，使用更方便。使用更方便。使用更方便。
【技術實現步驟摘要】
一種車鉤緩沖擰緊裝置
[0001]本技術涉及裝配輔助設備
，具體涉及一種車鉤緩沖擰緊裝置。
技術介紹
[0002]車鉤緩沖裝置即鉤緩裝置，是用于連接貨車或動車等多節車廂并使其保持一定的距離，傳遞動車牽引力、緩和車輛之間的縱向力和沖擊力，此外可以實現車廂間的電路和氣路連接。
[0003]現有的鉤緩組裝車間較大，分多條軌道檢修，主要進行多型號的車鉤安裝。每天檢修30多節車，檢修節拍比較快，檢修現場作業位置非常靈活。另外作業均在車底作業，空間受限制，而且螺栓扭矩都比較大，目前多是采用電動沖擊工具進行緊固的。現有的鉤緩組裝還存在以下缺陷和不足：
[0004](1)現場組裝工作量大，采用電動沖擊工具作業，目前擰緊情況以工人經驗為主，判斷合格標準為擰緊不動；
[0005](2)作業人員需要分組進行協同作業，沒有準確登記組內作業人員的手段，不利于追溯和管理；
[0006](3)沒有完善的針對扭矩作業進行實時的數據記錄和卡控的方法，且螺栓擰緊扭矩大小，不好把控，仍存在風險；
[0007](4)關鍵工具物料需要進行記錄保證追溯，現場目前采用手填紙質記錄單的模式；
[0008](5)現場作業項目多、量大，不利于管理層掌握現場檢修作業人機料法環異等工藝情況，也不好及時掌握現場作業進度，繼而有效調配資源。
技術實現思路
[0009]本技術的目的是提供一種操作簡單、集成控制自動化程度高，能夠輔助人工裝配車鉤緩沖組件的車鉤緩沖擰緊裝置。
[0010]本技術為達到上述目的，具體通過以下技術方案得以實現的：
[0011]一種車鉤緩沖擰緊裝置，包括車體和控制模塊，車體底部安裝行走輪組，車體頂面中部固定有重力平衡機構，重力平衡機構底部安裝多關節機械臂，多關節機械臂末端安裝電動擰緊工具；控制模塊分別與行走輪組、重力平衡機構、多關節機械臂及電動擰緊工具控制連接，控制模塊還連接一顯示終端。
[0012]進一步地，行走輪組至少安裝在車體底面前、中、后部的3對車輪，至少1對車輪具有駐剎機構。
[0013]進一步地，車體頂面還固定一物料存儲盒。
[0014]進一步地，控制模塊還連接有身份識別組件。
[0015]進一步地，電動擰緊工具端部安裝套筒和防跟轉機構。
[0016]進一步地，車體上還安裝有推車扶手。
[0017]本技術的有益效果：
[0018](1)自動化程度高，具有重力平衡機構，工具操作輕便、安全性好；
[0019](2)控制模塊可自動采集實時扭矩，數據可記錄；
[0020](3)作業步驟實時顯示，具備作業引導和結果查看功能；
[0021](4)具備工具和配件定制存放盒，集成一體，使用更方便。
附圖說明
[0022]圖1為本技術的整體結構示意圖。
[0023]圖中，1
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車體；2
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控制模塊；3
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行走輪組；4
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重力平衡機構；5
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多關節機械臂；6
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電動擰緊工具；7
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顯示終端；8
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駐剎機構；9
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物料存儲盒；10
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套筒；11
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防跟轉機構；12
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推車扶手。
具體實施方式
[0024]以下結合附圖及實施例對本技術作進一步詳細說明。
[0025]在本技術的描述中，需要理解的是，除非另有明確的規定和限定，術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“中”、“頂”、“底”、“內”、“外”、“中心”、“豎直”、“水平”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。
[0026]術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本技術中的具體含義。
[0027]如圖1所示，本技術的一種車鉤緩沖擰緊裝置，包括車體1和控制模塊2，車體1底部安裝行走輪組3，車體1頂面中部固定有重力平衡機構4，重力平衡機構4底部安裝多關節機械臂5，多關節機械臂5末端安裝電動擰緊工具6；控制模塊2分別與行走輪組3、重力平衡機構4、多關節機械臂5及電動擰緊工具6控制連接，控制模塊2還連接一顯示終端7。
[0028]重力平衡機構4為常規用于機械臂或懸臂的平衡機構，具有防護作用，多關節機械臂5安裝在重力平衡機構4底部，能夠避免多關節機械臂5及末端的電動擰緊工具9傾倒墜落，同時可具有手動鎖止功能，提高操作安全性和適用性。
[0029]多關節機械臂5能夠實現電動擰緊工具6在豎直方向可以自由移動，同時還具有兩個方向的旋轉自由度，能夠滿足現場各不同位置緊固件的緊固需求。
[0030]電動擰緊工具6可選用進口電池式大扭矩擰緊搶，工具的輸出力矩可以滿足現場的緊固要求，可一次連續擰緊作業時長約2小時(約200顆螺栓擰緊)。同時電動擰緊工具自帶的抗力臂桿同抗力臂裝置配合使用也能夠解決螺栓螺母“跟轉”問題。
[0031]顯示終端7能夠實時顯示并記錄擰緊作業的緊固力矩，同時能夠提示擰緊作業是否合格。
[0032]優選的，行走輪組3至少安裝在車體1底面前、中、后部的3對車輪，至少1對車輪具有駐剎機構8，至少3對車輪的配置，尤其是中部的車輪，能夠實現輕松過軌，適用于車間地面的復雜情況。
[0033]優選的，車體1頂面還固定一物料存儲盒9，物料存儲盒9設置有多個工具固定位，用于放置套筒、防跟轉裝置以及緊固所需的墊圈、螺母等物料。進一步優選的，車體1上還安裝有推車扶手12，用于車體1的手動推移。
[0034]優選的，控制模塊2還連接有身份識別組件，用于操作人員的登錄及進入操作，記錄操作人員信息。
[0035]優選的，電動擰緊工具6端部安裝套筒10和防跟轉機構11，用于進一步適用多種不同工件型號等要求。
[0036]本技術可實現通過在擰緊裝置上集成多種電動工具，工具自身具備數據采集功能，并通過控制模塊和顯示終端將數據進行匯總處理并存儲，工人作業很輕便。
[0037]本技術中的具體實施例僅僅是對本技術的解釋，其并不是對本技術的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有創造性貢獻的修改，但只要在本技術的權利要求范圍內都受到專利法的保護。
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【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種車鉤緩沖擰緊裝置，其特征在于，包括車體(1)和控制模塊(2)，車體底部安裝行走輪組(3)，車體頂面中部固定有重力平衡機構(4)，重力平衡機構底部安裝多關節機械臂(5)，多關節機械臂末端安裝電動擰緊工具(6)；控制模塊分別與行走輪組、重力平衡機構、多關節機械臂及電動擰緊工具控制連接，控制模塊還連接一顯示終端(7)。2.根據權利要求1所述的車鉤緩沖擰緊裝置，其特征在于，行走輪組至少安裝在車體底面前、中、后部的3...
【專利技術屬性】
技術研發人員：朱功超，馬先磊，
申請(專利權)人：浙江龍鐵縱橫軌道交通檢修技術有限公司，
類型：新型
國別省市：
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