一種高精度螺絲鎖附設備制造技術

本實用新型專利技術提供一種高精度螺絲鎖附設備，包括機架、第一橫移機構、第二橫移機構、定位機構、鎖附機械手、螺絲供料器、上料機構和下料機構，第一橫移機構和第二橫移機構分別固定在機架的左右兩側，定位機構固定在機架上且對應在第一橫移機構和第二橫移機構之間，定位機構前后并排設置兩組，鎖附機械手固定在機架上，鎖附機械手設置兩組且分別架設在兩組定位機構上方，螺絲供料器固定在機架上且對應在定位機構旁側，上料機構固定在第一橫移機構的動力輸出端且由第一橫移機構驅動前后運行，下料機構固定在第二橫移機構的動力輸出端且由第二橫移機構驅動前后運行，其優點在于能夠提高工件的定位精度，從而提高后續鎖附螺絲的精度，提高良品率。高良品率。高良品率。

【技術實現步驟摘要】
一種高精度螺絲鎖附設備


[0001]本技術涉及螺絲鎖附設備領域，特別涉及一種高精度螺絲鎖附設備。

技術介紹

[0002]在各種電子產品的組裝過程中，需要通過螺絲進行固定，隨著社會的不斷發展，人工對電子產品的品質要求也越來越高，如手機、平板等電子產品，其組裝的精度直接影響到最終產品的品質，例如在對電子產品外殼組裝后進行螺絲鎖附的環節，若螺絲鎖附的位置不夠精確，則會導致外殼的組裝精度不夠高，甚至無法實現組裝而造成不良品，可見，如何提高螺絲鎖附的精度，是亟需解決的問題，因此，有必要制作出一種高精度螺絲鎖附設備，以解決上述問題點。

技術實現思路

[0003]本技術的目的是提供一種高精度螺絲鎖附設備以解決
技術介紹
中所提及的問題。
[0004]為了實現上述目的，本技術提供如下技術方案：
[0005]一種高精度螺絲鎖附設備，包括機架、第一橫移機構、第二橫移機構、定位機構、鎖附機械手、螺絲供料器、上料機構和下料機構，第一橫移機構和第二橫移機構分別固定在機架的左右兩側，定位機構固定在機架上且對應在第一橫移機構和第二橫移機構之間，定位機構前后并排設置兩組，鎖附機械手固定在機架上，鎖附機械手設置兩組且分別架設在兩組定位機構上方，螺絲供料器固定在機架上且對應在定位機構旁側，上料機構固定在第一橫移機構的動力輸出端且由第一橫移機構驅動前后運行，下料機構固定在第二橫移機構的動力輸出端且由第二橫移機構驅動前后運行；
[0006]定位機構包括X軸驅動組件、安裝支架、固定支架、活動支架、輸送帶、升降平臺、X軸定位組件、Y軸定位組件和Z軸定位組件，X軸驅動組件固定在機架上，安裝支架固定在X軸驅動組件的動力輸出端，固定支架固定在安裝支架的前側，活動支架沿Y軸方向位置能夠調整地安裝在安裝支架后側，輸送帶設置兩組且分別固定在固定支架和活動支架的上端，升降平臺固定在安裝支架上且對應在兩組輸送帶之間，X軸定位組件固定在安裝支架上且對應在升降平臺的左右兩側，Y軸定位組件固定在安裝支架上且對應在升降平臺的前后兩側，Z軸定位組件固定在安裝支架上且架設在升降平臺的上方。
[0007]對本技術的進一步描述：升降平臺包括底座、第一Z軸氣缸、豎直滑臺、升降支架和載臺，底座固定在安裝支架上，第一Z軸氣缸固定在底座上且動力輸出端朝上，豎直滑臺固定在底座上，豎直滑臺設置兩組且對應在第一Z軸氣缸的前后兩側，升降支架固定在第一Z軸氣缸的動力輸出端，升降支架前后兩側分別與兩組豎直滑臺滑動連接，載臺固定在升降支架上方且對應在兩組輸送帶之間。
[0008]對本技術的進一步描述：X軸定位組件包括第二Z軸氣缸、右擋塊、X軸氣缸、第三Z軸氣缸和左擋塊，第二Z軸氣缸固定在安裝支架上，右擋塊固定在第二Z軸氣缸的動力輸
出端且對應在載臺的右端，X軸氣缸固定在安裝支架上，第三Z軸氣缸固定在X軸氣缸的動力輸出端，左擋塊固定在第三Z軸氣缸的動力輸出端且對應在載臺的左端。
[0009]對本技術的進一步描述：Y軸定位組件包括前擋塊、Y軸氣缸、后擋塊和產品限位塊，前擋塊固定在固定支架上且對應在輸送帶的前端上方，Y軸氣缸固定在活動支架上，后擋塊固定在Y軸氣缸的動力輸出端，后擋塊對應在活動支架的上方中部且對應在載臺的后端，產品限位塊后端固定在活動支架的上端，前端對應在后端一組輸送帶的上方，產品限位塊設置兩組且對應在后擋塊的左右兩側。
[0010]對本技術的進一步描述：Z軸定位組件包括第四Z軸氣缸和壓緊框體，第四Z軸氣缸固定在安裝支架的前后兩側，壓緊框體前后兩端固定在第四Z軸氣缸的動力輸出端，壓緊框體對應在載臺上方且中部設有避空孔。
[0011]對本技術的進一步描述：鎖附機械手包括Y軸驅動組件、連接支架、第一立板、第一Z軸滑臺、Z軸驅動組件、第二立板、壓力調節組件、自動鎖附批頭和視覺定位組件，Y軸驅動組件固定在機架上且架設在定位機構上方，連接支架固定在Y軸驅動組件的動力輸出端，Y軸驅動組件驅動連接支架前后運行，第一立板固定在連接支架上，第一Z軸滑臺和Z軸驅動組件固定在第一立板的右端，第二立板固定在Z軸驅動組件的動力輸出端且與第一Z軸滑臺滑動連接，壓力調節組件固定在第二立板的右端，自動鎖附批頭固定在壓力調節組件上，視覺定位組件固定在第二立板的右端且對應在自動鎖附批頭的旁側；
[0012]壓力調節組件包括第二Z軸滑臺、頂部固定塊、調節固定塊、第三立板、壓力傳感器、底部固定塊、導桿、彈簧和限位組件，第二Z軸滑臺固定在第一立板右側，頂部固定塊固定在第一立板上且對應在第二Z軸滑臺的上方，調節固定塊固定在第二Z軸滑臺上且沿豎直方向位置能夠調整，第三立板與第二Z軸滑臺滑動連接且對應在調節固定塊下方，壓力傳感器固定在第三立板的上方，底部固定塊固定在壓力傳感器的上方，導桿下端固定在底部固定塊上，上端依次穿設過調節固定塊和頂部固定塊，彈簧套設在導桿上且對應在調節固定塊和底部固定塊之間，限位組件安裝在第二立板和第三立板上，用于限制第三立板的最低位置，自動鎖附批頭固定在第三立板右側。
[0013]對本技術的進一步描述：限位組件包括第一限位塊、第二限位塊和限位螺絲，第一限位塊固定在第三立板上，第一限位塊上設有突出部，第二限位塊固定在第二立板上，限位螺絲與第二限位塊螺紋連接，限位螺絲上端與突出部頂觸。
[0014]對本技術的進一步描述：視覺定位組件包括調節支架、第一連接塊、第二連接塊、定位攝像頭和光源部件，調節支架固定在第二立板上，第一連接塊和第二連接塊均固定在調節支架上且沿豎直方向位置能夠調整，定位攝像頭固定在第一連接塊上，光源部件固定在第二連接塊上且對應在定位攝像頭的下方。
[0015]本技術的有益效果為：通過第一橫移機構驅動上料機構前后運行，將工件交替地運輸到兩組定位機構上，定位機構的輸送帶接收到工件后，使工件移動到升降平臺上，通過升降平臺、X軸定位組件、Y軸定位組件和Z軸定位組件相互配合，分別對工件在X軸、Y軸和Z軸上都進行定位，使工件以精確的位置放置在升降平臺上且不會移動，鎖附機械手從螺絲供料器上吸取螺絲并安裝到工件上，安裝完成后，通過下料機構進行下料，本設計能夠提高工件的定位精度，從而提高后續鎖附螺絲的精度，提高良品率。
附圖說明
[0016]圖1是本技術的整體結構圖；
[0017]圖2是本技術中定位機構的整體結構圖；
[0018]圖3是本技術中升降平臺的結構圖；
[0019]圖4是本技術中X軸定位組件的結構圖；
[0020]圖5是本技術中Y軸定位組件和Z軸定位組件的結構圖；
[0021]圖6是本技術中鎖附機械手的整體結構圖；
[0022]圖7是本技術中鎖附機械手的主視圖；
[0023]圖8是本技術中壓力調節組件的結構圖；
[0024]圖9是本技術中視覺定位組件的結構圖；
[0025]附圖標記說明：
[0026]1、機架；2、第一橫移機構；3、第二橫移機構；4、定位機構；41本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種高精度螺絲鎖附設備，其特征在于：包括機架、第一橫移機構、第二橫移機構、定位機構、鎖附機械手、螺絲供料器、上料機構和下料機構，所述第一橫移機構和所述第二橫移機構分別固定在所述機架的左右兩側，所述定位機構固定在所述機架上且對應在所述第一橫移機構和所述第二橫移機構之間，所述定位機構前后并排設置兩組，所述鎖附機械手固定在所述機架上，所述鎖附機械手設置兩組且分別架設在兩組所述定位機構上方，所述螺絲供料器固定在所述機架上且對應在所述定位機構旁側，所述上料機構固定在所述第一橫移機構的動力輸出端且由所述第一橫移機構驅動前后運行，所述下料機構固定在所述第二橫移機構的動力輸出端且由所述第二橫移機構驅動前后運行；所述定位機構包括X軸驅動組件、安裝支架、固定支架、活動支架、輸送帶、升降平臺、X軸定位組件、Y軸定位組件和Z軸定位組件，所述X軸驅動組件固定在所述機架上，所述安裝支架固定在所述X軸驅動組件的動力輸出端，所述固定支架固定在所述安裝支架的前側，所述活動支架沿Y軸方向位置能夠調整地安裝在所述安裝支架后側，所述輸送帶設置兩組且分別固定在所述固定支架和所述活動支架的上端，所述升降平臺固定在所述安裝支架上且對應在兩組所述輸送帶之間，所述X軸定位組件固定在所述安裝支架上且對應在所述升降平臺的左右兩側，所述Y軸定位組件固定在所述安裝支架上且對應在所述升降平臺的前后兩側，所述Z軸定位組件固定在所述安裝支架上且架設在所述升降平臺的上方。2.根據權利要求1所述的一種高精度螺絲鎖附設備，其特征在于：所述升降平臺包括底座、第一Z軸氣缸、豎直滑臺、升降支架和載臺，所述底座固定在所述安裝支架上，所述第一Z軸氣缸固定在所述底座上且動力輸出端朝上，所述豎直滑臺固定在所述底座上，所述豎直滑臺設置兩組且對應在所述第一Z軸氣缸的前后兩側，所述升降支架固定在所述第一Z軸氣缸的動力輸出端，所述升降支架前后兩側分別與兩組所述豎直滑臺滑動連接，所述載臺固定在所述升降支架上方且對應在兩組所述輸送帶之間。3.根據權利要求2所述的一種高精度螺絲鎖附設備，其特征在于：所述X軸定位組件包括第二Z軸氣缸、右擋塊、X軸氣缸、第三Z軸氣缸和左擋塊，所述第二Z軸氣缸固定在所述安裝支架上，所述右擋塊固定在所述第二Z軸氣缸的動力輸出端且對應在所述載臺的右端，所述X軸氣缸固定在所述安裝支架上，所述第三Z軸氣缸固定在所述X軸氣缸的動力輸出端，所述左擋塊固定在所述第三Z軸氣缸的動力輸出端且對應在所述載臺的左端。4.根據權利要求2所述的一種高精度螺絲鎖附設備，其特征在于：所述Y軸定位組件包括前擋塊、Y軸氣缸、后擋塊和產品限位塊，所述前擋塊固定在所述固定支架上且對應在所述輸送帶的前端上方，所述Y軸氣缸固定在所述活動支架上，所述后擋塊固定在所述Y軸氣缸的動力輸出端，所述后擋塊對應在所述活動支架的上方中部且對應在所述載臺的后端，所述產品限位塊...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張磊，
申請(專利權)人：東莞市國昊電子設備有限公司，
類型：新型
國別省市：