本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種單驅(qū)動(dòng)物袋分離裝置，其包括夾持機(jī)構(gòu)、懸臂機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)與懸臂機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，夾持機(jī)構(gòu)包括動(dòng)夾爪和定夾爪，定夾爪位于動(dòng)夾爪一側(cè)，懸臂機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)組件，動(dòng)夾爪與傳動(dòng)組件連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)組件帶動(dòng)動(dòng)夾爪靠近或遠(yuǎn)離定夾爪以及帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)以第一軸線為轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，且驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠在傳動(dòng)組件被鎖緊時(shí)驅(qū)動(dòng)懸臂機(jī)構(gòu)以第二軸線為轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一軸線和第二軸線垂直。本申請(qǐng)通過巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了僅通過設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)部件便可完成整個(gè)的物袋分離動(dòng)作，在節(jié)省能耗的同時(shí)，還可以有效解決因設(shè)置多驅(qū)動(dòng)而導(dǎo)致裝置故障率較高等問題。動(dòng)而導(dǎo)致裝置故障率較高等問題。動(dòng)而導(dǎo)致裝置故障率較高等問題。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種單驅(qū)動(dòng)物袋分離裝置
[0001]本專利技術(shù)涉及垃圾分類設(shè)備
，尤其涉及一種單驅(qū)動(dòng)物袋分離裝置。
技術(shù)介紹
[0002]垃圾分類作為資源循環(huán)利用體系的一部分，對(duì)環(huán)境的保護(hù)和可持續(xù)發(fā)展起到重要作用。隨著垃圾分類的推進(jìn)和普及，居民對(duì)于垃圾分類的意識(shí)雖然有所增強(qiáng)，但依然沒有達(dá)到理想狀態(tài)，分類工作仍需安排相關(guān)人員進(jìn)行監(jiān)督和管理。
[0003]一般情況下，居民會(huì)選擇用垃圾袋等儲(chǔ)物袋來盛放垃圾，由于儲(chǔ)物袋屬于干垃圾，因此在投放廚余垃圾時(shí)，居民需要將儲(chǔ)物袋內(nèi)的廚余垃圾倒入廚余垃圾箱內(nèi)，然后再將垃圾袋等儲(chǔ)物袋投入至其他指定垃圾箱內(nèi)。然而由于廚余垃圾普遍較臟，所以就導(dǎo)致很多居民不愿做最后一步物袋分類投放，進(jìn)而需要安排更多的監(jiān)督人員和專門的保潔人員來參與垃圾分類，這就會(huì)導(dǎo)致垃圾分類的成本大大增加。因此，提供一種可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)物袋分離的裝置對(duì)于垃圾分類具有重要意義。
[0004]目前市場(chǎng)上雖然也出現(xiàn)了一些物袋分離裝置，但其動(dòng)作均較為復(fù)雜，一般都需要通過設(shè)置多個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)相應(yīng)動(dòng)作，而物袋分離裝置長(zhǎng)期處于垃圾桶附近的高溫高濕的環(huán)境中，所以就會(huì)導(dǎo)致會(huì)經(jīng)常發(fā)生停機(jī)故障；同時(shí)由于廚余垃圾中經(jīng)常會(huì)含有重油污或腐蝕性臟水等液體，且在傾倒時(shí)難免會(huì)出現(xiàn)液體泄露，這就導(dǎo)致裝置的抓取部分會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)卡死、生銹等故障。
[0005]因此，亟需一款可靠的自動(dòng)化物袋分離裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0006]本專利技術(shù)的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種單驅(qū)動(dòng)物袋分離裝置，具體方案如下：一種單驅(qū)動(dòng)物袋分離裝置，其包括夾持機(jī)構(gòu)、懸臂機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)與所述懸臂機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述夾持機(jī)構(gòu)包括動(dòng)夾爪和定夾爪，所述定夾爪位于所述動(dòng)夾爪一側(cè)，所述懸臂機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)組件，所述動(dòng)夾爪與所述傳動(dòng)組件連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)組件帶動(dòng)所述動(dòng)夾爪靠近或遠(yuǎn)離所述定夾爪以及帶動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)以第一軸線為轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠在所述傳動(dòng)組件被鎖緊時(shí)驅(qū)動(dòng)所述懸臂機(jī)構(gòu)以第二軸線為轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一軸線和所述第二軸線垂直。
[0007]進(jìn)一步的，所述懸臂機(jī)構(gòu)包括懸臂殼體，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括基座和驅(qū)動(dòng)部件，所述懸臂殼體與所述基座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述傳動(dòng)組件包括翻轉(zhuǎn)部件、移動(dòng)部件和傳動(dòng)桿，所述翻轉(zhuǎn)部件與所述懸臂殼體可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述翻轉(zhuǎn)部件轉(zhuǎn)軸的方向與所述第一軸線的方向一致，所述翻轉(zhuǎn)部件具有移動(dòng)腔室，所述定夾爪與所述翻轉(zhuǎn)部件連接；所述移動(dòng)部件設(shè)置在所述移動(dòng)腔室內(nèi)，所述移動(dòng)部件能夠在所述移動(dòng)腔室內(nèi)沿所述第一軸線的方向移動(dòng)，所述動(dòng)夾爪與所述移動(dòng)部件固定連接，所述動(dòng)夾爪和所述定夾爪沿所述第一軸線的方向分布；
所述傳動(dòng)桿位于所述懸臂殼體內(nèi)，所述傳動(dòng)桿軸線的方向與所述第一軸線的方向一致，所述傳動(dòng)桿的一端與所述移動(dòng)部件螺紋連接，所述驅(qū)動(dòng)部件被配置的驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)；所述懸臂殼體內(nèi)設(shè)置有止轉(zhuǎn)組件，所述止轉(zhuǎn)組件能夠限制所述移動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述移動(dòng)部件位于所述止轉(zhuǎn)組件限制其轉(zhuǎn)動(dòng)的位置時(shí)，所述傳動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)部件帶動(dòng)所述動(dòng)夾爪沿所述第一軸線的方向移動(dòng)，在所述移動(dòng)部件位于脫離所述止轉(zhuǎn)組件限制其轉(zhuǎn)動(dòng)的位置時(shí)，所述移動(dòng)部件與所述傳動(dòng)桿之間鎖緊，所述傳動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)部件帶動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)部件轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)以所述第一軸線為轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步的，所述移動(dòng)部件的外壁上對(duì)稱設(shè)置有第一止轉(zhuǎn)凸起和第二止轉(zhuǎn)凸起；所述止轉(zhuǎn)組件包括主體部、第一棘爪和第二棘爪，所述主體部位于所述翻轉(zhuǎn)部件在轉(zhuǎn)軸方向上的一側(cè)，所述主體部與所述懸臂殼體固定連接，所述主體部上設(shè)置有過孔，所述傳動(dòng)桿穿過所述過孔，所述過孔的內(nèi)壁對(duì)稱設(shè)置有第一止轉(zhuǎn)凹槽和第二止轉(zhuǎn)凹槽，所述第一棘爪設(shè)置在所述主體部朝向所述翻轉(zhuǎn)部件的一側(cè)，所述第一棘爪的自由端朝向所述第一止轉(zhuǎn)凹槽，且所述第一棘爪在初始狀態(tài)下其自由端的端部與所述第一止轉(zhuǎn)凹槽的槽壁平齊；所述第二棘爪設(shè)置在所述主體部背離所述翻轉(zhuǎn)部件的一側(cè)，所述第二棘爪的自由端朝向所述第二止轉(zhuǎn)凹槽，且所述第二棘爪在初始狀態(tài)下其自由端的端部與所述第二止轉(zhuǎn)凹槽的槽壁平齊；所述第一棘爪自由端的朝向與所述第二棘爪自由端的朝向相同；所述動(dòng)夾爪處于張開位置時(shí)，所述第一棘爪在第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向?qū)λ龅谝恢罐D(zhuǎn)凸起或所述第二止轉(zhuǎn)凸起進(jìn)行限位；所述動(dòng)夾爪處于夾緊位置時(shí)，所述第二棘爪在第二轉(zhuǎn)動(dòng)方向?qū)λ龅谝恢罐D(zhuǎn)凸起或所述第二止轉(zhuǎn)凸起進(jìn)行限位。
[0009]進(jìn)一步的，所述懸臂殼體上設(shè)置有第一止位結(jié)構(gòu)和第二止位結(jié)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)部件上設(shè)置有第三止位結(jié)構(gòu)，所述第一止位結(jié)構(gòu)和所述第二止位結(jié)構(gòu)通過與所述第三止位結(jié)構(gòu)配合進(jìn)而限制所述翻轉(zhuǎn)部件在第一轉(zhuǎn)動(dòng)位置和第二轉(zhuǎn)動(dòng)位置間轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第一錐形齒輪，所述第一錐形齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于所述懸臂殼體內(nèi)，所述第一錐形齒輪與所述基座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一錐形齒輪軸線的方向與所述第二軸線的方向一致，所述傳動(dòng)桿的另一端套設(shè)有第二錐形齒輪，所述第二錐形齒輪與所述第一錐形齒輪嚙合，所述驅(qū)動(dòng)部件被配置的能夠驅(qū)動(dòng)所述第一錐形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]進(jìn)一步的，所述基座上設(shè)置有第一止轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和第二止轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述懸臂殼體上設(shè)置有第三止轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述第一止轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和所述第二止轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)通過與所述第三止轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)配合進(jìn)而限制所述懸臂機(jī)構(gòu)在第一旋轉(zhuǎn)位置和第二旋轉(zhuǎn)位置間轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步的，其還包括逆止組件，所述逆止組件被配置的能夠在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述懸臂機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)下落時(shí)限制所述傳動(dòng)桿逆向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]進(jìn)一步的，所述逆止組件包括固定軸、第三錐形齒輪、擺臂、配重塊、逆止盤和逆止小軸，所述固定軸與所述懸臂殼體固定連接，所述第三錐形齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的套設(shè)于所述固定軸上，所述第三錐形齒輪與所述第一錐形齒輪相對(duì)設(shè)置，所述第三錐形齒輪與所述第二
錐形齒輪嚙合，所述固定軸的圓周壁上設(shè)置有至少一個(gè)平面，所述平面與所述第三錐形齒輪的內(nèi)壁之間形成逆止腔，所述逆止盤可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述固定軸遠(yuǎn)離所述懸臂殼體的一端側(cè)，所述逆止盤上對(duì)應(yīng)所述逆止腔處設(shè)置有至少一個(gè)所述逆止小軸，所述逆止小軸的自由端延伸至所述逆止腔內(nèi)，所述擺臂的一端與所述逆止盤固定連接，所述擺臂的另一端朝背離所述第二錐形齒輪的方向延伸，所述配重塊固定設(shè)置在所述擺臂上，所述配重塊靠近所述擺臂背離所述第二錐形齒輪的一端設(shè)置。
[0014]進(jìn)一步的，所述夾持機(jī)構(gòu)還包括托盤，所述托盤與所述翻轉(zhuǎn)部件固定連接，所述動(dòng)夾爪的夾持端和所述定夾爪的夾持端分別穿過所述托盤。
[0015]進(jìn)一步的，所述夾持機(jī)構(gòu)還包括彈性部件，所述定夾爪與所述翻轉(zhuǎn)部件之間活動(dòng)連接，所述彈性部件能夠給所述定夾爪施加朝向所述動(dòng)夾爪的力；和/或所述移動(dòng)部件與所述翻轉(zhuǎn)部件之間設(shè)置有密封部件。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)的單驅(qū)動(dòng)物袋分離裝置至少具有如下一個(gè)或多個(gè)有益效果：（1）本申請(qǐng)的單驅(qū)動(dòng)物袋分離裝置，其通過巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了僅通過設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)部件便可完成整個(gè)的物袋分離動(dòng)作，在節(jié)省能耗的同時(shí)，還可以有效解決因設(shè)置多驅(qū)動(dòng)而導(dǎo)致裝置故障率較高等問題；（2）本申請(qǐng)的單驅(qū)動(dòng)物袋分離裝置，其驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置于驅(qū)動(dòng)殼體內(nèi)部，且無線纜在各殼本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種單驅(qū)動(dòng)物袋分離裝置，其特征在于，其包括夾持機(jī)構(gòu)（1）、懸臂機(jī)構(gòu)（2）和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3），所述夾持機(jī)構(gòu)（1）與所述懸臂機(jī)構(gòu)（2）可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述夾持機(jī)構(gòu)（1）包括動(dòng)夾爪（11）和定夾爪（12），所述定夾爪（12）位于所述動(dòng)夾爪（11）一側(cè)，所述懸臂機(jī)構(gòu)（2）包括傳動(dòng)組件，所述動(dòng)夾爪（11）與所述傳動(dòng)組件連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）能夠驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)組件帶動(dòng)所述動(dòng)夾爪（11）靠近或遠(yuǎn)離所述定夾爪（12）以及帶動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)（1）以第一軸線（4）為轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）能夠在所述傳動(dòng)組件被鎖緊時(shí)驅(qū)動(dòng)所述懸臂機(jī)構(gòu)（2）以第二軸線（5）為轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一軸線（4）和所述第二軸線（5）垂直。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單驅(qū)動(dòng)物袋分離裝置，其特征在于，所述懸臂機(jī)構(gòu)（2）包括懸臂殼體（21），所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）包括基座（31）和驅(qū)動(dòng)部件（32），所述懸臂殼體（21）與所述基座（31）可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述傳動(dòng)組件包括翻轉(zhuǎn)部件（22）、移動(dòng)部件（23）和傳動(dòng)桿（24）， 所述翻轉(zhuǎn)部件（22）與所述懸臂殼體（21）可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述翻轉(zhuǎn)部件（22）轉(zhuǎn)軸的方向與所述第一軸線（4）的方向一致，所述翻轉(zhuǎn)部件（22）具有移動(dòng)腔室（221），所述定夾爪（12）與所述翻轉(zhuǎn)部件（22）連接；所述移動(dòng)部件（23）設(shè)置在所述移動(dòng)腔室（221）內(nèi)，所述移動(dòng)部件（23）能夠在所述移動(dòng)腔室（221）內(nèi)沿所述第一軸線（4）的方向移動(dòng)，所述動(dòng)夾爪（11）與所述移動(dòng)部件（23）固定連接，所述動(dòng)夾爪（11）和所述定夾爪（12）沿所述第一軸線（4）的方向分布；所述傳動(dòng)桿（24）位于所述懸臂殼體（21）內(nèi)，所述傳動(dòng)桿（24）軸線的方向與所述第一軸線（4）的方向一致，所述傳動(dòng)桿（24）的一端與所述移動(dòng)部件（23）螺紋連接，所述驅(qū)動(dòng)部件（32）被配置的驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)桿（24）轉(zhuǎn)動(dòng)；所述懸臂殼體（21）內(nèi)設(shè)置有止轉(zhuǎn)組件（25），所述止轉(zhuǎn)組件（25）能夠限制所述移動(dòng)部件（23）轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述移動(dòng)部件（23）位于所述止轉(zhuǎn)組件（25）限制其轉(zhuǎn)動(dòng)的位置時(shí)，所述傳動(dòng)桿（24）轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)部件（23）帶動(dòng)所述動(dòng)夾爪（11）沿所述第一軸線（4）的方向移動(dòng)，在所述移動(dòng)部件（23）位于脫離所述止轉(zhuǎn)組件（25）限制其轉(zhuǎn)動(dòng)的位置時(shí)，所述移動(dòng)部件（23）與所述傳動(dòng)桿（24）之間鎖緊，所述傳動(dòng)桿（24）轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)部件（23）帶動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)部件（22）轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)（1）以所述第一軸線（4）為轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單驅(qū)動(dòng)物袋分離裝置，其特征在于，所述移動(dòng)部件（23）的外壁上對(duì)稱設(shè)置有第一止轉(zhuǎn)凸起（2321）和第二止轉(zhuǎn)凸起（2322）；所述止轉(zhuǎn)組件（25）包括主體部（251）、第一棘爪（252）和第二棘爪（253），所述主體部（251）位于所述翻轉(zhuǎn)部件（22）在轉(zhuǎn)軸方向上的一側(cè)，所述主體部（251）與所述懸臂殼體（21）固定連接，所述主體部（251）上設(shè)置有過孔，所述傳動(dòng)桿（24）穿過所述過孔，所述過孔的內(nèi)壁對(duì)稱設(shè)置有第一止轉(zhuǎn)凹槽和第二止轉(zhuǎn)凹槽，所述第一棘爪（252）設(shè)置在所述主體部（251）朝向所述翻轉(zhuǎn)部件（22）的一側(cè)，所述第一棘爪（252）的自由端朝向所述第一止轉(zhuǎn)凹槽，且所述第一棘爪（252）在初始狀態(tài)下其自由端的端部與所述第一止轉(zhuǎn)凹槽的槽壁平齊；所述第二棘爪（253）設(shè)置在所述主體部（251）背離所述翻轉(zhuǎn)部件（22）的一側(cè)，所述第二棘爪（253）的自由端朝向所述第二止轉(zhuǎn)凹槽，且所述第二棘爪（253）在初始狀態(tài)下其自由端的端部與所述第二止轉(zhuǎn)凹槽的槽壁平齊；所述第一棘爪（252）自由端的朝向與所述第二棘爪（253）自由端的朝向相同；所述動(dòng)夾爪（11）處于張開位置時(shí)，所述第一棘爪（2...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：楊文成，胡忠，張常森，介黨陽，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：蘇州鈞舵機(jī)器人有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
還沒有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。