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本發明公開了一種單驅動物袋分離裝置，其包括夾持機構、懸臂機構和驅動機構，夾持機構與懸臂機構可轉動連接，夾持機構包括動夾爪和定夾爪，定夾爪位于動夾爪一側，懸臂機構包括傳動組件，動夾爪與傳動組件連接，驅動機構能夠驅動傳動組件帶動動夾爪靠近或遠離...
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