配合機(jī)器人使用的快速更換機(jī)械手系統(tǒng)技術(shù)方案

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了配合機(jī)器人使用的快速更換機(jī)械手系統(tǒng)，包括存放機(jī)構(gòu)、設(shè)于機(jī)器人上的第二電磁組件及具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)的機(jī)械手；所述存放機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有第一電磁組件，第一狀態(tài)時(shí)，所述機(jī)械手通過第一電磁組件吸附于所述存放機(jī)構(gòu)上；第二狀態(tài)時(shí)，所述機(jī)械手脫離第一電磁組件，并通過第二電磁組件吸附于機(jī)器人上；本實(shí)用新型專利技術(shù)的配合機(jī)器人使用的快速更換機(jī)械手系統(tǒng)包括存放機(jī)構(gòu)和設(shè)于機(jī)器人上的安裝機(jī)構(gòu)，存放機(jī)構(gòu)和安裝機(jī)構(gòu)內(nèi)均設(shè)有電磁鐵用于吸附所述機(jī)械手；本實(shí)用新型專利技術(shù)設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡單，可方便地對機(jī)器人需要使用的機(jī)械手進(jìn)行更換，增加機(jī)器人的使用功能和效率，并降低成本。本。本。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
配合機(jī)器人使用的快速更換機(jī)械手系統(tǒng)


[0001]本技術(shù)涉及機(jī)械手領(lǐng)域，具體而言，涉及配合機(jī)器人使用的快速更換機(jī)械手系統(tǒng)。

技術(shù)介紹

[0002]目前，市面上現(xiàn)有的機(jī)器人在作業(yè)過程中，大多會(huì)配備至少一組爪手用于輔助作業(yè)，配備一組爪手，其功能單一，也就是一臺(tái)機(jī)器人只能應(yīng)對一種或一類工作，限制機(jī)器人的使用效率，為完成各類作業(yè)，需要購買多臺(tái)機(jī)器人設(shè)備，增加資金成本；如若在一臺(tái)機(jī)器人前端配備多個(gè)爪手，也會(huì)因?yàn)樽κ种g在轉(zhuǎn)換的時(shí)候，機(jī)器人會(huì)出現(xiàn)許多死點(diǎn)，所以機(jī)器人配備多個(gè)爪手會(huì)限制機(jī)器人自身的自由度，影響機(jī)器人的功能，此外，還會(huì)因?yàn)楣δ軓?fù)雜或者機(jī)器人前端體積過大而難以實(shí)用。
[0003]申請內(nèi)容
[0004]本技術(shù)的目的在于克服
技術(shù)介紹
的缺點(diǎn)，提供一種配合機(jī)器人使用的快速更換機(jī)械手系統(tǒng)，可方便地為機(jī)器人更換各類機(jī)械手，增加機(jī)器人的使用功能和效率，并降低成本。
[0005]本技術(shù)的實(shí)施例通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：
[0006]配合機(jī)器人使用的快速更換機(jī)械手系統(tǒng)，其特征在于：包括存放機(jī)構(gòu)、設(shè)于機(jī)器人上的第二電磁組件及具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)的機(jī)械手，
[0007]所述存放機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有第一電磁組件，第一狀態(tài)時(shí)，所述機(jī)械手通過第一電磁組件吸附于所述存放機(jī)構(gòu)上；
[0008]第二狀態(tài)時(shí)，所述機(jī)械手脫離第一電磁組件，并通過第二電磁組件吸附于機(jī)器人上。
[0009]優(yōu)選地，第一狀態(tài)時(shí)，所述存放機(jī)構(gòu)和所述機(jī)械手之間還通過至少一組銷孔配合結(jié)構(gòu)可拆卸式連接。
[0010]優(yōu)選地，第二狀態(tài)時(shí)，所述機(jī)器人和所述機(jī)械手之間也通過至少一組銷孔配合結(jié)構(gòu)可拆卸式連接。
[0011]優(yōu)選地，所述機(jī)械手上設(shè)置豎直向下的第二定位銷，所述機(jī)器人上設(shè)置有安裝機(jī)構(gòu)，所述安裝機(jī)構(gòu)的頂部設(shè)置有與所述第二定位銷輪廓匹配的第二定位孔；第二狀態(tài)時(shí)，所述第二定位銷向下插接于所述第二定位孔內(nèi)。
[0012]優(yōu)選地，所述機(jī)械手的上端設(shè)置有呈平板狀的吸附組件，可分別與第一磁性組件及第二磁性組件吸附連接的吸盤設(shè)置在所述吸附組件上，且吸盤的兩側(cè)盤面均平行于所述吸附組件的兩側(cè)板面；
[0013]第一狀態(tài)時(shí)，所述第一電磁組件吸附于所述吸附組件的第一側(cè)板面；
[0014]第二狀態(tài)時(shí)，所述第二電磁組件吸附于所述吸附組件的的第二側(cè)板面。
[0015]優(yōu)選地，所述存放機(jī)構(gòu)包括支撐座和設(shè)置于支撐座頂部的存放部件，所述存放部件內(nèi)設(shè)置有所述第一電磁組件；
[0016]第一狀態(tài)時(shí)，所述存放部件的側(cè)面貼合于所述吸附組件的第一側(cè)板面。
[0017]優(yōu)選地，所述吸附組件的第一側(cè)面板上設(shè)置有兩組第一定位孔，與所述吸附組件的第一側(cè)面板相貼合的存放部件的側(cè)面上設(shè)置有與所述兩組第一定位孔匹配的第一定位銷。
[0018]優(yōu)選地，所述第一電磁組件為斷電自保持式電磁鐵，所述第二電磁組件為直流吸盤式電磁鐵。
[0019]本技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案至少具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果：
[0020]本技術(shù)的配合機(jī)器人使用的快速更換機(jī)械手系統(tǒng)包括存放機(jī)構(gòu)和設(shè)于機(jī)器人上的安裝機(jī)構(gòu)，存放機(jī)構(gòu)和安裝機(jī)構(gòu)內(nèi)均設(shè)有電磁鐵用于吸附所述機(jī)械手；本技術(shù)設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡單，可方便地對機(jī)器人需要使用的機(jī)械手進(jìn)行更換，，增加機(jī)器人的使用功能和效率，并降低成本。
附圖說明
[0021]為了更清楚地說明本技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本技術(shù)的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0022]圖1為本技術(shù)的配合機(jī)器人使用的快速更換機(jī)械手系統(tǒng)的立體圖；
[0023]圖2為本技術(shù)的存放機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為本技術(shù)的機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為本技術(shù)的安裝機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖標(biāo)：1
?
存放機(jī)構(gòu)，10
?
支撐座，11
?
存放部件，110
?
第一電磁組件，12
?
第一定位銷，2
?
機(jī)械手，20
?
吸附組件，21
?
機(jī)械臂，22
?
氣爪，23
?
吸盤，24
?
第一定位孔，25
?
頂板，26
?
第二定位銷，3
?
安裝機(jī)構(gòu)，30
?
安裝組件，31
?
第二定位孔，32
?
第二電磁組件。
具體實(shí)施方式
[0027]為使本技術(shù)實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本技術(shù)實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。
[0028]因此，以下對在附圖中提供的本技術(shù)的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本技術(shù)的范圍，而是僅僅表示本技術(shù)的選定實(shí)施例。基于本技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。
[0029]應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。
[0030]在本技術(shù)的描述中，需要說明的是，若出現(xiàn)術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該申請產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新
型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本技術(shù)的限制。
[0031]在本技術(shù)的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，若出現(xiàn)術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本技術(shù)中的具體含義。
[0032]參照圖1至4，本技術(shù)提供一種配合機(jī)器人使用的快速更換機(jī)械手系統(tǒng)，包括存放機(jī)構(gòu)1、機(jī)械手2及安裝機(jī)構(gòu)3。
[0033]所述存放機(jī)構(gòu)1用于存放待使用的機(jī)械手2，所述安裝機(jī)構(gòu)3設(shè)置在機(jī)器人上，因此，所述機(jī)械手2具有存放在存放機(jī)構(gòu)1內(nèi)的第一狀態(tài)和安裝在機(jī)器人上的第二狀態(tài)。
[0034]需要注意的是，根據(jù)機(jī)器人對不同機(jī)械手2的使用需求，可設(shè)置多組存放機(jī)構(gòu)1本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

【技術(shù)特征摘要】
1.配合機(jī)器人使用的快速更換機(jī)械手系統(tǒng)，其特征在于：包括存放機(jī)構(gòu)(1)、設(shè)于機(jī)器人上的第二電磁組件(32)及具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)的機(jī)械手(2)，所述存放機(jī)構(gòu)(1)內(nèi)設(shè)有第一電磁組件(110)，第一狀態(tài)時(shí)，所述機(jī)械手(2)通過第一電磁組件(110)吸附于所述存放機(jī)構(gòu)(1)上；第二狀態(tài)時(shí)，所述機(jī)械手(2)脫離第一電磁組件(110)，并通過第二電磁組件(32)吸附于機(jī)器人上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配合機(jī)器人使用的快速更換機(jī)械手系統(tǒng)，其特征在于：第一狀態(tài)時(shí)，所述存放機(jī)構(gòu)(1)和所述機(jī)械手(2)之間還通過至少一組銷孔配合結(jié)構(gòu)可拆卸式連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的配合機(jī)器人使用的快速更換機(jī)械手系統(tǒng)，其特征在于：第二狀態(tài)時(shí)，所述機(jī)器人和所述機(jī)械手(2)之間也通過至少一組銷孔配合結(jié)構(gòu)可拆卸式連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的配合機(jī)器人使用的快速更換機(jī)械手系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)械手(2)上設(shè)置豎直向下的第二定位銷(26)，所述機(jī)器人上設(shè)置有安裝機(jī)構(gòu)(3)，所述安裝機(jī)構(gòu)(3)的頂部設(shè)置有與所述第二定位銷(26)輪廓匹配的第二定位孔(31)；第二狀態(tài)時(shí)，所述第二定位銷(26)向下插接于所述第二定位孔(31)內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的配合機(jī)器人使用的快速更換機(jī)械手系統(tǒng)，其特征在于：所...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：肖丹亞，朱玉堂，王志剛，許昌健，
申請(專利權(quán))人：四川尚揚(yáng)機(jī)電設(shè)備有限公司，
類型：新型
國別省市：