機(jī)械臂連接結(jié)構(gòu)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)提供了一種機(jī)械臂連接結(jié)構(gòu)，包括安裝座和設(shè)于所述安裝座的驅(qū)動(dòng)組件和傳動(dòng)組件，以及設(shè)于所述安裝座、并與所述傳動(dòng)組件連接的連接組件，所述傳動(dòng)組件與所述驅(qū)動(dòng)組件連接；所述連接組件用于與其中一個(gè)機(jī)械支臂連接，所述安裝座用于與另一個(gè)機(jī)械支臂連接，所述驅(qū)動(dòng)組件控制所述傳動(dòng)組件繞第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；所述傳動(dòng)組件包括蝸輪、第一蝸桿和第二蝸桿，蝸輪與所述連接組件連接。本實(shí)用新型專利技術(shù)提供的機(jī)械臂連接結(jié)構(gòu)，旨在實(shí)現(xiàn)提高機(jī)械臂相鄰兩個(gè)支臂之間的穩(wěn)定性，減小連接關(guān)節(jié)的體積。減小連接關(guān)節(jié)的體積。減小連接關(guān)節(jié)的體積。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
機(jī)械臂連接結(jié)構(gòu)


[0001]本技術(shù)屬于機(jī)械傳動(dòng)
，更具體地說，是涉及一種機(jī)械臂連接結(jié)構(gòu)。

技術(shù)介紹

[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展和機(jī)械的進(jìn)步，越來越多的機(jī)械臂運(yùn)用到機(jī)械加工中，極大的提高了生產(chǎn)效率，降低了制造危險(xiǎn)產(chǎn)品時(shí)生產(chǎn)人員發(fā)生危險(xiǎn)的幾率。在機(jī)械臂中一般包含多個(gè)依次連接的支臂，相鄰的兩個(gè)支臂之間需要連接關(guān)節(jié)作為中間連接結(jié)構(gòu)，增加機(jī)械臂在工作中的靈活性。而連接關(guān)節(jié)作為重要的連接結(jié)構(gòu)，其穩(wěn)定性關(guān)乎整個(gè)機(jī)械設(shè)備的穩(wěn)定性。現(xiàn)有的連接關(guān)節(jié)一般采用蝸輪與蝸桿嚙合，從而控制蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，但是蝸輪與蝸桿直接的傳動(dòng)存在間隙，極易導(dǎo)致蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)發(fā)生晃動(dòng)，影響機(jī)械臂工作時(shí)的穩(wěn)定性。另外，現(xiàn)有的連接關(guān)節(jié)占用空間較大，造成機(jī)械臂的體積整體增大，使機(jī)械臂的使用范圍受限。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

[0003]本技術(shù)的目的在于提供一種機(jī)械臂連接結(jié)構(gòu)，旨在實(shí)現(xiàn)提高機(jī)械臂相鄰兩個(gè)支臂之間的穩(wěn)定性，減小連接關(guān)節(jié)的體積。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采用的技術(shù)方案是：提供一種機(jī)械臂連接結(jié)構(gòu)，包括安裝座和設(shè)于所述安裝座的驅(qū)動(dòng)組件和傳動(dòng)組件，以及設(shè)于所述安裝座、并與所述傳動(dòng)組件連接的連接組件，所述傳動(dòng)組件與所述驅(qū)動(dòng)組件連接；所述連接組件用于與其中一個(gè)機(jī)械支臂連接，所述安裝座用于與另一個(gè)機(jī)械支臂連接，所述驅(qū)動(dòng)組件控制所述傳動(dòng)組件繞第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)組件包括：
[0005]蝸輪，與所述連接組件連接，所述蝸輪的軸線平行于所述第一軸線；
[0006]第一蝸桿，與所述蝸輪嚙合，且所述第一蝸桿與所述驅(qū)動(dòng)組件連接；以及
[0007]第二蝸桿，與所述蝸輪嚙合，所述第二蝸桿的軸線垂直于所述第一蝸桿的軸線；且所述第二蝸桿與所述第一蝸桿嚙合傳動(dòng)，或所述第二蝸桿與所述驅(qū)動(dòng)組件連接。
[0008]在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一蝸桿上設(shè)有第一齒輪，所述第二蝸桿上設(shè)有第二齒輪，所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合。
[0009]在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述傳動(dòng)組件還包括第一固定座，所述第一固定座包括相互垂直的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板上安裝有第一軸承，所述第一蝸桿與所述第一軸承連接；所述第二固定板上安裝有第二軸承，所述第二蝸桿與所述第二軸承連接。
[0010]在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述安裝座開設(shè)有第一安裝孔，所述連接組件插設(shè)于所述第一安裝孔內(nèi)，所述蝸輪與所述連接組件通過螺紋件連接。
[0011]在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述連接組件包括插設(shè)于所述第一安裝孔內(nèi)的軸承件，以及與所述軸承件插接的連接件，所述連接件與所述蝸輪連接。
[0012]在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述連接件的中心開設(shè)有貫通的連接孔，所述蝸輪開設(shè)有與所述連接孔相對(duì)應(yīng)的第二安裝孔，所述第二安裝孔與所述連接孔處于同一圓周面，
所述連接孔和所述第二安裝孔用于與機(jī)械支臂連接。
[0013]在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述連接件具有插設(shè)于所述軸承件內(nèi)的連接部，以及抵接于所述安裝座的限位部，所述限位部與所述蝸輪分別位于所述安裝座的相對(duì)兩側(cè)。
[0014]在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)器和與所述驅(qū)動(dòng)器連接的減速器，所述減速器與所述第一蝸桿連接。
[0015]在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一蝸桿還與第一驅(qū)動(dòng)齒輪連接，所述減速器與第二驅(qū)動(dòng)齒輪連接，所述第一驅(qū)動(dòng)齒輪與所述第二驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，且所述第一驅(qū)動(dòng)齒輪和所述第二驅(qū)動(dòng)齒輪。
[0016]在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述安裝座還設(shè)有安裝板，所述安裝板分別開設(shè)有第一固定孔和第二固定孔，所述減速器的輸出端穿設(shè)于所述第二固定孔，所述第一蝸桿穿設(shè)于所述第一固定孔。
[0017]本技術(shù)提供的機(jī)械臂連接結(jié)構(gòu)的有益效果在于：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)機(jī)械臂連接結(jié)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)組件、傳動(dòng)組件和連接組件分別設(shè)置在安裝座上形成一體化的結(jié)構(gòu)，安裝座與其中一個(gè)機(jī)械支臂連接，連接組件與另一個(gè)機(jī)械支臂連接，不僅提高了各個(gè)部件之間的連接緊密性，而且可以在安裝座上合理布局，縮小在安裝座上占位空間，避免相鄰兩個(gè)機(jī)械支臂的連接處體積過大。驅(qū)動(dòng)組件控制傳動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)連接組件轉(zhuǎn)動(dòng)。傳動(dòng)組件通過相互垂直的第一蝸桿和第二蝸桿分別與蝸輪嚙合，從而在第一蝸桿的軸向和第二蝸桿的軸向分別對(duì)蝸輪進(jìn)行限位，避免了僅設(shè)置一個(gè)蝸桿與蝸輪嚙合時(shí)因間隙的存在造成蝸輪發(fā)生晃動(dòng)的問題，提高了傳動(dòng)的穩(wěn)定性。
附圖說明
[0018]為了更清楚地說明本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術(shù)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本技術(shù)實(shí)施例提供的機(jī)械臂連接結(jié)構(gòu)的爆炸圖；
[0020]圖2為本技術(shù)實(shí)施例提供的機(jī)械臂連接結(jié)構(gòu)的仰視圖；
[0021]圖3為本技術(shù)實(shí)施例提供的機(jī)械臂連接結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0022]圖中：
[0023]1、連接組件；101、連接件；1011、連接部；1012、限位部；1013、連接孔；102、軸承件；
[0024]2、安裝座；201、第一安裝孔；
[0025]3、傳動(dòng)組件；301、第一蝸桿；302、第二蝸桿；303、蝸輪；3031、第二安裝孔；304、第一固定座；305、第一驅(qū)動(dòng)齒輪；306、第一齒輪；307、第二齒輪；
[0026]4、驅(qū)動(dòng)組件；401、驅(qū)動(dòng)器；402、減速器；403、第二驅(qū)動(dòng)齒輪；
[0027]5、安裝板。
具體實(shí)施方式
[0028]為了使本技術(shù)所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)
施例僅僅用以解釋本技術(shù)，并不用于限定本技術(shù)。
[0029]請(qǐng)一并參閱圖1至圖3，現(xiàn)對(duì)本技術(shù)提供的機(jī)械臂連接結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。機(jī)械臂連接結(jié)構(gòu)，包括安裝座2和設(shè)于安裝座2的驅(qū)動(dòng)組件4和傳動(dòng)組件3，以及設(shè)于安裝座2、并與傳動(dòng)組件3連接的連接組件1，傳動(dòng)組件3與驅(qū)動(dòng)組件4連接；連接組件1用于與其中一個(gè)機(jī)械支臂連接，安裝座2用于與另一個(gè)機(jī)械支臂連接，驅(qū)動(dòng)組件4控制傳動(dòng)組件3繞第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0030]傳動(dòng)組件3包括蝸輪303、第一蝸桿301和第二蝸桿302，蝸輪303與連接組件1連接，蝸輪303的軸線平行于第一軸線；第一蝸桿301與蝸輪303嚙合，且第一蝸桿301與驅(qū)動(dòng)組件4連接；第二蝸桿302與蝸輪303嚙合，第二蝸桿302的軸線垂直于第一蝸桿301的軸線；且第二蝸桿302與第一蝸桿301嚙合傳動(dòng)，或第二蝸桿302與驅(qū)動(dòng)組件4連接。
[0031]本技術(shù)提供的機(jī)械臂連接結(jié)構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)機(jī)械臂連接結(jié)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)組件4、傳動(dòng)組件3和連接組件1分別設(shè)置在安裝座2上形成一體化的結(jié)構(gòu)，安裝座2與其中一個(gè)機(jī)械支臂連接，連接組件1與另一個(gè)機(jī)械支臂連接，不僅提高了各個(gè)部件之間的連接緊密性，而本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

【技術(shù)特征摘要】
1.機(jī)械臂連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，安裝座和設(shè)于所述安裝座的驅(qū)動(dòng)組件和傳動(dòng)組件，以及設(shè)于所述安裝座、并與所述傳動(dòng)組件連接的連接組件，所述傳動(dòng)組件與所述驅(qū)動(dòng)組件連接；所述連接組件用于與其中一個(gè)機(jī)械支臂連接，所述安裝座用于與另一個(gè)機(jī)械支臂連接，所述驅(qū)動(dòng)組件控制所述傳動(dòng)組件繞第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)組件包括：蝸輪，與所述連接組件連接，所述蝸輪的軸線平行于所述第一軸線；第一蝸桿，與所述蝸輪嚙合，且所述第一蝸桿與所述驅(qū)動(dòng)組件連接；以及第二蝸桿，與所述蝸輪嚙合，所述第二蝸桿的軸線垂直于所述第一蝸桿的軸線；且所述第二蝸桿與所述第一蝸桿嚙合傳動(dòng)，或所述第二蝸桿與所述驅(qū)動(dòng)組件連接。2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一蝸桿上設(shè)有第一齒輪，所述第二蝸桿上設(shè)有第二齒輪，所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合。3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)組件還包括第一固定座，所述第一固定座包括相互垂直的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板上安裝有第一軸承，所述第一蝸桿與所述第一軸承連接；所述第二固定板上安裝有第二軸承，所述第二蝸桿與所述第二軸承連接。4.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述安裝座開設(shè)有第一安裝孔，所述連接組件插設(shè)于所述第一安裝孔內(nèi)，所述蝸輪與所述連接...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：龍海生，常程棟，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：河北易沃克機(jī)器人科技有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：