一種PCB線路板傳送臺的夾緊定位機構制造技術

本實用新型專利技術涉及貼片技術技術領域，特別涉及一種PCB線路板傳送臺的夾緊定位機構，它包括有傳送臺底板上的PCB板輸送線架、彈力升頂機構，彈力升頂機構包括有彈性元件、導向機構和動力傳遞機構；定位夾板通過導向機構與PCB板輸送線架的一內側壁相固定連接，定位夾板可沿導向機構導向方向運動；彈性元件一端固定在定位夾板的底部；彈性元件另一端固定在動力傳遞機構上；動力傳遞機構一端鉸接在PCB板輸送線架的一內側壁上；動力傳遞機構另一端緊抵壓在升降平臺的上表面上，動力傳遞機構另一端可沿動力傳遞機構一端做圓周運動。在使用本實用新型專利技術時，夾持力更容易控制，使PCB板夾持更穩定，提高PCB板的貼片質量；而且能夠避免PCB板在夾持過程中被損壞。

【技術實現步驟摘要】
一種PCB線路板傳送臺的夾緊定位機構
本技術涉及貼片技術
，特別涉及一種PCB線路板傳送臺的夾緊定位機構。
技術介紹
貼片機主要的運動組件有：貼裝頭運動、X、Y運動機構和PCB板傳送運動。其送料工作原理為：首先，在進出板機構上放置待貼裝的工件；然后，將待貼裝的工件傳送至貼裝區域，貼裝完成后再傳送至等待出板區域，從而完成一個工作周期。為保證元件貼裝的精度，在貼裝過程中需要通過電路板夾持定位機構把電路板夾持固定。現有設備通常采用氣缸頂夾設計中，在進出板輸送線的上表面設置有伸出進出板輸送線外部的定位壓板；定位壓板的下方設置有升頂機構；其中升頂機構包括氣缸和定位夾板；通過氣缸直接驅動定位夾板向上運動；把進入待貼片區域的PCB板壓緊在傳送臺上固定。但該結構中通過氣缸為定位夾板提供驅動力，但氣缸的力度和速度難以調節，所以PCB板在夾持時會出現夾持不穩或者夾持力度過大的情況；當夾持力度不夠時，PCB板在貼裝時，會出現振動，影響貼片的精度。當夾持力度過大時，貼裝后的電子元件出現跳動和移位的情況，嚴重時會夾壞PCB板。
技術實現思路
本技術的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種方便調節力度的PCB線路板傳送臺夾緊定位機構。為實現上述目的，本技術采用的技術方案是：本技術所述的一種PCB線路板傳送臺的夾緊定位機構，它包括有傳送臺底板，所述傳送臺底板上固定有兩個PCB板輸送線架；兩個PCB板輸送線架在傳送臺底板上呈對向設置；所述PCB板輸送線架的上表面均設置有定位壓板；所述傳送臺底板上固定有升降驅動機構；升降驅動機構頂端連接有升降平臺，升降平臺獲得升降驅動機構驅動力后可沿傳送臺底板的垂直方向運動；所述定位壓板的正下方均設置有定位夾板；它還包括有彈力升頂機構，所述彈力升頂機構包括有彈性元件、導向機構和動力傳遞機構；所述定位夾板通過導向機構與PCB板輸送線架的一內側壁相固定連接，定位夾板可沿導向機構導向方向運動；所述彈性元件一端固定在定位夾板的底部；彈性元件另一端固定在動力傳遞機構上；動力傳遞機構一端鉸接在PCB板輸送線架的一內側壁上；動力傳遞機構另一端緊抵壓在升降平臺的上表面上，動力傳遞機構另一端可沿動力傳遞機構一端做圓周運動。進一步地，所述彈性元件為圓柱彈簧。進一步地，所述動力傳遞機構包括有擺桿；所述PCB板輸送線架的一內側壁上設置有連接座；所述擺桿一端與連接座相鉸接；擺桿另一端緊抵壓在升降平臺的上表面上；所述圓柱彈簧的底端固定在擺桿的桿身上。進一步地，所述導向機構由若干個導向組件組成；所述導向組件沿定位夾板的長度方向均勻分布；所述導向組件由升降導軌和滑塊組成；所述滑塊固定在定位夾板上；所述升降導軌固定在PCB板輸送線架的一內側壁上；所述升降導軌之間相互平行設置；所述滑塊與升降導軌相匹配；所述滑塊嵌設在升降導軌上。進一步地，所述擺桿的末端設置有滑輪；所述滑輪的輪身緊抵壓在升降平臺的上表面上。采用上述結構后，本技術有益效果為：本技術所述的一種PCB線路板傳送臺的夾緊定位機構，它包括有傳送臺底板，所述傳送臺底板上固定有兩個PCB板輸送線架；兩個PCB板輸送線架在傳送臺底板上呈對向設置；所述PCB板輸送線架的上表面均設置有定位壓板；所述傳送臺底板上固定有升降驅動機構；升降驅動機構頂端連接有升降平臺，升降平臺獲得升降驅動機構驅動力后可沿傳送臺底板的垂直方向運動；所述定位壓板的正下方均設置有定位夾板；它還包括有彈力升頂機構，所述彈力升頂機構包括有彈性元件、導向機構和動力傳遞機構；所述定位夾板通過導向機構與PCB板輸送線架的一內側壁相固定連接，定位夾板可沿導向機構導向方向運動；所述彈性元件一端固定在定位夾板的底部；彈性元件另一端固定在動力傳遞機構上；動力傳遞機構一端鉸接在PCB板輸送線架的一內側壁上；動力傳遞機構另一端緊抵壓在升降平臺的上表面上，動力傳遞機構另一端可沿動力傳遞機構一端做圓周運動。在使用本技術時，通過本裝置能夠精確地控制夾持在PCB板的力度，提高定位夾板對PCB板夾持力的精度，定位夾板夾緊在PCB板上的力能夠在一個較大行程范圍控制；定位夾板夾緊在PCB板上的力能夠根據臺面的上升高度進行調節，夾持力更容易控制，使PCB板夾持更穩定，提高PCB板的貼片質量；而且能夠避免PCB板在夾持過程中被損壞。附圖說明圖1是本技術中拆除其中一個滑塊和定位夾板的立體示意圖；圖2是圖1中的A部放大視圖；圖3是本技術的俯視圖；圖4是圖3中的B部放大視圖；圖5是圖4中的C部放大視圖；附圖標記說明：1、傳送臺底板；2、PCB板輸送線架；201、定位壓板；202、連接座；3、升降平臺；4、升降導軌；5、滑塊；6、彈性元件；7、擺桿；8、滑輪；9、定位夾板。具體實施方式下面結合附圖對本技術作進一步的說明。如圖1至5所示，它包括有傳送臺底板1，所述傳送臺底板1上固定有兩個PCB板輸送線架2；兩個PCB板輸送線架2在傳送臺底板1上呈對向設置；所述PCB板輸送線架2的上表面均設置有定位壓板201。所述傳送臺底板1上固定有升降驅動機構（圖中未示出），升降驅動機構與現有技術無本質區別，故不在此詳說。升降驅動機構頂端連接有升降平臺3，升降平臺3獲得升降驅動機構驅動力后可沿傳送臺底板1的垂直方向運動；所述定位壓板201的正下方均設置有定位夾板9。它還包括有彈力升頂機構，所述彈力升頂機構包括有彈性元件6、導向機構和動力傳遞機構；所述定位夾板9通過導向機構與PCB板輸送線架2的一內側壁相固定連接，定位夾板9可沿導向機構導向方向運動；所述彈性元件6一端固定在定位夾板9的底部；彈性元件6另一端固定在動力傳遞機構上；動力傳遞機構一端鉸接在PCB板輸送線架2的一內側壁上；動力傳遞機構另一端緊抵壓在升降平臺3的上表面上，動力傳遞機構另一端可沿動力傳遞機構一端做圓周運動。作為本技術的一種優選方式，所述彈性元件6為圓柱彈簧。作為本技術的一種優選方式，所述動力傳遞機構包括有擺桿7；所述PCB板輸送線架2的一內側壁上設置有連接座202；所述擺桿7一端與連接座202相鉸接；擺桿7另一端緊抵壓在升降平臺3的上表面上；所述圓柱彈簧的底端固定在擺桿7的桿身上。動力傳遞機構把升降平臺3的直線運動轉換成圓周運動，該結構為一次減速結構；擺桿7繞連接座202擺動向上過程中，彈性元件6伴隨擺桿7一起向上運動，這相當于二次減速緩沖結構；通過兩個減速結構疊加，令定位夾板9能夠具有較為柔和的力度，使得定位壓板201和定位夾板9對PCB板的夾持力度也變得更加有柔性，有效防止PCB板被定位壓板201和定位夾板9的夾持力損害，同時能夠保證夾持的精度。作為本技術的一種優選方式，所述導向機構由若干個導向組件組成；所述導向組件沿定位夾板9的長度方向均勻分布；所述導向組件由升降導軌4和滑塊5組成；所述滑塊5固定在定位夾板9上；所述升降導軌4固定在PCB板輸送線架2的一內側壁上；所述升降導軌4之間相互平行設置；所述滑塊5與升降導軌4相匹配；所述滑塊5嵌設在升降導軌4上。導向機構主要是發揮導向的作用，提高定位夾板9在升降定向的精準度。升降導軌4的長度方向與升降平臺3相垂直設置。作為本技術的一種優選方式，所述擺桿7的末端設置有滑輪8；所述滑輪8的輪身緊本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種PCB線路板傳送臺的夾緊定位機構，它包括有傳送臺底板（1），所述傳送臺底板（1）上固定有兩個PCB板輸送線架（2）；兩個PCB板輸送線架（2）在傳送臺底板（1）上呈對向設置；所述PCB板輸送線架（2）的上表面均設置有定位壓板（201）；所述傳送臺底板（1）上固定有升降驅動機構；升降驅動機構頂端連接有升降平臺（3），升降平臺（3）獲得升降驅動機構驅動力后可沿傳送臺底板（1）的垂直方向運動；所述定位壓板（201）的正下方均設置有定位夾板（9）；其特征在于：它還包括有彈力升頂機構，所述彈力升頂機構包括有彈性元件（6）、導向機構和動力傳遞機構；所述定位夾板（9）通過導向機構與PCB板輸送線架（2）的一內側壁相固定連接，定位夾板（9）可沿導向機構導向方向運動；所述彈性元件（6）一端固定在定位夾板（9）的底部；彈性元件（6）另一端固定在動力傳遞機構上；動力傳遞機構一端鉸接在PCB板輸送線架（2）的一內側壁上；動力傳遞機構另一端緊抵壓在升降平臺（3）的上表面上，動力傳遞機構另一端可沿動力傳遞機構一端做圓周運動。

【技術特征摘要】
1.一種PCB線路板傳送臺的夾緊定位機構，它包括有傳送臺底板（1），所述傳送臺底板（1）上固定有兩個PCB板輸送線架（2）；兩個PCB板輸送線架（2）在傳送臺底板（1）上呈對向設置；所述PCB板輸送線架（2）的上表面均設置有定位壓板（201）；所述傳送臺底板（1）上固定有升降驅動機構；升降驅動機構頂端連接有升降平臺（3），升降平臺（3）獲得升降驅動機構驅動力后可沿傳送臺底板（1）的垂直方向運動；所述定位壓板（201）的正下方均設置有定位夾板（9）；其特征在于：它還包括有彈力升頂機構，所述彈力升頂機構包括有彈性元件（6）、導向機構和動力傳遞機構；所述定位夾板（9）通過導向機構與PCB板輸送線架（2）的一內側壁相固定連接，定位夾板（9）可沿導向機構導向方向運動；所述彈性元件（6）一端固定在定位夾板（9）的底部；彈性元件（6）另一端固定在動力傳遞機構上；動力傳遞機構一端鉸接在PCB板輸送線架（2）的一內側壁上；動力傳遞機構另一端緊抵壓在升降平臺（3）的上表面上，動力傳遞機構另一端可沿動力傳遞機構一端做圓周運動。2.根據權利要求1所述的一種PCB線...

【專利技術屬性】
技術研發人員：梁文燦，李清國，
申請(專利權)人：中山市鴻菊自動化設備制造有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東,44