一種基于圖像疊加的前盲區圖像顯示方法和系統技術方案

本發明專利技術公開了一種基于圖像疊加的前盲區圖像顯示方法和系統，該基于圖像疊加的前盲區圖像顯示方法，包括如下步驟：在車輛啟動后，依據檔位傳感器感應到的感應數據，判斷車輛使用的檔位是否為低檔位；若為低檔位，獲取前視攝像頭拍攝的前盲區圖像和前雷達探測器探測到的回波信號；依據所述回波信號，確定前盲區內障礙物到車輛的距離值，將所述前盲區圖像和表征所述距離值的距離控件疊加顯示在顯示器上。本發明專利技術可同時顯示前盲區圖像和雷達影像，以輔助駕駛員駕駛車輛。

An Image Display Method and System Based on Image Superposition for Front Blind Zone

The invention discloses a method and system for displaying image of front blind area based on image superposition, which includes the following steps: after starting a vehicle, judging whether the gear used by the vehicle is low-grade according to the sensing data sensed by the gear sensor; if it is low-grade, acquiring the image of front blind area taken by the front-looking camera and the front mine. According to the echo signal detected by the detector, the distance value from the obstacle in the front blind area to the vehicle is determined, and the image of the front blind area and the distance control representing the distance value are superimposed on the display. The invention can display both the front blind area image and the radar image to assist the driver in driving the vehicle.

【技術實現步驟摘要】
一種基于圖像疊加的前盲區圖像顯示方法和系統
本專利技術涉及車載探測器
，尤其是一種基于圖像疊加的前盲區圖像顯示方法和系統。
技術介紹
所謂汽車盲區，是指當駕駛員位于正常駕駛座位置時，其視線被車體遮擋而不能直接觀察到的那部分區域。盲區的存在，是一個難以消除的安全隱患，直接影響行駛安全。對于卡車等大型車輛而言，由于車頭的位置較高，駕駛員的前盲區比普通轎車的范圍更大，如果前盲區存在物體或人，將十分危險。現有的大車，并沒有針對前盲區的預警系統，因此，有必要開發出一種針對前盲區的可視系統，以輔助車輛行駛。
技術實現思路
本專利技術提供一種基于圖像疊加的前盲區圖像顯示方法和系統，同時顯示前盲區圖像和雷達影像，以輔助駕駛員駕駛車輛。根據本專利技術的第一方面，本專利技術提供一種基于圖像疊加的前盲區圖像顯示方法，包括如下步驟：在車輛啟動后，依據檔位傳感器感應到的感應數據，判斷車輛使用的檔位是否為低檔位；若為低檔位，獲取前視攝像頭拍攝的前盲區圖像和前雷達探測器探測到的回波信號；依據所述回波信號，確定前盲區內障礙物到車輛的距離值，將所述前盲區圖像和表征所述距離值的距離控件疊加顯示在顯示器上。優選的，所述距離控件依據所述所述距離值的變化規律而規律變化。優選的，所述距離控件包括多個顏色不同的圖標，不同顏色的圖標分別對應一個距離區間，依據所述距離值所處的距離區間，亮起相對應的圖標。優選的，所述圖標的亮度隨距離值的縮小而逐漸增加。優選的，所述雷達探測器設有多個，對應的距離控件也設置有多個，所述距離控件在顯示器上的位置布局與所述雷達探測器在車頭的位置布局相匹配。優選的，所述顯示屏的顯示界面上具有預設的顯示區域，所述距離控件顯示在所述顯示區域上。優選的，在將所述前盲區圖像和表征所述距離值的距離控件疊加顯示在顯示器上預定時間之后，關閉所述顯示器。優選的，當車輛使用的檔位為倒擋，獲取后視攝像頭拍攝的后盲區圖像和后雷達探測器探測到的探測信號；依據所述探測信號，確定后盲區內障礙物到車輛的距離值，將所述后盲區圖像和表征所述后盲區內障礙物到車輛的距離值的距離控件疊加顯示在顯示器上。優選的，當所述距離值小于預設值，控制報警器進行報警。根據本專利技術的第二方面，本專利技術提供一種基于圖像疊加的前盲區圖像顯示系統，包括控制器、檔位傳感器、前視攝像頭、前雷達探測器和顯示器，所述控制器配置用于：在車輛啟動后，依據檔位傳感器感應到的感應數據，判斷車輛使用的檔位是否為低檔位；若為低檔位，獲取前視攝像頭拍攝的前盲區圖像和前雷達探測器探測到的回波信號；依據所述回波信號，確定前盲區內障礙物到車輛的距離值，將所述前盲區圖像和表征所述距離值的距離控件疊加顯示在顯示器上。本專利技術中，在車齡起步的初始階段，將汽車前盲區的圖像顯示在車載顯示屏上，以供駕駛員觀察前盲區的狀況，同時，基于雷達探測器探測障礙物到車輛的距離，并通過距離控件表現障礙物到車輛的距離，以輔助駕駛員起步行駛，防范前盲區的危險。附圖說明圖1為本專利技術一種實施例的基于圖像疊加的前盲區圖像顯示方法的流程圖；圖2為本專利技術一種實施例的顯示器的顯示界面示意圖；圖3為本專利技術一種實施例的基于圖像疊加的前盲區圖像顯示系統的結構示意圖。具體實施方式下面通過具體實施方式結合附圖對本專利技術作進一步詳細說明。本專利技術實施例提供一種基于圖像疊加的前盲區圖像顯示方法，本方法主要適用于卡車等大型車輛，且限定為手動擋車輛。該方法應用于控制器，如圖1所示，其包括如下步驟：S101：在車輛啟動后，依據檔位傳感器感應到的感應數據，判斷車輛使用的檔位是否為低檔位。控制器可以與車輛的啟動系統相連，以判斷車輛是否啟動，例如，通過車鑰匙的旋擰位置，判斷車輛是否打火啟動。在確認車輛已啟動后，控制器從檔位傳感器處獲取檔位傳感器感應到的感應數據，依據該感應數據，確定車輛所使用的檔位，判斷其是否為低檔位。其中，低檔位通常是一檔和二檔。檔位傳感器可采用現有的傳感器，通常固定在車輛的變速箱上。由于前盲區的距離較短，一般正前方為1.5m左右，如果車輛以高檔位行駛，車速較快，1.5m的距離即便可以及時測量并顯示相關數據，駕駛員也難以及時反應。因此，本專利技術主要適用于低檔位的低速行駛環境，僅在低檔位狀況下實施后續步驟。S102：若為低檔位，獲取前視攝像頭拍攝的前盲區圖像和前雷達探測器探測到的回波信號。當判斷到車輛處于低檔位后，控制器可控制前視攝像頭和前雷達探測器開始工作。前視攝像頭固定在車輛的車頭，用于拍攝前盲區的圖像。前雷達探測器也固定在車輛的車頭，并可設置多個。前雷達探測器發出雷達信號，當雷達信號觸碰到障礙物之后，會產生回波信號，再被前雷達探測器所獲取到。前視攝像頭和前雷達探測器工作之后，將拍攝的前盲區圖像和探測到的回波信號均發送至控制器，由控制器進行后續處理。S103：依據所述回波信號，確定前盲區內障礙物到車輛的距離值，將所述前盲區圖像和表征所述距離值的距離控件疊加顯示在顯示器上。控制器依據回波信號計算前盲區內障礙物到車輛的距離。雷達探測器的探測范圍可設定為稍大于前盲區范圍，因此其探測距離僅在前盲區范圍內。雷達探測器具有一定的幅角，在幅角內，前盲區范圍存在邊界，邊界到雷達探測器的距離屬于可探測距離，如果探測到的距離超過了該可探測距離，則認定不存在障礙物，否則就存在障礙物，并將記錄障礙物到車輛的距離值。控制器依據距離值將在顯示界面生成相應的距離控件，該距離控件可以圖標、文字、數字或者圖案等形式呈現，直接與距離值相關。同時，控制器將前視攝像頭拍攝的前盲區圖像和該距離控件疊加顯示在顯示器。駕駛員既可以看到影像，也可以通過距離控件直觀感受到障礙物的距離，以輔助駕駛員行車，防范前盲區的危險。在一種實施例中，所述距離控件依據所述所述距離值的變化規律而規律變化。距離控件直接體現距離值，距離值主要具有逐漸縮小或者逐漸增大的趨勢，距離逐漸縮小，說明車輛距離障礙物越近，因此，距離控件隨距離值變化而規律變化，可體現出危險指數，以表征迫切性。在一種實施方式中，如圖2所示，顯示界面100上方用于顯示前視攝像頭拍攝的畫面，下方設有多個顏色不同的圖標101，不同顏色的圖標101分別對應一個距離區間，例如，可探測距離為1.5m，將1-1.5m設定為第一區間，將0.5-1m設定為第二區間，將0-0.5m設定為第三區間，每個區間分別對應一個顏色的圖標，圖標可呈直線排列。當探測到的距離值為0.7m時，其落入第二區間，則與第二區間相對應的圖標101亮起。其中，圖標101的亮度隨距離值的縮小而逐漸增加，且第一區間到第三區間所對應的圖標的顏色將逐漸加深，讓圖標101更加顯眼，駕駛員更加容易注意到。進一步的，所述雷達探測器設有多個，對應的距離控件也設置有多個，所述距離控件在顯示器上的位置布局與所述雷達探測器在車頭的位置布局相匹配。通過這種布局分布，駕駛員可以知曉障礙物在車頭的大概位置，以進一步輔助駕駛員。其中，所述顯示屏的顯示界面100上具有預設的顯示區域，所述距離控件顯示在所述顯示區域上，而不影響前盲區圖像的顯示。在一種實施例中，在將所述前盲區圖像和表征所述距離值的距離控件疊加顯示在顯示器上預定時間之后，關閉所述顯示器。由于上述方法應用于車輛的起步階段，車輛的起步時間相對較短，在將所述前盲區圖像和表征所述距離值的距離控件疊加顯示本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種基于圖像疊加的前盲區圖像顯示方法，其特征在于，包括如下步驟：在車輛啟動后，依據檔位傳感器感應到的感應數據，判斷車輛使用的檔位是否為低檔位；若為低檔位，獲取前視攝像頭拍攝的前盲區圖像和前雷達探測器探測到的回波信號；依據所述回波信號，確定前盲區內障礙物到車輛的距離值，將所述前盲區圖像和表征所述距離值的距離控件疊加顯示在顯示器上。

【技術特征摘要】
1.一種基于圖像疊加的前盲區圖像顯示方法，其特征在于，包括如下步驟：在車輛啟動后，依據檔位傳感器感應到的感應數據，判斷車輛使用的檔位是否為低檔位；若為低檔位，獲取前視攝像頭拍攝的前盲區圖像和前雷達探測器探測到的回波信號；依據所述回波信號，確定前盲區內障礙物到車輛的距離值，將所述前盲區圖像和表征所述距離值的距離控件疊加顯示在顯示器上。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：所述距離控件依據所述所述距離值的變化規律而規律變化。3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于：所述距離控件包括多個顏色不同的圖標，不同顏色的圖標分別對應一個距離區間，依據所述距離值所處的距離區間，亮起相對應的圖標。4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于：所述圖標的亮度隨距離值的縮小而逐漸增加。5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：所述雷達探測器設有多個，對應的距離控件也設置有多個，所述距離控件在顯示器上的位置布局與所述雷達探測器在車頭的位置布局相匹配。6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：所述顯示屏的顯示界面上具有預設的顯示區域，所述距離...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉永強，
申請(專利權)人：珠海翔越電子有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44