一種自平衡裝置制造方法及圖紙

一種自平衡裝置，包括底架(8)、活動部(1)，在底架(8)和活動部(1)之間設置有自平衡組件，自平衡組件包括傾斜感應件和自平衡驅動件，傾斜感應件為平衡管，平衡管內裝有液體油(205)、浮子(204)，平衡管具有至少二個管端，在每個管端設有接近開關(203)和平衡管堵頭(202)，平衡管堵頭(202)開有電線孔，接近開關(203)的電線穿過電線孔連入驅動回路，自平衡驅動件優選為電動伸縮桿。自平衡組件能根據自平衡裝置在動作過程中的傾斜方向調整活動部(1)的角度，使活動部(1)朝著與自平衡裝置的傾斜方向相反的方向運動，以恢復或保持平衡。自平衡裝置可以為自平衡車，相應的底架(8)為車架，活動部(1)為座椅。

【技術實現步驟摘要】
一種自平衡裝置
本專利技術涉及機械領域的平衡控制
，尤其涉及一種自平衡裝置，可應用在車輛座椅以及其他所需場合。
技術介紹
機械領域的很多設備、裝置在運行中需要平衡控制，尤其是一些以振動、擺動、行走等運動為主要動作方式的機械設備，通過平衡控制來實現設備的穩定運行以及人員、物料等的安全，是重要的技術關注點。以各種工程類或民用類車輛為例，當車輛面臨復雜的路況時，多會發生傾斜、顛簸等情況，現有技術中多通過車體結構的設計來實現平衡和安全問題，這種技術多數是基于重心調整目的對車體尺寸和框架提出技術要求，是一種防御性設計，往往導致設計時不得不放棄一些其他方面的優點，例如節約材料、控制車體尺寸等。近年來非常流行的電動平衡車，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，并利用伺服控制系統，驅動電機進行相應的調整，雖然有了主動調整的想法，但這本身是由于這種運動器材特殊，其站立式操控的設計決定了非平衡態是其主要應對的工作狀態。目前，尚沒有任何技術提出對在常規工作狀態下的通用機械設備、裝置，例如帶座椅的普通車輛(也可以是帶座椅的平衡車)，進行非穩態主動調整的思路。
技術實現思路
為了解決上述問題，本專利技術提供一種自平衡裝置，能夠實現對通用機械在非穩態下的自平衡控制，利用液位變化感應活動部位的傾斜，靈敏度高，利用伸縮動作來調整平衡，響應快，控制靈活，結構簡單，尤其適合對帶座椅的車輛進行平衡控制。本專利技術的目的是通過以下技術方案實現的。一種自平衡裝置，包括底架、活動部，在所述底架和所述活動部之間設置有自平衡組件，所述自平衡組件根據所述自平衡裝置在動作過程中的傾斜方向調整所述活動部的角度，使所述活動部朝著與所述自平衡裝置的傾斜方向相反的方向運動，以恢復或保持平衡。如上所述的一種自平衡裝置，包括支撐部，所述支撐部一端設置在所述底架上，所述活動部活動設置在所述支撐部上。如上所述的一種自平衡裝置，所述自平衡組件包括傾斜感應件和自平衡驅動件，所述傾斜感應件為平衡管，所述平衡管內裝有液體油、浮子，所述平衡管具有至少二個管端，在每個管端設有接近開關和平衡管堵頭，所述平衡管堵頭開有電線孔，接近開關的電線穿過電線孔連入驅動回路，所述浮子在水平狀態下與接近開關之間留有一定間隙。如上所述的一種自平衡裝置，所述平衡管包括左右平衡管和前后平衡管，所述自平衡驅動件包括左右驅動件和前后驅動件，所述左右平衡管和所述左右驅動件布置在自平衡裝置的橫向方向，二者配合控制左右平衡，所述前后平衡管和所述前后驅動件布置在自平衡裝置的縱向方向，二者配合控制前后平衡。如上所述的一種自平衡裝置，所述平衡管還包括平衡管底座，用于與所述活動部連接。如上所述的一種自平衡裝置，所述平衡管為U型管。如上所述的一種自平衡裝置，所述自平衡驅動件為伸縮桿，所述伸縮桿通過伸縮桿底座與底架和/或活動部相連，所述伸縮桿底座中裝有關節軸承，能使伸縮桿在一定范圍內自由轉動。如上所述的一種自平衡裝置，所述驅動回路包括驅動電機和電源，所述電源設置在操作箱中。如上所述的一種自平衡裝置，所述自平衡裝置為自平衡車，所述底架為車架，所述車架上設有車輪，所述活動部為座椅。如上所述的一種自平衡裝置，所述底架后端向下折彎或設置止擋部，作為安全支撐。本專利技術的有益效果在于：本專利技術提供一種自平衡裝置，能夠實現對通用機械在非穩態下的自平衡控制，利用液位變化感應活動部位的傾斜，靈敏度高，利用伸縮動作來調整平衡，響應快，控制靈活，結構簡單，尤其適合對帶座椅的車輛進行平衡控制。本專利技術提供一種自平衡裝置，通過對自平衡裝置整體框架結構、傳動結構、驅動結構、控制結構、安全防護結構的整體設計，優化了結構，提高了機械效率和電功效率，也提高了操縱的舒適性和用戶體驗度，為市場產業化提供了保障。附圖說明通過閱讀下文優選實施方式的詳細描述，本申請的方案和優點對于本領域普通技術人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優選實施方式的目的，而并不認為是對本專利技術的限制。在附圖中：圖1為本專利技術實施例1的一種自平衡裝置結構示意圖。圖2為圖1的側視圖。圖3為實施例1中伸縮桿底座7結構示意圖，其中(a)為正視圖，(b)為側視圖。圖4為實施例1中平衡管結構示意圖。圖5為實施例1中平衡管堵頭202結構示意圖，其中(a)為正視圖，(b)為側視圖，(c)為俯視圖。圖中各附圖標記所代表的組件為：1、活動部，2、左右平衡管，3、左右驅動件，4、左車輪，5、左支撐架，6、左減速電機，7、伸縮桿底座，8、底架，9、穿線盒，10、操作箱，11、支撐部，12、前后驅動件，13、右減速電機，14、右支撐架，15、右車輪，16、萬向節，17、前后平衡管，201、平衡管底座，202、平衡管堵頭，203、接近開關，204、浮子，205、液體油，701、關節軸承。具體實施方式下面將結合附圖更詳細地描述本公開的示例性實施方式。需要說明，提供這些實施方式是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠將本公開的范圍完整的傳達給本領域的技術人員，可以以各種形式實現本公開，而不應被這里闡述的實施方式所限制。應當理解，當提及元件被“連接”或“聯接”至另一元件時，所述元件可以直接連接或聯接至另一元件，或者可以存在中間元件。用于描述元件之間關系的其它用語應當以同樣的方式解釋(例如，“在......之間”、“鄰近”等)。本專利技術中提及的方位“左右”、“前后”等，僅用來表達相對的位置關系，而不受實際應用中任何具體方向參照的約束。實施例1參見圖1和圖2，圖1和圖2為本實施例的一種自平衡裝置。裝置包括底架8、活動部1，在所述底架8和所述活動部1之間設置有自平衡組件，所述自平衡組件根據所述自平衡裝置在動作過程中的傾斜方向調整所述活動部1的角度，使所述活動部1朝著與所述自平衡裝置的傾斜方向相反的方向運動，以恢復或保持保持平衡。本專利技術的自平衡裝置可以是在運行中需要平衡控制的任何機械設備或其附件，尤其是一些以振動、擺動、行走等運動為主要動作方式的機械設備。在本實施例中，所述自平衡裝置為帶座椅的車輛，該車輛也可以稱為自平衡車，相應的，所述底架8為該自平衡車的車架，所述車架上設有左車輪4、右車輪15，所述活動部1為自平衡車的座椅。如圖1所示，自平衡裝置(自平衡車)包括支撐部11，所述支撐部11一端設置在所述底架8(車架)上，所述活動部1(座椅)活動設置在所述支撐部11上。具體的，該支撐部11可以為座椅支撐桿，座椅可以通過萬向節16設置在座椅支撐桿上，萬向節16與座椅支撐桿、座椅都通過螺栓連接，方便安裝。進一步的，底架8高度低于車輪中心高度，后端向下折彎或設置止擋部，作為安全支撐，以防止后仰力度過大發生事故。具體的，所述自平衡組件包括傾斜感應件和自平衡驅動件，所述傾斜感應件為平衡管，所述平衡管具有至少二個管端，如圖4所示，在本實施例中，所述平衡管為U型管，所述平衡管內裝有液體油205、浮子204，在U型管的每個管端設有接近開關203和平衡管堵頭202，所述平衡管堵頭202開有電線孔，接近開關203的電線穿過電線孔連入驅動回路，所述浮子204在水平狀態下與接近開關203之間留有一定間隙。下面結合圖1和圖2，在本實施例中，所述平衡管包括左右平衡管2和前后平衡管17，所述自平衡驅動件包括左右驅動件3和前后驅動件12，所述左右平衡管2和本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種自平衡裝置，包括底架(8)、活動部(1)，其特征在于，在所述底架(8)和所述活動部(1)之間設置有自平衡組件，所述自平衡組件根據所述自平衡裝置在動作過程中的傾斜方向調整所述活動部(1)的角度，使所述活動部(1)朝著與所述自平衡裝置的傾斜方向相反的方向運動，以恢復或保持平衡。

【技術特征摘要】
1.一種自平衡裝置，包括底架(8)、活動部(1)，其特征在于，在所述底架(8)和所述活動部(1)之間設置有自平衡組件，所述自平衡組件根據所述自平衡裝置在動作過程中的傾斜方向調整所述活動部(1)的角度，使所述活動部(1)朝著與所述自平衡裝置的傾斜方向相反的方向運動，以恢復或保持平衡。2.根據權利要求1所述的一種自平衡裝置，其特征在于，包括支撐部(11)，所述支撐部(11)一端設置在所述底架(8)上，所述活動部(1)活動設置在所述支撐部(11)上。3.根據權利要求1所述的一種自平衡裝置，其特征在于，所述自平衡組件包括傾斜感應件和自平衡驅動件，所述傾斜感應件為平衡管，所述平衡管內裝有液體油(205)、浮子(204)，所述平衡管具有至少二個管端，在每個管端設有接近開關(203)和平衡管堵頭(202)，所述平衡管堵頭(202)開有電線孔，接近開關(203)的電線穿過電線孔連入驅動回路，所述浮子(204)在水平狀態下與接近開關(203)之間留有一定間隙。4.根據權利要求3所述的一種自平衡裝置，其特征在于，所述平衡管包括左右平衡管(2)和前后平衡管(17)，所述自平衡驅動件包括左右驅動件(3)和前后驅動件(12...

【專利技術屬性】
技術研發人員：孔震，
申請(專利權)人：孔震，
類型：發明
國別省市：山東,37