一種重載云臺攝像機制造技術(shù)

一種重載云臺攝像機，攝像機的護罩內(nèi)部設(shè)有攝像頭組件及變焦激光器，變焦激光器包括變焦激光鏡頭和微距精密電動調(diào)整機構(gòu)，微距精密電動調(diào)整機構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)接板、第一電機、第二轉(zhuǎn)接板及第二電機；第一電機相對護罩固定，驅(qū)動第一轉(zhuǎn)接板水平轉(zhuǎn)動；第二電機相對第一轉(zhuǎn)接板固定，驅(qū)動第二轉(zhuǎn)接板上下轉(zhuǎn)動；變焦激光鏡頭相對第二轉(zhuǎn)接板固定。對應(yīng)光學(xué)玻璃設(shè)有雨刷，用于清潔光學(xué)玻璃；護罩上還設(shè)有貯水容器，護罩內(nèi)設(shè)有水路組件，包括水泵、吸水管及出水管；吸水管連通貯水容器，出水管伸出護罩前端成為一噴嘴，用于清洗光學(xué)玻璃。云臺包括上架體和水平轉(zhuǎn)盤，云臺中設(shè)有左右執(zhí)行機構(gòu)以及上下執(zhí)行機構(gòu)；還包括左右旋轉(zhuǎn)編碼器和上下旋轉(zhuǎn)編碼器。 1

A heavy load cloud platform camera

A heavy load cloud platform camera has a camera assembly and a zoom laser. The zoom laser includes a zoom laser lens and a micro distance precision electric adjusting mechanism. The micro distance precision electric adjusting mechanism includes the first switch board, the first motor, the second switch board and the two motor; the first motor is a relative shield. Fixed, driving the first switch plate horizontal rotation; the second motor is fixed to the first switch board, driving the second switch board up and down, and the zoom laser lens is fixed to the second switch board. The corresponding optical glass is equipped with a wiper to clean the optical glass. The shield is also equipped with a water storage container. There are water components in the shield, including the water pump, the water suction pipe and the outlet pipe, the water pipe is connected to the water storage container, the outlet pipe of the outlet pipe extends to a nozzle and is used for the cleaning of optical glass. The cloud platform includes the upper frame and the horizontal turntable, and the left and right actuator and the upper and lower actuator are set in the cloud platform, and the left and right rotary encoders and the upper and lower rotary encoders are also included. One

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種重載云臺攝像機
本專利技術(shù)涉及一種云臺攝像機，具體涉及一種重載云臺攝像機。
技術(shù)介紹
通常，激光型云臺攝像機主要包括變焦激光器與攝像機二大部分，其設(shè)計原理上要求攝像機的視場角與變焦激光器的發(fā)光角相同，當兩者相同時攝像效果最佳。由于組裝工藝上的偏差和機械本身存在的偏差，再加上激光照射距離較遠，因此二者的一致性經(jīng)常存在問題，并不能夠在同一區(qū)域疊加，而造成變焦激光器發(fā)揮不了輔助照明的作用，導(dǎo)致攝像機無法達到遠距可視的攝像。以往，解決這個問題的方法是通過調(diào)節(jié)變焦激光器上螺絲、螺母的自由間隙來達到調(diào)整發(fā)光角的目的，但由此憑借經(jīng)驗來盲目調(diào)整不僅費時費力且效率低下，無法大批量處理，再加上產(chǎn)品的運輸過程中難免顛簸振動，會造成調(diào)整后的變焦激光器及攝像機發(fā)生再度位移而前功盡棄，導(dǎo)致到實際使用時發(fā)現(xiàn)無法正常工作，只能返廠作重新調(diào)整。同時，傳統(tǒng)的重載云臺攝像機是通過控制安裝在X軸和Y軸上的步進電機實現(xiàn)攝像機在X軸（水平方向）和Y軸（豎直方向）的轉(zhuǎn)動。由于缺少對步進電機轉(zhuǎn)動狀態(tài)的監(jiān)測和反饋，當控制器向步進電機發(fā)出指令后，控制器并不能判斷步進電機是否按照要求轉(zhuǎn)動到預(yù)定位置。由于存在機構(gòu)缺陷和尺寸誤差，步進電機將可能未按照要求轉(zhuǎn)動到預(yù)定位置或者轉(zhuǎn)動存在偏差，這樣就出現(xiàn)了電機失步和累積誤差。隨著工作時間的持續(xù)，步進電機的轉(zhuǎn)動偏差越來越大，為了減小步進電機的轉(zhuǎn)動偏差，業(yè)界上會采取技術(shù)上的處理，即每隔設(shè)定固定的時間，控制器會控制云臺攝像機回到X軸原點和Y軸原點，對步進電機的工作狀態(tài)進行校正，這樣嚴重影響了云臺攝像機的工作效率。由于上述問題，傳統(tǒng)重載云臺攝像機無法實現(xiàn)高精度的轉(zhuǎn)向控制和快速的控制響應(yīng)。另外，傳統(tǒng)的云臺攝像機沒有貯水及噴水功能，當攝像機的光學(xué)玻璃有灰塵及污物時，不能對其進行清潔，因此嚴重影響光學(xué)性能，造成圖像質(zhì)量差不清晰，影響觀看，只能利用下雨時通過雨刷進行清洗，且雨量小時清洗效果也較差，無法清洗干凈，嚴重影響監(jiān)控質(zhì)量。為了保證圖像質(zhì)量，需要定期對攝像機的光學(xué)玻璃進行人工清潔，而由于重載云臺攝像機屬于遠距離全天候監(jiān)控設(shè)備，其安裝點通常比較高，因此人工維護清洗存在路途遠和高空作業(yè)危險的問題，導(dǎo)致維護不便，維護成本高且效率低。因此，如何解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，便成為本專利技術(shù)所要研究解決的課題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于提供一種重載云臺攝像機。為達到上述目的，本專利技術(shù)采用的技術(shù)方案是：一種重載云臺攝像機，包括云臺安裝座、云臺以及攝像機；所述云臺轉(zhuǎn)動連接于所述云臺安裝座的上方，做水平方向轉(zhuǎn)動；所述攝像機轉(zhuǎn)動連接于所述云臺的上方，做上下方向轉(zhuǎn)動；其中，所述攝像機包括一護罩，其內(nèi)部設(shè)有攝像頭組件以及變焦激光器，并且所述變焦激光器與所述攝像頭組件并列設(shè)置；所述變焦激光器包括變焦激光鏡頭和微距精密電動調(diào)整機構(gòu)，所述微距精密電動調(diào)整機構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)接板、第一電機、第二轉(zhuǎn)接板以及第二電機；所述第一電機相對所述護罩固定，第一電機的輸出軸與所述第一轉(zhuǎn)接板傳動連接，驅(qū)動該第一轉(zhuǎn)接板做水平方向轉(zhuǎn)動；所述第二電機相對所述第一轉(zhuǎn)接板固定，第二電機的輸出軸與所述第二轉(zhuǎn)接板傳動連接，驅(qū)動該第二轉(zhuǎn)接板做上下方向轉(zhuǎn)動；所述變焦激光鏡頭相對所述第二轉(zhuǎn)接板固定；還包括一雨刷，該雨刷轉(zhuǎn)動連接于護罩的前端，并對應(yīng)所述光學(xué)玻璃設(shè)置，用于清潔光學(xué)玻璃；所述護罩上還設(shè)有一貯水容器，護罩內(nèi)對應(yīng)該貯水容器設(shè)有一水路組件；所述水路組件包括水泵、吸水管及出水管；其中，所述吸水管的一端連通所述貯水容器，另一端連通所述水泵；所述出水管的一端連通所述水泵，另一端伸出所述護罩的前端成為一噴嘴，且該噴嘴對應(yīng)所述光學(xué)玻璃設(shè)置，用于清洗光學(xué)玻璃；所述云臺包括上架體和水平轉(zhuǎn)盤，所述上架體相對所述攝像機的護罩固定連接，所述水平轉(zhuǎn)盤相對所述云臺安裝座水平轉(zhuǎn)動；所述云臺中設(shè)有左右執(zhí)行機構(gòu)以及上下執(zhí)行機構(gòu)；所述左右執(zhí)行機構(gòu)包括一豎直設(shè)置的固定軸，該固定軸相對所述云臺安裝座固定；還包括一第三電機以及一左右蝸輪蝸桿機構(gòu)，所述第三電機固設(shè)于所述水平轉(zhuǎn)盤上，所述左右蝸輪蝸桿機構(gòu)的蝸輪形成于所述固定軸的外周面，蝸桿與所述第三電機的輸出軸傳動連接；構(gòu)成當?shù)谌姍C工作時，通過左右蝸輪蝸桿機構(gòu)的反作用力，第三電機驅(qū)動所述水平轉(zhuǎn)盤以所述固定軸為軸在水平方向旋轉(zhuǎn)；所述上下執(zhí)行機構(gòu)包括上下旋轉(zhuǎn)主軸，以及用于驅(qū)動該上下旋轉(zhuǎn)主軸旋轉(zhuǎn)的第四電機；所述上下旋轉(zhuǎn)主軸與所述上架體相對固定，用于驅(qū)動所述攝像機做上下方向轉(zhuǎn)動；所述第四電機固設(shè)于所述水平轉(zhuǎn)盤上；構(gòu)成當?shù)谒碾姍C工作時，第四電機驅(qū)動所述上下旋轉(zhuǎn)主軸旋轉(zhuǎn)，進而驅(qū)動所述上架體在上下方向擺動；還包括一連接架，該連接架豎直設(shè)置于所述水平轉(zhuǎn)盤上，所述上下旋轉(zhuǎn)主軸沿水平方向轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述連接架的上端；其中，還包括兩旋轉(zhuǎn)編碼器，一者為左右旋轉(zhuǎn)編碼器，另一者為上下旋轉(zhuǎn)編碼器；各所述旋轉(zhuǎn)編碼器均包括主體、旋轉(zhuǎn)軸以及同步帶輪，所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述主體中，所述同步帶輪同軸固定于所述旋轉(zhuǎn)軸上；所述左右旋轉(zhuǎn)編碼器的主體與所述水平轉(zhuǎn)盤相對固定，左右旋轉(zhuǎn)編碼器的同步帶輪與所述固定軸傳動連接；所述上下旋轉(zhuǎn)編碼器的主體與所述連接架相對固定，上下旋轉(zhuǎn)編碼器的同步帶輪與所述上下旋轉(zhuǎn)主軸傳動連接。上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下：1．上述方案中，在機構(gòu)運動時，當云臺部分進行水平方向的左右轉(zhuǎn)動時，云臺會帶著攝像機部分左右轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動角度為360度；同時，也可以控制攝像機部分進行上下方向的豎直轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動角度至少為120度；通過水平方向和上下方向協(xié)同轉(zhuǎn)動，從而使攝像機能拍攝現(xiàn)場四周和上下的情況。2．上述方案中，還包括一左右旋轉(zhuǎn)平臺，該左右旋轉(zhuǎn)平臺與第一電機的輸出軸固定連接，做水平方向轉(zhuǎn)動，同時相對所述第一轉(zhuǎn)接板固定。3．上述方案中，還包括一上下回轉(zhuǎn)平臺，該上下回轉(zhuǎn)平臺與第二電機的輸出軸固定連接，做上下方向轉(zhuǎn)動，同時相對所述第二轉(zhuǎn)接板固定。4．上述方案中，所述變焦激光器與所述攝像頭組件并列設(shè)置，以保證攝像頭組件的視場角與變焦激光鏡頭的發(fā)光角相同，通過變焦激光器配合攝像頭組件作為紅外弱光環(huán)境或夜間補光照明使用，這樣攝像效果更佳。5．上述方案中，所述第一電機用于驅(qū)動左右旋轉(zhuǎn)平臺帶動第一轉(zhuǎn)接板進行左右20度的轉(zhuǎn)動，所述第二電機用于驅(qū)動上下回轉(zhuǎn)平臺帶動第二轉(zhuǎn)接板進行上下5度的轉(zhuǎn)動；借此設(shè)計，使得本專利技術(shù)可以通過控制兩電機來實現(xiàn)調(diào)節(jié)變焦激光鏡頭在左右20度及上下5度范圍內(nèi)的自由轉(zhuǎn)動（也可根據(jù)需要靈活調(diào)整轉(zhuǎn)動幅度），而從具備精確調(diào)整攝像頭組件的視場角位置與變焦激光鏡頭的發(fā)光角位置相同吻合匹配，以達到位置效果最佳。6．上述方案中，所述變焦激光器還包括激光控制板和激光源發(fā)生器，前者與所述變焦激光鏡頭電連接，后者與所述變焦激光鏡頭光纖連接。用于控制變焦激光鏡頭的工作狀態(tài)，并調(diào)整變焦激光鏡頭的工作參數(shù)。在激光控制板工作時，激光源發(fā)生器發(fā)出激光光束經(jīng)光纖輸送給變焦激光鏡頭，通過變焦激光鏡頭射出不同角度的直線紅外光束，供攝像機在黑暗中作補光照明用，以達到最佳的視頻監(jiān)控圖像效果。7．上述方案中，在電器控制下，水泵起動抽水動作，通過吸水管抽取貯水容器的水，在水泵的壓力作用下，抽取的水通過出水管從噴嘴噴出。噴嘴噴出水對攝像機的光學(xué)玻璃表面進行沖冼，以去除灰塵及污物，同時在雨刷的作用下，進一步對光學(xué)玻璃的表面進行清潔，刮去水跡，使鏡面干凈明亮如初。8本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
1.一種重載云臺攝像機，其特征在于：

【技術(shù)特征摘要】
1.一種重載云臺攝像機，其特征在于：包括云臺安裝座、云臺以及攝像機；所述云臺轉(zhuǎn)動連接于所述云臺安裝座的上方，做水平方向轉(zhuǎn)動；所述攝像機轉(zhuǎn)動連接于所述云臺的上方，做上下方向轉(zhuǎn)動；其中，所述攝像機包括一護罩，其內(nèi)部設(shè)有攝像頭組件以及變焦激光器，并且所述變焦激光器與所述攝像頭組件并列設(shè)置；所述變焦激光器包括變焦激光鏡頭和微距精密電動調(diào)整機構(gòu)，所述微距精密電動調(diào)整機構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)接板、第一電機、第二轉(zhuǎn)接板以及第二電機；所述第一電機相對所述護罩固定，第一電機的輸出軸與所述第一轉(zhuǎn)接板傳動連接，驅(qū)動該第一轉(zhuǎn)接板做水平方向轉(zhuǎn)動；所述第二電機相對所述第一轉(zhuǎn)接板固定，第二電機的輸出軸與所述第二轉(zhuǎn)接板傳動連接，驅(qū)動該第二轉(zhuǎn)接板做上下方向轉(zhuǎn)動；所述變焦激光鏡頭相對所述第二轉(zhuǎn)接板固定；還包括一雨刷，該雨刷轉(zhuǎn)動連接于護罩的前端，并對應(yīng)所述光學(xué)玻璃設(shè)置，用于清潔光學(xué)玻璃；所述護罩上還設(shè)有一貯水容器，護罩內(nèi)對應(yīng)該貯水容器設(shè)有一水路組件；所述水路組件包括水泵、吸水管及出水管；其中，所述吸水管的一端連通所述貯水容器，另一端連通所述水泵；所述出水管的一端連通所述水泵，另一端伸出所述護罩的前端成為一噴嘴，且該噴嘴對應(yīng)所述光學(xué)玻璃設(shè)置，用于清洗光學(xué)玻璃；所述云臺包括上架體和水平轉(zhuǎn)盤，所述上架體相對所述攝像機的護罩固定連接，所述水平轉(zhuǎn)盤相對所述云臺安裝座水平轉(zhuǎn)動；所述云臺中設(shè)有左右執(zhí)行機構(gòu)以及上下執(zhí)行機構(gòu)；所述左右執(zhí)行機構(gòu)包括一豎直設(shè)置的固定軸，該固定軸相對所述云臺安裝座固定；還包括一第三電機以及一左右蝸輪蝸桿機構(gòu)，所述第三電機固設(shè)于所述水平轉(zhuǎn)盤上，所述左右蝸輪蝸桿機構(gòu)的蝸輪形成于所述固定軸的外周面，蝸桿與所述第三電機的輸出軸傳動連接；構(gòu)成當?shù)谌姍C工作時，通過左右蝸輪蝸桿機構(gòu)的反作用力，第三電機驅(qū)動所述水平轉(zhuǎn)盤以所述固定軸為軸在水平方向旋轉(zhuǎn)；所述上下執(zhí)行機構(gòu)包括上下旋轉(zhuǎn)主軸，以及用于驅(qū)動該上下旋轉(zhuǎn)主軸旋轉(zhuǎn)的第四電機；所述上下旋轉(zhuǎn)主軸與所述上架體相對固定，用于驅(qū)動所述攝像機做上下方向轉(zhuǎn)動；所述第四電機固設(shè)于所述水...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王家林，
申請(專利權(quán))人：江蘇敏佳電子科技股份公司，
類型：發(fā)明
國別省市：江蘇,32