一種云臺實時遙控系統技術方案

本發明專利技術公開了一種云臺實時遙控系統，包括智能手機和云臺本體，智能手機自帶有前后攝像頭、陀螺儀、加速度計、磁力計、GSM模塊、藍牙模塊和WiFi模塊，并安裝相應的手機應用APP，手機APP內集成核心算法，所述智能手機和云臺本體內均設有無線通信模塊，兩個無線通信模塊無線連接，云臺本體上設有攝像機和陀螺儀、加速度計和磁力計均通過圖傳通信模塊和數傳通信模塊與手機的通信模塊連接，核心處理算法是手機APP智能分析部分安裝在手機上，攝像機與無線通信模塊連接，本發明專利技術通過手持手機在傾斜或旋轉時，通過集成算法處理模塊處理，將手機的姿態數據發送給云臺本體，云臺獲得姿態數據后，執行相應的命令，并把拍攝到視頻發送給手機，實時顯示。

Real time remote control system for Yuntai

The invention discloses a real-time remote control system platform, including intelligent mobile phone and intelligent mobile phone comes with a pan body, front and rear camera, gyroscope, accelerometer, magnetometer, GSM module, Bluetooth module and WiFi module, and the installation of the corresponding mobile phone application APP, mobile phone APP is integrated in the core algorithm, the intelligent mobile phone and camera body are equipped with a wireless communication module, wireless communication module two wireless connection, communication module and camera gyroscope, accelerometer and magnetometer through image transmission communication module and data communication module and a mobile phone platform on the body connection, the core processing algorithm is installed in the mobile phone on the part of analysis of mobile phone APP smart, connected with the wireless camera the communication module, the invention by a hand-held mobile phone in tilt or rotation, through the integrated algorithm processing module, the mobile phone number of the attitude It is sent to the body of the pan head. After the PTZ obtains the gesture data, it executes the corresponding command and sends the video to the mobile phone, and displays it in real time.

【技術實現步驟摘要】
一種云臺實時遙控系統
本專利技術涉及云臺控制
，特別涉及一種云臺實時遙控系統。
技術介紹
云臺是安裝、固定攝像機的支撐設備，它分為固定和電動云臺兩種，電動云臺適用于對大范圍進行掃描監視，它可以擴大攝像機的監視范圍，電動云臺高速姿態是由兩臺執行電動機來實現，電動機接受來自控制器的信號精確地運行定位。在控制信號的作用下，云臺上的攝像機既可自動掃描監視區域，也可在監控中心值班人員的操縱下跟蹤監視對象。當前云臺控制一般是通過遙控搖桿控制，雖然操作方便，但操作樂趣不強，且遙控與畫面分開，操作體驗差，攜帶也不方便，且購買云臺的時候增加了遙控器成本。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是提供一種云臺實時遙控系統，以解決現有技術中導致的上述多項缺陷。為實現上述目的，本專利技術提供以下的技術方案：一種云臺實時遙控系統，包括智能手機和云臺本體，所述智能手機自帶有前后攝像頭、陀螺儀、加速度計、磁力計、GSM模塊、藍牙模塊和WiFi模塊，并安裝相應的手機應用APP，所述手機APP內集成核心算法，所述智能手機和云臺本體內均設有無線通信模塊，兩個無線通信模塊無線連接，所述云臺本體上設有攝像機和陀螺儀、加速度計和磁力計均通過圖傳通信模塊和數傳通信模塊與手機的通信模塊連接，所述核心處理算法是手機APP智能分析部分安裝在手機上，所述攝像機與無線通信模塊連接。優選的，所述無線通信模塊包括數傳通信模塊和圖傳通信模塊，所述攝像機與智能手機通過圖傳通信模塊傳遞圖片和視頻，所述云臺本體和智能手機通過數傳通信模塊來傳遞控制命令。采用以上技術方案的有益效果是：本專利技術結構的一種云臺實時遙控系統，打開手機APP，通過手機無線通信模塊實現手機和云臺本體的無線連接，再利用智能手機內部的陀螺儀、加速度計和磁力計構建期望姿態數據，通過數傳通信模塊將期望姿態數據發送給云臺本體，從而變成云臺本體的控制命令，云臺本體從而根據命令調整到對應的位置，并將攝像機拍攝到畫面通過圖傳通信模塊傳遞回智能手機，當希望看到不同角度的畫面，可以通過改變智能手機的傾斜狀態，來使云臺也往相應的方向傾斜轉動，同時，攝像機拍攝下來的畫面也傳回智能手機上，這樣人機交互感強，手機APP中有抓拍，自動美化等鍵，可以按鍵抓拍，記錄美好的一瞬間，可實時控制云臺本體上的攝像機拍攝不同角度的圖像，與手機拍攝感受相同，操作感極強，且攜帶方便，使用簡單，遙控精準。附圖說明圖1是本專利技術的結構框圖。其中，1-智能手機，2-云臺本體，3-通信模塊，4-陀螺儀，5-加速度計，6-磁力計，7-手機APP，8-GSM模塊，9-WIFI模塊，10-藍牙模塊，11-攝像機，12-圖傳通信模塊，13-數傳通信模塊。具體實施方式下面結合附圖詳細說明本專利技術的優選實施方式。圖1出示本專利技術的具體實施方式：一種云臺實時遙控系統，包括智能手機1和云臺本體2，所述智能手機1內安裝有陀螺儀4、加速度計5、磁力計6和手機APP7，所述手機APP7內設有集成智能算法處理部分，所述智能手機1和云臺本體2內均設有無線通信模塊，手機APP7通過智能算法處理分析云臺的網絡狀態，通過通信模塊3選擇與云臺圖傳通信模塊12和數傳通信模塊13最佳的通信方式，所述云臺本體2上設有攝像機9，圖傳通信模塊12和數傳通信模塊13，所述陀螺儀4、加速度計5和磁力計6的數據均通過APP7中的集成智能算法處理。本實施例中，所述云臺本體2和智能手機1通過圖傳通信模塊12來傳遞圖片和視頻，所述云臺本體2和智能手機1通過數傳通信模塊13來傳遞控制命令?；谏鲜觯罕緦＠夹g結構的一種云臺實時遙控系統，打開手機APP7，通過無線通信模塊3實現手機和云臺本體2的無線連接，再利用智能手機1內部的陀螺儀4、加速度計5和磁力計6構建期望姿態數據，通過手機自帶的通信模塊3將期望姿態數據發送給云臺本體2的數傳通信模塊，從而變成云臺本體2的控制命令，云臺本體2從而根據命令調整到對應的位置，并將攝像機11拍攝到畫面通過圖傳通信模塊12傳遞回智能手機1，當希望看到不同角度的畫面，可以通過改變智能手機1的傾斜狀態，來使云臺也往相應的方向傾斜轉動，同時，攝像機11拍攝下來的畫面也傳回智能手機1上，這樣人機交互感強，手機APP7中有抓拍，自動美化等鍵，可以按鍵抓拍，記錄美好的一瞬間，可實時控制云臺本體2上的攝像機11拍攝不同角度的圖像，與手機拍攝感受相同，操作感極強，且攜帶方便，使用簡單，遙控精準。以上所述的僅是本專利技術的優選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本專利技術創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本專利技術的保護范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種云臺實時遙控系統，包括智能手機和云臺本體，其特征在于：所述智能手機自帶有前后攝像頭、陀螺儀、加速度計、磁力計、GSM模塊、藍牙模塊和WiFi模塊，并安裝相應的手機應用APP，所述手機APP內集成核心算法，所述智能手機和云臺本體內均設有無線通信模塊，兩個無線通信模塊無線連接，所述云臺本體上設有攝像機和陀螺儀、加速度計和磁力計均通過圖傳通信模塊和數傳通信模塊與手機的通信模塊連接，所述核心處理算法是手機APP智能分析部分安裝在手機上，所述攝像機與無線通信模塊連接。

【技術特征摘要】
1.一種云臺實時遙控系統，包括智能手機和云臺本體，其特征在于：所述智能手機自帶有前后攝像頭、陀螺儀、加速度計、磁力計、GSM模塊、藍牙模塊和WiFi模塊，并安裝相應的手機應用APP，所述手機APP內集成核心算法，所述智能手機和云臺本體內均設有無線通信模塊，兩個無線通信模塊無線連接，所述云臺本體上設有攝像機和陀螺儀、加速度計和磁力計均通過圖...

【專利技術屬性】
技術研發人員：段拯，葉茂林，王日光，陳建偉，
申請(專利權)人：廣東容祺智能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44