基于控制箱的違章拍攝控制系統技術方案

本發明專利技術涉及一種基于控制箱的違章拍攝控制系統，包括控制箱外殼、手動遙控選擇把手、交管控制平臺、控制箱通信接口、AT89C51芯片和CCD圖像傳感器，手動遙控選擇把手位于控制箱外殼上，用于實現就地手動操作和就地遙控操作的切換，AT89C51芯片和CCD圖像傳感器用于提取交通路口的車輛數量，并通過控制箱通信接口發送給交管控制平臺。通過本發明專利技術，能夠對交通路口附近違章拍攝設備的閃光燈持續時間實現智能化控制。

Shooting control system based on control box

The invention relates to a shooting control system control box based on illegal, including control box shell, select manual remote control platform, traffic control handle, control box, communication interface, AT89C51 chip and CCD image sensor, manual remote control box selection handle on the casing, the switch to achieve local manual operation and remote operation of the local AT89C51. The chip and CCD image sensor is used to extract the number of vehicles at intersections, and through the communication interface control box sent to the traffic control platform. The invention can realize the intelligent control of the flashing time of the shooting equipment in the vicinity of the traffic intersection.

【技術實現步驟摘要】
基于控制箱的違章拍攝控制系統
本專利技術涉及控制箱領域，尤其涉及一種基于控制箱的違章拍攝控制系統。
技術介紹
交通違章是違反交通管理的行為。凡是車輛、行人違反交通管理規章制度和機關、團體、企業、學校及其他組織或個人未經公安機關批準隨意占用道路擺攤設點、停放車輛、堆物作業、搭棚蓋房，以及進行集市貿易和其他妨礙交通的活動，均屬交通違章。交通違章很容易造成道路交通事故。道路交通事故是指車輛的駕駛人員、行人、乘車人員以及其他在道路上進行與交通有關的活動的人員，因違反交通管理法規、規章，過失造成人身傷亡或者財產損失的事故。交通事故責任者應當按照所負交通事故責任，承擔相應的賠償責任。認定道路交通事故責任的原則有以下三點：1、當事人有違章行為。即交通事故的當事人有違犯道路交通法規的行為，也就是俗稱的違章行為。如不存在違章行為，就不屬于交通事故；2、違章行為與損害結果之間存在因果關系。交通違章行為與交通事故之間有因果關系的，要負相應交通事故責任。當事人沒有違章行為或者雖有違章行為，但違章行為與交通事故無因果關系的，不負交通事故責任；3、當事人違章行為在交通事故中作用的大小，認定當事人應負交通事故責任的大小。由此可見，為了避免道路交通事故的發生，首先要嚴查交通違章行為，將道路交通事故扼殺在搖籃里。交通違章行為的檢測目前有幾種方式：1、采用違章攝像頭對各種交通違章行為進行查處；2、在車輛多的位置安排執法人員進行定點查處；3、利用公眾力量進行各種交通違章行為的舉報。其中，違章攝像頭的方式檢測效率最高，同時能大量節約人工成本，是目前各個城市青睞的主要查處模式。由于違章攝像頭通常設置在交通路口的上方，對各個車道的車輛進行違章行為檢測和違章車輛的識別，但是交通路口位置的車輛眾多，對每一個輛車的檢測時間受限，違章拍攝設備的閃光燈持續時間必須要保持在一個很短的時間區間內才能在道路高峰時間完成對每一個輛車的違章檢測。現有技術中，城市交管部門所使用的違章拍攝設備的閃光燈持續時間是固定的，以適應道路高峰時段的需求，然而，在非道路高峰時，即車輛非常少的情況下，如果還采用固定的、非常短的閃光燈持續時間，則有很長時間違章拍攝設備可能處于空閑狀態，而這些時間原本可以用來均分到每一輛過往車輛上，以提升拍攝圖像的清晰度。因此，需要一種新的違章拍攝設備的閃光燈控制方案，能夠在各個交通路口建立實時數據采集平臺，對交通路口的過往車輛數據進行準確采集，并基于交通路口的過往車輛數為附近違章拍攝設備的閃光燈持續時間提供參考，從而在拍攝時間資源和拍攝圖像清晰度之間尋找到一個合適的平衡點，避免拍攝時間資源的浪費。
技術實現思路
為了解決上述問題，本專利技術提供了一種基于控制箱的違章拍攝控制系統，首先，改造各個交通路口處的現有的控制箱，集成多個圖像處理設備以識別出對應交通路口處的車輛數量，同時集成無線通信設備以無線傳輸車輛數量和交通路口地址，隨后，引入交管控制平臺以通過無線通信鏈路接收車輛數量和交通路口地址，基于車輛數量確定交通路口地址附近違章拍攝設備的閃光燈持續時間，并基于交通路口地址將確定的閃光燈持續時間通過交管控制通信接口發送給交通路口地址附近的每一個違章拍攝設備。根據本專利技術的一方面，提供了一種基于控制箱的違章拍攝控制系統，所述系統包括控制箱外殼、手動遙控選擇把手、交管控制平臺、控制箱通信接口、AT89C51芯片和CCD圖像傳感器，手動遙控選擇把手位于控制箱外殼上，用于實現就地手動操作和就地遙控操作的切換，AT89C51芯片和CCD圖像傳感器用于提取交通路口的車輛數量，并通過控制箱通信接口發送給交管控制平臺。更具體地，在所述基于控制箱的違章拍攝控制系統中，包括：控制箱主體，包括接線端子排、手動遙控選擇把手、跳合位置指示燈、分合閘按鈕、模擬量輸入接口、開關量輸入接口、市電供電接口、備用電源、控制箱外殼和AT89C51芯片，AT89C51芯片與接線端子排、手動遙控選擇把手、跳合位置指示燈、分合閘按鈕、模擬量輸入接口、開關量輸入接口、市電供電接口和備用電源分別連接；手動遙控選擇把手用于實現就地手動操作和就地遙控操作的切換；模擬量輸入接口包括信號調理電路、同步鎖相電路和模數轉換電路；備用電源為超級電容器，其工作溫度為零下40度至零上70度之間，充放電效率為90％到95％之間；外殼采用耐腐蝕的不銹鋼材料；計時器，設置在控制箱外殼內，用于輸出當前時刻所在的時間段并作為實時時間段輸出，實時時間段為一天24個時間段之一；CCD圖像傳感器，設置在控制箱外殼上，用于對交通路口進行拍攝，以獲得路口圖像；靜態存儲設備，設置在控制箱外殼內，用于預先存儲24個基準時間段路口圖像，每一個基準時間段路口圖像對應一個時間段，每一個基準時間段路口圖像為在對應時間段下CCD圖像傳感器對交通路口在無任何車輛狀態下進行預先拍攝所獲得的圖像，靜態存儲設備還用于預先存儲交通路口地址、第一二值化閾值、第二二值化閾值、基準邊緣特征、基準線性特征、基準中心特征和基準對角特征，基準邊緣特征、基準線性特征、基準中心特征和基準對角特征為對基準車輛圖像進行Haar小波變換后提取獲得；背景選擇設備，設置在控制箱外殼內，與計時器和靜態存儲設備分別連接，基于當前時刻計時器輸出的實時時間段在靜態存儲設備中尋找對應的基準時間段路口圖像并作為目標背景圖像輸出；圖像分割設備，設置在控制箱外殼內，與CCD圖像傳感器、靜態存儲設備和背景選擇設備分別連接，通過CCD圖像傳感器接收當前時刻的高清路口圖像和當前時刻下一秒的高清路口圖像，分別作為第一高清路口圖像和第二高清路口圖像，將第一高清路口圖像的每一個像素的灰度值減去第二高清路口圖像中對應位置的像素的灰度值并取絕對值以獲得第一絕對值，將第一高清路口圖像的每一個像素的灰度值減去目標背景圖像中對應位置的像素的灰度值并取絕對值以獲得第二絕對值，當第一絕對值大于等于第一二值化閾值且第二絕對值大于等于第二二值化閾值時，第一高清路口圖像的對應像素被確定為運動像素，否則，第一高清路口圖像的對應像素被確定為靜止像素，將第一高清路口圖像中所有運動像素組成的圖像作為運動圖像輸出，運動圖像由一個或多個運動區域組成；圖像形態學處理設備，設置在控制箱外殼內，與圖像分割設備連接，用于接收運動圖像，并對每一個運動區域進行去噪處理以獲得去噪子圖像，填補去噪子圖像內部空洞并連接去噪子圖像內的斷點以獲得整形子圖像，輸出一個或多個整形子圖像；小波變換設備，設置在控制箱外殼內，與圖像形態學處理設備連接，對每一個整形子圖像執行Haar小波變換，以提取出每一個整形子圖像的邊緣特征、線性特征、中心特征和對角特征；AT89C51芯片，設置在控制箱外殼內，與小波變換設備和靜態存儲設備分別連接，將每一個整形子圖像的邊緣特征、線性特征、中心特征和對角特征分別與基準邊緣特征、基準線性特征、基準中心特征和基準對角特征進行比較，當四個比較結果皆為匹配時，對應的整形子圖像被確定為車輛子圖像，計算車輛子圖像的個數并作為車輛數量輸出；控制箱通信接口，嵌入在控制箱外殼上，與AT89C51芯片和靜態存儲設備分別連接，接收車輛數量和交通路口地址，并通過無線通信鏈路發送車輛數量和交通路口地址；交管控制平臺，設置在遠端，包括交管控制通信接口和交管控本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種基于控制箱的違章拍攝控制系統，所述系統包括控制箱外殼、手動遙控選擇把手、交管控制平臺、控制箱通信接口、AT89C51芯片和CCD圖像傳感器，手動遙控選擇把手位于控制箱外殼上，用于實現就地手動操作和就地遙控操作的切換，AT89C51芯片和CCD圖像傳感器用于提取交通路口的車輛數量，并通過控制箱通信接口發送給交管控制平臺；其特征在于，所述系統包括：控制箱主體，包括接線端子排、手動遙控選擇把手、跳合位置指示燈、分合閘按鈕、模擬量輸入接口、開關量輸入接口、市電供電接口、備用電源、控制箱外殼和AT89C51芯片，AT89C51芯片與接線端子排、手動遙控選擇把手、跳合位置指示燈、分合閘按鈕、模擬量輸入接口、開關量輸入接口、市電供電接口和備用電源分別連接；手動遙控選擇把手用于實現就地手動操作和就地遙控操作的切換；模擬量輸入接口包括信號調理電路、同步鎖相電路和模數轉換電路；備用電源為超級電容器，其工作溫度為零下40度至零上70度之間，充放電效率為90％到95％之間；外殼采用耐腐蝕的不銹鋼材料；計時器，設置在控制箱外殼內，用于輸出當前時刻所在的時間段并作為實時時間段輸出，實時時間段為一天24個時間段之一；CCD圖像傳感器，設置在控制箱外殼上，用于對交通路口進行拍攝，以獲得路口圖像；靜態存儲設備，設置在控制箱外殼內，用于預先存儲24個基準時間段路口圖像，每一個基準時間段路口圖像對應一個時間段，每一個基準時間段路口圖像為在對應時間段下CCD圖像傳感器對交通路口在無任何車輛狀態下進行預先拍攝所獲得的圖像，靜態存儲設備還用于預先存儲交通路口地址、第一二值化閾值、第二二值化閾值、基準邊緣特征、基準線性特征、基準中心特征和基準對角特征，基準邊緣特征、基準線性特征、基準中心特征和基準對角特征為對基準車輛圖像進行Haar小波變換后提取獲得；背景選擇設備，設置在控制箱外殼內，與計時器和靜態存儲設備分別連接，基于當前時刻計時器輸出的實時時間段在靜態存儲設備中尋找對應的基準時間段路口圖像并作為目標背景圖像輸出；圖像分割設備，設置在控制箱外殼內，與CCD圖像傳感器、靜態存儲設備和背景選擇設備分別連接，通過CCD圖像傳感器接收當前時刻的高清路口圖像和當前時刻下一秒的高清路口圖像，分別作為第一高清路口圖像和第二高清路口圖像，將第一高清路口圖像的每一個像素的灰度值減去第二高清路口圖像中對應位置的像素的灰度值并取絕對值以獲得第一絕對值，將第一高清路口圖像的每一個像素的灰度值減去目標背景圖像中對應位置的像素的灰度值并取絕對值以獲得第二絕對值，當第一絕對值大于等于第一二值化閾值且第二絕對值大于等于第二二值化閾值時，第一高清路口圖像的對應像素被確定為運動像素，否則，第一高清路口圖像的對應像素被確定為靜止像素，將第一高清路口圖像中所有運動像素組成的圖像作為運動圖像輸出，運動圖像由一個或多個運動區域組成；圖像形態學處理設備，設置在控制箱外殼內，與圖像分割設備連接，用于接收運動圖像，并對每一個運動區域進行去噪處理以獲得去噪子圖像，填補去噪子圖像內部空洞并連接去噪子圖像內的斷點以獲得整形子圖像，輸出一個或多個整形子圖像；小波變換設備，設置在控制箱外殼內，與圖像形態學處理設備連接，對每一個整形子圖像執行Haar小波變換，以提取出每一個整形子圖像的邊緣特征、線性特征、中心特征和對角特征；AT89C51芯片，設置在控制箱外殼內，與小波變換設備和靜態存儲設備分別連接，將每一個整形子圖像的邊緣特征、線性特征、中心特征和對角特征分別與基準邊緣特征、基準線性特征、基準中心特征和基準對角特征進行比較，當四個比較結果皆為匹配時，對應的整形子圖像被確定為車輛子圖像，計算車輛子圖像的個數并作為車輛數量輸出；控制箱通信接口，嵌入在控制箱外殼上，與AT89C51芯片和靜態存儲設備分別連接，接收車輛數量和交通路口地址，并通過無線通信鏈路發送車輛數量和交通路口地址；交管控制平臺，設置在遠端，包括交管控制通信接口和交管控制器，交管控制通信接口用于通過無線通信鏈路接收車輛數量和交通路口地址，交管控制器與交管控制通信接口連接，用于基于車輛數量確定交通路口地址附近違章拍攝設備的閃光燈持續時間，并基于交通路口地址將確定的閃光燈持續時間通過交管控制通信接口發送給交通路口地址附近的每一個違章拍攝設備；車輛數量越多，違章拍攝設備的閃光燈持續時間越短；交管控制平臺設置在交通管理部門位置。...

【技術特征摘要】
1.一種基于控制箱的違章拍攝控制系統，所述系統包括控制箱外殼、手動遙控選擇把手、交管控制平臺、控制箱通信接口、AT89C51芯片和CCD圖像傳感器，手動遙控選擇把手位于控制箱外殼上，用于實現就地手動操作和就地遙控操作的切換，AT89C51芯片和CCD圖像傳感器用于提取交通路口的車輛數量，并通過控制箱通信接口發送給交管控制平臺；其特征在于，所述系統包括：控制箱主體，包括接線端子排、手動遙控選擇把手、跳合位置指示燈、分合閘按鈕、模擬量輸入接口、開關量輸入接口、市電供電接口、備用電源、控制箱外殼和AT89C51芯片，AT89C51芯片與接線端子排、手動遙控選擇把手、跳合位置指示燈、分合閘按鈕、模擬量輸入接口、開關量輸入接口、市電供電接口和備用電源分別連接；手動遙控選擇把手用于實現就地手動操作和就地遙控操作的切換；模擬量輸入接口包括信號調理電路、同步鎖相電路和模數轉換電路；備用電源為超級電容器，其工作溫度為零下40度至零上70度之間，充放電效率為90％到95％之間；外殼采用耐腐蝕的不銹鋼材料；計時器，設置在控制箱外殼內，用于輸出當前時刻所在的時間段并作為實時時間段輸出，實時時間段為一天24個時間段之一；CCD圖像傳感器，設置在控制箱外殼上，用于對交通路口進行拍攝，以獲得路口圖像；靜態存儲設備，設置在控制箱外殼內，用于預先存儲24個基準時間段路口圖像，每一個基準時間段路口圖像對應一個時間段，每一個基準時間段路口圖像為在對應時間段下CCD圖像傳感器對交通路口在無任何車輛狀態下進行預先拍攝所獲得的圖像，靜態存儲設備還用于預先存儲交通路口地址、第一二值化閾值、第二二值化閾值、基準邊緣特征、基準線性特征、基準中心特征和基準對角特征，基準邊緣特征、基準線性特征、基準中心特征和基準對角特征為對基準車輛圖像進行Haar小波變換后提取獲得；背景選擇設備，設置在控制箱外殼內，與計時器和靜態存儲設備分別連接，基于當前時刻計時器輸出的實時時間段在靜態存儲設備中尋找對應的基準時間段路口圖像并作為目標背景圖像輸出；圖像分割設備，設置在控制箱外殼內，與CCD圖像傳感器、靜態存儲設備和背景選擇設備分別連接，通過CCD圖像傳感器接收當前時刻...

【專利技術屬性】
技術研發人員：徐寶華，王正軍，王枚，
申請(專利權)人：山東艾歐特投資集團有限公司，
類型：發明
國別省市：山東,37