一種攝像機電動云臺制造技術

本實用新型專利技術涉及智能交通技術領域，尤其是一種攝像機電動云臺，包括基座、可轉動安裝在基座上的旋轉座和與所述旋轉座鉸接的安裝架，所述基座和旋轉座通過滑環結構連接。本實用新型專利技術的攝像機電動云臺僅需要在基座上安裝滑環結構，其他節點無需使用滑環結構，而且滑環結構簡化，這樣可以大大降低滑環結構故障的機率，電動云臺運行穩定性提高。

Electric pan head of camera

The utility model relates to the technical field of intelligent transportation, in particular to a camera comprises a base, electric pan, rotatably mounted on the base seat and rotate with the rotating seat mounting frame, the base and the rotating seat through the sliding ring connection structure. The utility model only need to install the electric PTZ camera slip ring structure on the base of other nodes without the use of slip ring structure, and the slip ring structure is simplified, which can greatly reduce the probability of fault slip ring structure, improve the operation stability of electric ptz.

【技術實現步驟摘要】
一種攝像機電動云臺
本技術涉及智能交通
，尤其是攝像機電動云臺。
技術介紹
現有技術中的云臺需要在多個旋轉節點上使用滑環結構，而云臺的滑環結構較復雜，而且在長期運行后旋轉節點處容易發生松動，導致電連接失效，因此造成電動云臺工作穩定性差，制造檢修成本高。
技術實現思路
本技術的目的是克服現有技術存在的缺陷，提供一種結構簡化且運行可靠的攝像機電動云臺。為了實現本技術的目的，所采用的技術方案是：本技術的攝像機電動云臺包括基座、可轉動安裝在基座上的旋轉座和與所述旋轉座鉸接的安裝架，所述基座和旋轉座通過滑環結構連接，所述基座內設有驅動所述旋轉座轉動的第一電機，所述安裝架的一端為鉸接端，所述鉸接端鉸接在所述旋轉座上，所述安裝架的另外一端為自由端，所述自由端鉸接著連桿的一端，所述連桿的另外一端鉸接著轉動臂，所述轉動臂鉸接在所述旋轉座上，所述旋轉座內安裝有驅動所述轉動臂轉動的第二電機，所述轉動臂通過連桿帶動所述安裝架的自由端轉動，其中，所述滑環結構包括固定在所述基座上的固定盤，所述固定盤上設有內插腳和外插腳，所述固定盤上可轉動地安裝有轉動盤，所述轉動盤的一側與所述旋轉座固定連接，所述轉動盤的另外一側設有所述內環套和外環套，所述內插腳位于內環套內并與內環套保持電連接，所述外插腳位于外環套內并與外環套保持電連接，所述固定盤和轉動盤的中心位置處設有通口，所述第一電機的驅動軸穿過所述通口并與所述旋轉座剛性連接。本技術所述基座內設有蓄電池，所述蓄電池給所述第一電機供電，同時所述蓄電池通過所述滑環結構給所述第二電機供電。本技術所述攝像機安裝在所述安裝架上。本技術所述固定盤借助螺栓固定在所述基座的上部，所述轉動盤借助螺栓固定在所述旋轉座的底部，所述基座上還固定有限位套，所述固定盤和轉動盤位于所述限位套內。本技術所述固定盤和轉動盤均設有接線孔。本技術的攝像機電動云臺的有益效果是：本技術的攝像機電動云臺僅需要在基座上安裝滑環結構，其他節點無需使用滑環結構，而且滑環結構簡化，這樣可以大大降低滑環結構故障的機率，電動云臺運行穩定性提高。附圖說明下面結合附圖和具體實施方式對本技術作進一步詳細的說明。圖1是本技術的電動云臺的整體結構示意圖；圖2是本技術的固定盤結構示意圖；圖3是本技術的轉動盤結構示意圖。其中：基座1；旋轉座2；安裝架3；連桿4；轉動臂5；固定盤6，內插腳61，外插腳62；轉動盤7，內環套71，外環套72。具體實施方式在本技術的描述中，需要理解的是，術語“徑向”、“軸向”、“上”、“下”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。在本技術的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。在本技術的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“設置”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本技術中的具體含義。如圖1-3所示，本實施例的攝像機電動云臺包括基座1、可轉動安裝在基座1上的旋轉座2和與旋轉座2鉸接的安裝架3，安裝架3用于安裝攝像機，具體地，基座1和旋轉座2通過滑環結構連接，基座1內設有驅動旋轉座2轉動的第一電機，其中，基座1內設有中空結構，第一電機固定在中空結構內，同時中空結構內還設有蓄電池、控制器等外圍設備，中空結構的上部具有開口端，開口端上安裝滑環結構，滑環結構既可以實現基座1與旋轉座2的可轉動連接，又可以實現基座1和旋轉座2內部元器件的電氣連接?，F有技術中的滑環結構需要在滑環上布置多根導線，通過導線和滑環保持電性連接，結構復雜，布線復雜，本實施例提供一種結構簡化且連接可靠的滑環結構，該滑環結構包括固定在基座1開口端上的固定盤6，固定盤6可以借助螺栓固定在基座1的開口端上，固定盤6的外側面上設有內插腳61和外插腳62，內插腳61到固定盤6的中心線距離小于外插腳62到固定盤6中心線的距離，固定盤6上可轉動地安裝有轉動盤7，轉動盤7的一側與旋轉座2固定連接，轉動盤7可以借助螺栓固定在旋轉座2的底部，固定盤6和轉動盤7的中心位置處設有通口，第一電機的驅動軸穿過通口并與旋轉座2剛性連接，其中，第一電機的驅動軸的端部設有法蘭盤，驅動軸通過法蘭盤與旋轉座2固定連接。轉動盤7的另外一側設有內環套71和外環套72，內插腳61位于內環套71內并與內環套71保持電連接，外插腳62位于外環套72內并與外環套72保持電連接，固定盤6和轉動盤7均設有接線孔，這樣基座1內的導線與旋轉座2內導線可以通過滑環結構建立電連接，在旋轉狀態下始終保持電連接，具體地，基座內的導線與對應的內插腳61和外插腳62電連接，內環套71和外環套72的內表面具有金屬導電層，旋轉座內的導線與金屬導電層電連接，這樣蓄電池可以通過滑環結構給第二電機供電，優選的，基座1上還固定有限位套，固定盤6和轉動盤7位于限位套內，轉動盤7可以在限位套內自由轉動。本實施例中的安裝架3的一端為鉸接端，鉸接端鉸接在旋轉座2上，安裝架3的另外一端為自由端，自由端鉸接著連桿4的一端，連桿4的另外一端鉸接著轉動臂5，轉動臂5鉸接在旋轉座2上，旋轉座2內安裝有驅動轉動臂5轉動的第二電機，轉動臂5通過連桿4帶動安裝架3的自由端轉動，這樣通過第一電機和第二電機的驅動可以實現攝像機的多方位偏轉。本實施例中的蓄電池給第一電機供電，同時蓄電池通過滑環結構給第二電機供電。本實施例中的攝像機電動云臺僅需要在基座1上安裝滑環結構，其他節點無需使用滑環結構，這樣可以大大降低滑環結構故障的機率，電動云臺運行穩定性提高。本實施例的電動云臺可以采用側裝安裝方式，安裝時基座1借助L形板固定到墻體或梁體上，當然本實施例的電動云臺還可以根據需要采用其他安裝結構。應當理解，以上所描述的具體實施例僅用于解釋本技術，并不用于限定本技術。由本技術的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本技術的保護范圍之中。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種攝像機電動云臺，其特征在于：包括基座(1)、可轉動安裝在基座(1)上的旋轉座(2)和與所述旋轉座(2)鉸接的安裝架(3)，所述基座(1)和旋轉座(2)通過滑環結構連接，所述基座(1)內設有驅動所述旋轉座(2)轉動的第一電機，所述安裝架(3)的一端為鉸接端，所述鉸接端鉸接在所述旋轉座(2)上，所述安裝架(3)的另外一端為自由端，所述自由端鉸接著連桿(4)的一端，所述連桿(4)的另外一端鉸接著轉動臂(5)，所述轉動臂(5)鉸接在所述旋轉座(2)上，所述旋轉座(2)內安裝有驅動所述轉動臂(5)轉動的第二電機，所述轉動臂(5)通過連桿(4)帶動所述安裝架(3)的自由端轉動，其中，所述滑環結構包括固定在所述基座(1)上的固定盤(6)，所述固定盤(6)上設有內插腳(61)和外插腳(62)，所述固定盤(6)上可轉動地安裝有轉動盤(7)，所述轉動盤(7)的一側與所述旋轉座(2)固定連接，所述轉動盤(7)的另外一側設有內環套(71)和外環套(72)，所述內插腳(61)位于內環套(71)內并與內環套(71)保持電連接，所述外插腳(62)位于外環套(72)內并與外環套(72)保持電連接，所述固定盤(6)和轉動盤(7)的中心位置處設有通口，所述第一電機的驅動軸穿過所述通口并與所述旋轉座(2)剛性連接。...

【技術特征摘要】
1.一種攝像機電動云臺，其特征在于：包括基座(1)、可轉動安裝在基座(1)上的旋轉座(2)和與所述旋轉座(2)鉸接的安裝架(3)，所述基座(1)和旋轉座(2)通過滑環結構連接，所述基座(1)內設有驅動所述旋轉座(2)轉動的第一電機，所述安裝架(3)的一端為鉸接端，所述鉸接端鉸接在所述旋轉座(2)上，所述安裝架(3)的另外一端為自由端，所述自由端鉸接著連桿(4)的一端，所述連桿(4)的另外一端鉸接著轉動臂(5)，所述轉動臂(5)鉸接在所述旋轉座(2)上，所述旋轉座(2)內安裝有驅動所述轉動臂(5)轉動的第二電機，所述轉動臂(5)通過連桿(4)帶動所述安裝架(3)的自由端轉動，其中，所述滑環結構包括固定在所述基座(1)上的固定盤(6)，所述固定盤(6)上設有內插腳(61)和外插腳(62)，所述固定盤(6)上可轉動地安裝有轉動盤(7)，所述轉動盤(7)的一側與所述旋轉座(2)固定連接，所述轉動盤(7)的另外一側設有內環套(71)和外環套...

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃松濤，
申請(專利權)人：無錫加視誠智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇,32