一種云臺攝像機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種云臺攝像機，包括攝像頭、云臺主支架、底座、GSM模塊、SD卡槽、舵機、舵機驅動芯片。云臺主支架固定在底座上，舵機包括XY軸舵機和Z軸舵機。XY軸舵機置于底座內，Z軸舵機安裝于云臺主支架內，且Z軸舵機連接攝像頭安裝架，攝像頭安裝架內用于安裝攝像頭。GSM模塊、舵機驅動芯片均安裝于底座內作為主要控制系統。本實用新型專利技術具有的優點：首先添加了GSM模塊為報警裝置，可通過紅外熱釋進行自動拍照存儲SD卡；其次云臺在結構上便于拆卸組裝，可以隨時更換攝像頭以調節清晰程度，而且僅用2個長寬均為4cm的舵機來控制旋轉不僅減小了云臺設備的體積，降低了成本，在功能、組合上也變得更加自由開闊。

PTZ camera

The utility model discloses a pan tilt camera, which comprises a camera, a pan head, a main frame, a base, an GSM module, an SD card slot, a steering gear and a steering gear driving chip. The main frame of the pan head is fixed on the base, and the steering gear includes the XY axis steering gear and the Z axis steering gear. The XY shaft steering gear is arranged in the base, and the Z shaft steering gear is installed in the main frame of the pan head, and the Z shaft steering machine is connected with the camera mounting frame, and the camera mounting frame is used for installing the camera. The GSM module and the servo drive chip are all installed in the base as the main control system. The utility model has the advantages that the first GSM module is added to the alarm device, the infrared automatic photo storage SD card; second head in structure convenient disassembly and assembly, can be replaced at any time to adjust the clarity of the camera, and only 2 is both the length and width of the 4cm actuator to control the rotation not only reduces the head the size of the equipment, reduces the cost, in the combination of function, also become more free and open.

【技術實現步驟摘要】
一種云臺攝像機
本技術涉及一種攝像機，具體涉及一種舵機云臺攝像機。
技術介紹
云臺攝像機就是能夠自由旋轉的攝像機。它帶有承載攝像機進行水平和垂直兩個方向轉動的裝置，把攝像機裝云臺上能使攝像機從多個角度進行攝像。云臺內裝兩個電動機。水平及垂直轉動的角度大小可通過限位開關進行調整。又分為室內用云臺及室外用云臺。一般的云臺均屬于有線控制的電動云臺?？刂凭€的輸入端有五個，其中一個為電源的公共端，另外四個分為上、下、左、右控制端。如果將電源的一端接在公共端上，電源的另一端接在"上"時，則云臺帶動攝像機頭向上轉，其余類推。還有的云臺內裝繼電器等控制電路，這樣的云臺往往有六個控制輸入端。一個是電源的公共端，另四個是上、下、左、右端，還有一個則是自動轉動端。當電源的一端接在公共端，電源另一端接在"自動"端，云臺將帶攝像機頭按一定的轉動速度進行上、下、左、右的自動轉動。在選用云臺時，最好選用在云臺固定不動的位置上安裝有控制輸入端及網絡視頻輸入輸出端接口的云臺，并且在固定部位與轉動部位之間(即與攝像機之間)有用軟螺旋線形成的攝像機及鏡頭的控制輸入線和視頻輸出線的連線。這樣的云臺安裝使用后不會因長期使用導致轉動部分的連線損壞。特別是室外用的云臺更應如此?；诂F在市面上的云臺攝像機來說，它們的功能往往還不夠強大，因此擬定對其功能進行擴展設計全新的集監控、自動跟蹤、自動拍照以及GSM報警于一體的系統，把攝像頭功能盡可能全部發揮出來。
技術實現思路
本技術為解決上述問題提供一種云臺攝像機。本技術采用如下技術方案，一種云臺攝像機包括攝像頭、云臺主支架、底座、GSM模塊、SD卡槽、XY軸舵機、Z軸舵機、舵機驅動芯片。云臺主支架固定在底座上，云臺主支架為開口向上的槽型。XY軸舵機置于底座內，Z軸舵機安裝于云臺主支架內，且Z軸舵機連接攝像頭安裝架，攝像頭安裝架用于安裝攝像頭。攝像頭安裝架底端一側設有舵機孔位。云臺主支架兩側均設有固定旋鈕，一側固定旋鈕用于固定Z軸舵機，另一側固定旋鈕用于固定攝像頭安裝架。底座的尾部設有SD卡槽。GSM模塊、舵機驅動芯片均安裝于底座內作為主要控制系統。且GSM模塊包含一紅外熱釋，紅外熱釋置于云臺主支架內Z軸舵機下方。本技術具有的優點：首先在安全系統上添加了GSM模塊為報警裝置，可通過紅外熱釋進行自動拍照存儲SD卡，再由GSM發送至使用者手中；其次云臺在結構上便于拆卸組裝，更換損壞的零部件簡單快捷，可以隨時更換攝像頭以調節清晰程度并且用戶可以改裝或自由編寫程序改善其功能，而且僅用2個長寬均為4cm的舵機來控制旋轉不僅減小了云臺設備的體積，降低了成本，在功能、組合上也變得更加自由開闊。附圖說明圖1為本技術的一種云臺攝像頭的結構示意圖。圖2為本技術的一種云臺攝像頭的正視圖。圖3為本技術的一種云臺攝像頭的底座結構示意圖。其中1.攝像頭安裝架、2.云臺主支架、3.底座、4.固定旋鈕、5.舵機孔位、6.SD卡槽、7.攝像頭、8.GSM模塊、81.紅外熱釋、9.Z軸舵機、10.XY軸舵機。具體實施方式如圖1-3所示，一種云臺攝像機包括攝像頭7、云臺主支架2、底座3、SD卡槽6、Z軸舵機9、XY軸舵機10、舵機驅動芯片11。考慮到步進電機驅動多用于開環控制，不具有過載能力，只能采用位置控制方式，調速能力有限，因而選用了控制精度高、對轉角無限制、調速性能好，可方便實現速度、位置閉環控制的舵機驅動方式。云臺主支架7固定在底座3上，云臺主支架7為開口向上的槽型，舵機包括XY軸舵機10和Z軸舵機9。XY軸舵機10置于底座2內，Z軸舵機9安裝于云臺主支架2內，且Z軸舵機9連接攝像頭安裝架1，攝像頭安裝架1內用于安裝攝像頭7。攝像頭安裝架1底端一側設有舵機孔位5。云臺主支架2兩側均設有固定旋鈕4，一側固定旋鈕4用于固定Z軸舵機9，另一側固定旋鈕4用于固定攝像頭安裝架1。底座3的尾部設有SD卡槽6。GSM模塊8、舵機驅動芯片10均安裝于底座2內作為主要控制系統。且GSM模塊8包含一紅外熱釋8，紅外熱釋8置于云臺主支架2內Z軸舵機9下方。參照圖2，機器人云臺水平旋轉機構處于該云臺系統底部，俯仰運動機構位于水平旋轉機構的上部。這樣，云臺可以水平方向繞Z軸運動，俯仰機構在ZX或者ZY平面內俯仰（轉動），設定工作節拍或者時間后，水平方向和俯仰方向可以同時運動，從而產生組合運動。當攝像頭執行工作任務時，STM32控制芯片給出轉角數據，利用產生的PWM，使云臺按照預定的位置有序運動，實現跟蹤。這種“上俯仰下回轉”結構相對緊湊，所占空間體積小，而相對的工作空間最大，也能繞過基座周圍的一些障礙物。同時設計軟件仿真，計算出目標點在圖像平面偏差，使跟蹤更加準確形象。GSM報警裝置內嵌于底座中，當物體被檢測到進入標定預警區域，由GSM發送短信給主人或者撥打電話，若有外人進入還可通過紅外熱釋檢測進行拍照，并存儲于SD卡，無論何時何地都能通過GSM實時發送彩信告知主人。設計中注意到如果電源功率不夠會影響舵機的性能，最常見的現象是，當一個舵機負載的時候，其他舵機會出現混亂，無規律的亂擺。在電源選用上可接220v通過電源轉換成云臺所需電能，也可直接接12v電池進行供電，同時通過驅動芯片進行過流保護，充分保障了舵機云臺運作中的穩定性。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種云臺攝像機，其結構特征在于，包括攝像頭、云臺主支架、底座、GSM模塊、SD卡槽、XY軸舵機、Z軸舵機、舵機驅動芯片，云臺主支架固定在底座上，云臺主支架為開口向上的槽型，XY軸舵機置于底座內，Z軸舵機安裝于云臺主支架內，且Z軸舵機連接攝像頭安裝架，攝像頭安裝架用于安裝攝像頭，攝像頭安裝架底端一側設有舵機孔位，云臺主支架兩側均設有固定旋鈕，一側固定旋鈕用于固定Z軸舵機，另一側固定旋鈕用于固定攝像頭安裝架，底座的尾部設有SD卡槽，GSM模塊、舵機驅動芯片均安裝于底座內作為主要控制系統，且GSM模塊包含一紅外熱釋，紅外熱釋置于云臺主支架內Z軸舵機下方。

【技術特征摘要】
1.一種云臺攝像機，其結構特征在于，包括攝像頭、云臺主支架、底座、GSM模塊、SD卡槽、XY軸舵機、Z軸舵機、舵機驅動芯片，云臺主支架固定在底座上，云臺主支架為開口向上的槽型，XY軸舵機置于底座內，Z軸舵機安裝于云臺主支架內，且Z軸舵機連接攝像頭安裝架，攝像頭安裝架用于安裝攝像...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉文航，
申請(專利權)人：南昌航空大學，
類型：新型
國別省市：江西,36