一種高像素光學(xué)變焦成像云臺制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)提供了一種高像素光學(xué)變焦成像云臺，包括云臺板，其下端通過平移電機轉(zhuǎn)動連接有云臺固定架；平移吊臂，其與云臺固定架固接，其下部通過橫滾電機與橫滾吊臂轉(zhuǎn)動連接；外殼，其外側(cè)壁通過俯仰電機與橫滾吊臂轉(zhuǎn)動連接；外殼一端固接有UV鏡片；外殼內(nèi)固接有變焦機芯，變焦機芯的變焦鏡頭外套裝有筒罩，筒罩固定于外殼內(nèi)部；外殼的材質(zhì)為尼龍。本實用新型專利技術(shù)所述的高像素光學(xué)變焦成像云臺，保證畫面的清晰度，同時提高本實用新型專利技術(shù)的防水性。尼龍材質(zhì)外殼減輕了本實用新型專利技術(shù)的整體重量，提高了耐磨性并有助于散熱。采用高集成度的模塊化的結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了各個功能部件的獨立拆換，簡化了本實用新型專利技術(shù)的裝配和維護(hù)過程。

High pixel optical zoom imaging pan head

The utility model provides an optical zoom imaging head high pixel, including the tripod head plate, the lower end of the translational motor is rotatably connected to tilt retainer; the arm and its translation, head fixing frame is fixedly connected with the lower roll and roll motor arm rotatably connected; the outer wall of the shell, pitching motor with the roll arm rotatably connected; one end of the casing is fixedly connected with a UV lens; the shell is fixedly connected with a zoom zoom zoom lens movement, movement are sheathed outside the cylinder cover, cylinder cover is fixed on the inside of the housing; housing made of nylon. The high pixel optical zoom imaging pan head of the utility model ensures the clearness of the picture and improves the waterproof property of the utility model. The nylon shell reduces the overall weight of the utility model, improves the abrasion resistance and is favorable for heat dissipation. By adopting the modularized structure with high integration degree, the independent disassembly and transformation of each functional component is realized, and the assembly and maintenance process of the utility model is simplified.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種高像素光學(xué)變焦成像云臺
本技術(shù)屬于無人機領(lǐng)域，尤其是涉及一種無人機成像云臺。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有的無人機，大多會搭載攝像儀器，以完成高空航拍的任務(wù)。在無人機發(fā)展迅猛的今天，與其配套的云臺自然也備受關(guān)注。現(xiàn)有的云臺由于其將攝像儀器暴露在外，在潮濕的環(huán)境下防水效果較差。同時，現(xiàn)有的云臺在裝配和維護(hù)時，存在拆裝繁瑣的問題。此外，現(xiàn)有的云臺所安裝的攝像儀器由于不能實現(xiàn)自動變焦，使得在高空勘察時，所拍攝的畫面并不清晰。
技術(shù)實現(xiàn)思路
有鑒于此，本技術(shù)旨在提出一種高像素光學(xué)變焦成像云臺，以解決現(xiàn)有技術(shù)中，云臺防水性、穩(wěn)定性不足，裝配過程繁瑣的問題。為達(dá)到上述目的，本技術(shù)的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：一種高像素光學(xué)變焦成像云臺，包括云臺板，其下端通過平移電機轉(zhuǎn)動連接有云臺固定架；平移吊臂，其與云臺固定架固接，其下部通過橫滾電機與橫滾吊臂轉(zhuǎn)動連接；外殼，其外側(cè)壁通過俯仰電機與橫滾吊臂轉(zhuǎn)動連接；外殼一端固接有UV鏡片；外殼內(nèi)固接有變焦機芯，變焦機芯的變焦鏡頭外套裝有筒罩，筒罩固定于外殼內(nèi)部；外殼的材質(zhì)為尼龍。進(jìn)一步，所述變焦機芯背離變焦鏡頭的一端固接有固定盤，固定盤背離變焦機芯的側(cè)壁上固接有三個支撐柱，三個支撐柱沿豎直方向呈三角形分布；所述外殼包括下部外殼和上部外殼，兩者固接為桶形結(jié)構(gòu)；下部外殼背離所述UV鏡片的端壁上并排設(shè)有兩個與支撐柱卡接配合的下定位卡槽；上部外殼背離所述UV鏡片的端壁上設(shè)有一個與支撐柱卡接配合的上定位卡槽；云臺螺釘從外側(cè)穿過下部外殼與變焦機芯螺紋聯(lián)接，云臺螺釘上套裝有尼龍墊片。進(jìn)一步，所述下部外殼和上部外殼內(nèi)側(cè)分別設(shè)有兩個沿所述變焦機芯軸線對稱的外圓支撐柱，外圓支撐柱的端部與變焦機芯相抵。進(jìn)一步，所述筒罩的上端設(shè)有上定位槽，下端設(shè)有下定位槽；所述上部外殼內(nèi)固接有伸入上定位槽的上定位柱，所述下部外殼內(nèi)設(shè)有伸入下定位槽的下定位柱。進(jìn)一步，所述下部外殼內(nèi)側(cè)底部固接有陀螺儀，內(nèi)側(cè)壁上固接有信號接收模塊；下部外殼35背離所述UV鏡片12的內(nèi)側(cè)端壁上通過USB固定架固接有USB插口31，USB插口31伸出下部外殼35。進(jìn)一步，所述俯仰電機的轉(zhuǎn)子與所述下部外殼固接，俯仰電機的定子與套裝于其外側(cè)的俯仰電機殼固接；所述橫滾吊臂與俯仰電機殼固接；所述橫滾電機的轉(zhuǎn)子與套裝于其外側(cè)的橫滾電機架固接，橫滾電機架與橫滾吊臂固接；所述橫滾電機的定子與套裝于其外側(cè)的橫滾電機殼固接，橫滾電機殼與所述平移吊臂固接；所述平移電機的定子通過套裝于其外側(cè)的平移電機殼與所述云臺板固接，平移電機的轉(zhuǎn)子與所述云臺板固定架的上端固接。進(jìn)一步，所述平移吊臂內(nèi)側(cè)設(shè)有分別與云臺板固定架內(nèi)部和橫滾電機殼內(nèi)部連通的平移布線槽，覆蓋平移布線槽的平移擋板與平移吊臂固接；所述橫滾吊臂內(nèi)側(cè)設(shè)有分別與橫滾電機架內(nèi)部和俯仰電機殼內(nèi)部連通的橫滾布線槽，覆蓋橫滾布線槽的橫滾擋板與橫滾吊臂固接。進(jìn)一步，所述云臺板固定架下端設(shè)有與平移電機殼內(nèi)部連通的安裝槽，安裝槽內(nèi)固接有控制電路板，云臺板固定架下端還固接有封堵安裝槽的上擋板；上端開口的下Wifi護(hù)罩置于所述云臺板下方，并通過螺釘與云臺板上方的上罩固接；下Wifi護(hù)罩的下端嵌裝有散熱板，下Wifi護(hù)罩上端卡接有封其開口的上Wifi護(hù)罩；下Wifi護(hù)罩內(nèi)通過卡件固定有MI芯片。進(jìn)一步，所述上罩的內(nèi)部通過云臺板上的第一過線孔和第二過線孔分別與所述下Wifi護(hù)罩內(nèi)部和所述平移電機殼的內(nèi)部連通。進(jìn)一步，所述云臺板上安裝有四組橡膠減震墊，每組橡膠減震墊共有三個，且呈三角形分布。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本技術(shù)所述的高像素光學(xué)變焦成像云臺具有以下優(yōu)勢：本技術(shù)所述的高像素光學(xué)變焦成像云臺，結(jié)構(gòu)簡單，拆裝方便。采用變焦機芯及安裝有UV鏡片的外殼能夠在高空遠(yuǎn)距離拍攝時，保證畫面的清晰度，同時提高本技術(shù)的防水性。尼龍材質(zhì)外殼減輕了本技術(shù)的整體重量，提高了耐磨性并有助于散熱。采用高集成度的模塊化的結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了各個功能部件的獨立拆換，簡化了本技術(shù)的裝配和維護(hù)過程。各個功能部件之間采用隱藏式布線結(jié)構(gòu)，不僅簡潔美觀，且有助于在本技術(shù)工作過程中對電連接線的保護(hù)。附圖說明構(gòu)成本技術(shù)的一部分的附圖用來提供對本技術(shù)的進(jìn)一步理解，本技術(shù)的示意性實施例及其說明用于解釋本技術(shù)，并不構(gòu)成對本技術(shù)的不當(dāng)限定。在附圖中：圖1為本技術(shù)實施例所述的高像素光學(xué)變焦成像云臺的軸測圖；圖2為本技術(shù)實施例所述的高像素光學(xué)變焦成像云臺的軸測爆炸圖；圖3為本技術(shù)實施例所述的高像素光學(xué)變焦成像云臺的外殼及內(nèi)部部件的軸側(cè)爆炸圖；圖4為本技術(shù)實施例所述的高像素光學(xué)變焦成像云臺的外殼及內(nèi)部部件的俯視向爆炸立體圖；圖5為本技術(shù)實施例所述的高像素光學(xué)變焦成像云臺的外殼及內(nèi)部部件的仰視向爆炸立體圖。附圖標(biāo)記說明：1-云臺板；101-第一過線孔；102-第二過線孔；2-橡膠減震墊；3-上罩；4-上Wifi護(hù)罩；5-MI芯片；51-卡件；6-下Wifi護(hù)罩；7-散熱板；8-云臺板固定架；81-下平移限位凸起；9-控制電路板；10-上擋板；11-前固定圈；12-UV鏡片；13-俯仰電機殼；131-外俯仰限位凸起；14-橫滾吊臂；15-橫滾擋板；16-橫滾電機架；161-前橫滾限位凸起；17-橫滾電機；18-橫滾電機殼；181-后橫滾限位凸起；19-平移吊臂；191-平移布線槽；20-平移擋板；21-平移電機；22-平移電機殼；221-上平移限位凸起；23-俯仰電機；24-上部外殼；241-上定位卡槽；25-筒罩；251-上定位槽；252-下定位槽；26-信號接收模塊；27-變焦機芯；28-固定盤；29-支撐柱；30-云臺螺釘；31-USB插口；32-外圓支撐柱；33-陀螺儀；34-上定位柱；35-下部外殼；351-下定位柱；352-下定位卡槽；353-內(nèi)俯仰限位凸起。具體實施方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本技術(shù)中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。在本技術(shù)的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本技術(shù)和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本技術(shù)的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本技術(shù)的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。在本技術(shù)的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本技術(shù)中的具體含義。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本技術(shù)。如圖1-5，本技術(shù)提出一種高像素光學(xué)變焦成像云臺，包括云臺板1本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種高像素光學(xué)變焦成像云臺，其特征在于，包括：云臺板(1)，其下端通過平移電機(21)轉(zhuǎn)動連接有云臺固定架(8)；平移吊臂(19)，其與云臺固定架(8)固接，其下部通過橫滾電機(17)與橫滾吊臂(14)轉(zhuǎn)動連接；外殼，其外側(cè)壁通過俯仰電機(23)與橫滾吊臂(14)轉(zhuǎn)動連接；外殼一端固接有UV鏡片(12)；外殼內(nèi)固接有變焦機芯(27)，變焦機芯(27)的變焦鏡頭外套裝有筒罩(25)，筒罩(25)固定于外殼內(nèi)部；外殼的材質(zhì)為尼龍。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種高像素光學(xué)變焦成像云臺，其特征在于，包括：云臺板(1)，其下端通過平移電機(21)轉(zhuǎn)動連接有云臺固定架(8)；平移吊臂(19)，其與云臺固定架(8)固接，其下部通過橫滾電機(17)與橫滾吊臂(14)轉(zhuǎn)動連接；外殼，其外側(cè)壁通過俯仰電機(23)與橫滾吊臂(14)轉(zhuǎn)動連接；外殼一端固接有UV鏡片(12)；外殼內(nèi)固接有變焦機芯(27)，變焦機芯(27)的變焦鏡頭外套裝有筒罩(25)，筒罩(25)固定于外殼內(nèi)部；外殼的材質(zhì)為尼龍。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高像素光學(xué)變焦成像云臺，其特征在于：所述變焦機芯(27)背離變焦鏡頭的一端固接有固定盤(28)，固定盤(28)背離變焦機芯(27)的側(cè)壁上固接有三個支撐柱(29)，三個支撐柱(29)沿豎直方向呈三角形分布；所述外殼包括下部外殼(35)和上部外殼(24)，兩者固接為桶形結(jié)構(gòu)；下部外殼(35)背離所述UV鏡片(12)的端壁上并排設(shè)有兩個與支撐柱(29)卡接配合的下定位卡槽(352)；上部外殼(24)背離所述UV鏡片(12)的端壁上設(shè)有一個與支撐柱(29)卡接配合的上定位卡槽(241)；云臺螺釘(30)從外側(cè)穿過下部外殼(35)與變焦機芯(27)螺紋聯(lián)接，云臺螺釘(30)上套裝有尼龍墊片。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高像素光學(xué)變焦成像云臺，其特征在于：所述下部外殼(35)和上部外殼(24)內(nèi)側(cè)分別設(shè)有兩個沿所述變焦機芯(27)軸線對稱的外圓支撐柱(32)，外圓支撐柱(32)的端部與變焦機芯(27)相抵。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高像素光學(xué)變焦成像云臺，其特征在于：所述筒罩(25)的上端設(shè)有上定位槽(251)，下端設(shè)有下定位槽(252)；所述上部外殼(24)內(nèi)固接有伸入上定位槽(251)的上定位柱(34)，所述下部外殼(35)內(nèi)設(shè)有伸入下定位槽(252)的下定位柱(351)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高像素光學(xué)變焦成像云臺，其特征在于：所述下部外殼(35)內(nèi)側(cè)底部固接有陀螺儀(33)，內(nèi)側(cè)壁上固接有信號接收模塊(26)；下部外殼(35)背離所述UV鏡片(12)的內(nèi)側(cè)端壁上通過USB固定架固接有USB插口(31)，USB插口(31)伸出下部外殼(35)。6.根...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王宇，
申請(專利權(quán))人：天津中翔騰航科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：天津,12