一種云臺限位機構制造技術

本實用新型專利技術提供一種云臺限位機構，包括底座、云臺頂蓋，所述云臺頂蓋可轉動地安裝在所述底座上，還包括上限位、下限位、直線運動機構，所述上限位安裝在所述云臺頂蓋上，所述直線運動機構安裝在所述底座上，所述下限位安裝在直線運動機構上并可在該直線運動機構上進行直線移動，所述下限位位于所述上限位的移動軌跡上。本實用新型專利技術利用上限位與下限位之間的配合，同時利用下限位可在直線運動機構上移動，使得云臺的轉動角度超過360度，真正實現云臺的360度無死角轉動，同時達到限位的效果，本實用新型專利技術結構簡單緊湊，體積小，設計巧妙。

Tripod head spacing mechanism

The utility model provides a tilt limiting mechanism, which comprises a base, a top cover head, head is rotatably mounted on the base, including the upper limit and lower limit, linear motion mechanism, the upper limit is installed on the top of the head, mounted on the linear motion mechanism on the base, the lower limit is arranged on the linear motion mechanism and can make linear movement in the linear movement of the mechanism, the lower limit on the upper limit of the trajectory. The utility model utilizes the cooperation between the upper limit and lower limit, the lower limit can move in a straight line motion mechanism, the rotation angle of the head of the more than 360 degrees, the head of the true 360 degree dead rotation, at the same time limit effect, the utility model has the advantages of simple and compact structure, small volume, ingenious design.

【技術實現步驟摘要】
一種云臺限位機構
本技術涉及一種云臺限位機構。
技術介紹
云臺是一種用于固定和安裝可見光相機、紅外相機等傳感器的支撐設備。在控制信號的作用下，云臺承載的傳感器既可以自動掃描監視區域，也可以通過操縱人員跟蹤監視對象。CN2007101508548提供了一種云臺的限位結構，包括在云臺主板上所安裝的輸入給攝像機垂直旋轉的轉動軸、與垂直電機通過其主動輪嚙合且與轉動軸固裝在一起的從動輪，以及在立板平面上安裝的行程開關、安裝在從動輪里面的撥子，安裝在從動輪里面的撥子由限位架及在該限位架端部固裝的滾柱構成，該滾柱的軌跡在行程開關簧片的軌跡上，從動輪里面還固裝有一極限限位柱，在立板的側邊制有一凹槽，該極限限位柱的運行軌跡在立板外緣運動并可在立板所制的凹槽上卡住。該結構將云臺限制在0-90°范圍轉動，不會撞壞其他件，也不會出現扭線等問題，既保護開關，又起到了云臺限位作用。但是該結構將云臺限制在0-90°范圍內，然而在某些特定場合下，甚至要求云臺進行360度旋轉，為了防止云臺中的線路被絞斷，需要進行限位保護，現有云臺采用的限位結構無法實現360度旋轉，存在視覺死角。
技術實現思路
為解決現有技術存在的問題，本技術提供一種云臺限位機構，可滿足某些特定場合的需求，實現云臺360°無死角旋轉觀測。本技術提供的云臺限位機構，包括底座、云臺頂蓋，所述云臺頂蓋可轉動地安裝在所述底座上，還包括上限位、下限位、直線運動機構，所述上限位安裝在所述云臺頂蓋上，所述直線運動機構安裝在所述底座上，所述下限位安裝在直線運動機構上并可在該直線運動機構上進行直線移動，所述下限位位于所述上限位的移動軌跡上。云臺轉動時，云臺頂蓋帶動上限位轉動，上限位和下限位發生碰撞，上限位接觸下限位，帶動下限位使其在直線運行機構的導程上滑動，當下限位在直線運動機構的始端運動到末端位置時，下限位對云臺進行限位，云臺進行反向旋轉；當上限位再次與下限位相遇時，上限位與下限位進行接觸，帶動下限位在直線運動機構上進行滑動，當下限位從直線運動機構的末端運動到始端時，下限位再次對云臺進行限位，這樣就可實現云臺的360度旋轉，同時達到限位的效果。本技術所述直線運動機構包括直線導軌和可在直線導軌上移動的滑塊，所述直線導軌安裝在底座上，所述下限位安裝在滑塊上，下限位通過滑塊在直線導軌上移動，直線導軌的導程決定了下限位移動的距離。本技術所述直線運動機構包括安裝在所述底座上的安裝板，所述安裝板上開設有導槽，該導槽內可滑動地安裝有凸塊，所述下限位安裝在凸塊上，下限位通過凸塊在安裝板的導槽上移動，導槽的導程決定了下限位移動的距離。為方便本技術的安裝，本技術還包括支架，所述底座安裝在支架上，通過支架將云臺安裝起來。本技術為了滿足某些特定場合的需求，要求云臺限位結構能夠進行360度旋轉，能實現360°無死角觀測，通過兩個限位和一個直線導軌的巧妙結合，在保證云臺結構簡單緊湊的同時，使云臺能進行360度無死角觀測。本技術結構簡單緊湊，體積小，設計巧妙，實現云臺360°無死角觀測。附圖說明圖1為本技術結構示意圖；圖2為本技術俯視圖。圖中：1、上限位，2、螺栓，3、云臺端蓋，4、下限位，5、直線導軌，6、直線導軌始端，7、直線導軌末端，8、下限位從直線導軌始端運動到末端時云臺轉過的角度θ，9、底座，10、支架，11、滑塊。具體實施方式如圖1、2所示，本技術提供的云臺限位機構，包括上限位1、云臺端蓋3、下限位4、直線導軌5、滑塊11、底座9和支架10。云臺端蓋3可轉動地安裝在底座9上，一般通過轉軸安裝(圖中未示出)。上限位1通過螺母2安裝在云臺端蓋3的邊緣。直線導軌5安裝在底座9上，滑塊11安裝在直線導軌5上，下限位4安裝在滑塊上，下限位4可隨滑塊11在直線導軌5的導程內移動，無論下限位4如何移動，下限位都處于上限位1的移動軌跡上。底座9安裝在支架10，在實際使用中，云臺或攝像機等安裝在云臺端蓋3上。直線導軌與滑塊組成的直線運動機構也可以采用其他形式，如，在一塊安裝板上開設導槽，導槽內安裝凸塊，再將下限位安裝在凸塊上，導槽的長度即為下限位所能移動的行程。云臺轉動時，云臺端蓋3帶動上限位1轉動，上限位1和下限位4會碰撞，上限位1接觸下限位4，帶動下限位4使其在直線導軌5的導程上滑動，當下限位4從直線導軌始端6運動到直線導軌末端7時，下限位4擋住上限位1，對云臺進行限位，云臺進行反向旋轉；當上限,1再次與下限位4相遇時，上限位1與下限位4進行接觸，帶動下限位4在直線導軌5上進行滑動，當下限位4從直線導軌末端7運動到直線導軌始端6時，下限位4再次對云臺進行限位，這樣，云臺就可以轉動2π+θ，實現云臺的360度旋轉，同時達到限位的效果。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種云臺限位機構，包括底座、云臺頂蓋，所述云臺頂蓋可轉動地安裝在所述底座上，其特征在于：還包括上限位、下限位、直線運動機構，所述上限位安裝在所述云臺頂蓋上，所述直線運動機構安裝在所述底座上，所述下限位安裝在直線運動機構上并可在該直線運動機構上進行直線移動，所述下限位位于所述上限位的移動軌跡上。

【技術特征摘要】
1.一種云臺限位機構，包括底座、云臺頂蓋，所述云臺頂蓋可轉動地安裝在所述底座上，其特征在于：還包括上限位、下限位、直線運動機構，所述上限位安裝在所述云臺頂蓋上，所述直線運動機構安裝在所述底座上，所述下限位安裝在直線運動機構上并可在該直線運動機構上進行直線移動，所述下限位位于所述上限位的移動軌跡上。2.如權利要求1所述的云臺限位機構，其特征在于：所述直線運...

【專利技術屬性】
技術研發人員：邱顯東，呂福彬，畢備，任凱，項導，程敏，趙偉，許春山，
申請(專利權)人：億嘉和科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇,32