用于核準(zhǔn)轉(zhuǎn)角傳感器的信號的裝置和方法制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)涉及用于核準(zhǔn)轉(zhuǎn)角傳感器的信號的裝置和方法。所述裝置構(gòu)造有：正弦信號提供設(shè)備（11），其被設(shè)計用于提供轉(zhuǎn)角傳感器（12）的正弦信號（51）；余弦信號提供設(shè)備（12），其被設(shè)計用于提供轉(zhuǎn)角傳感器（12）的余弦信號（52）；計算設(shè)備（14），其被設(shè)計用于基于所述正弦信號（51）和所述余弦信號（52）來形成計算信號（53）；最大值確定設(shè)備（16），其被設(shè)計用于確定所述計算信號（53）的最大值；最小值確定設(shè)備（18），其被設(shè)計用于確定所述計算信號（53）的最小值；確定設(shè)備（20），其被設(shè)計用于作為或者基于在所確定的最大值和所確定的最小值之間的差的量值來確定差信號（56），所述差信號表明在正弦信號（51）的幅值和余弦信號（52）的幅值之間的幅值差；以及核準(zhǔn)設(shè)備（22），其被設(shè)計用于：如果所述差信號（56）位于預(yù)先確定的范圍內(nèi)，核準(zhǔn)正弦信號（51）和余弦信號（52）。

The devices and methods used to approve the signal of the corner sensor

The present invention relates to a device and method for approving a signal of a corner sensor. The device is constructed with a sinusoidal signal providing device (11), which is designed to provide angle sensor (12) of the sinusoidal signal (51); cosine signal providing device (12), which is designed to provide angle sensor (12) cosine signal (52); (14), the computing device is the design for the sine signal based on (51) and the cosine signal (52) to calculate the signal (53); the maximum value determining device (16), which is designed to determine the calculation signal (53) of the maximum value; minimum value determining device (18), which is used to determine the design the calculation of the signal (53) of the minimum value; determining device (20), which is designed for use as or to determine the difference signal in the maximum and minimum value is determined between the difference value based on (56), the difference in signal The amplitude difference between the amplitude of sine signal (51) and the amplitude of cosine signal (52) and the authorized device (22) are designed for: if the differential signal (56) is in a predetermined range, the sinusoidal signal (51) and cosine signal (52) are authorized.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術(shù)】用于核準(zhǔn)轉(zhuǎn)角傳感器的信號的裝置和方法
本專利技術(shù)涉及用于核準(zhǔn)尤其用于電機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)角傳感器的信號的裝置和方法。尤其，本專利技術(shù)涉及用于核準(zhǔn)轉(zhuǎn)角傳感器、例如分解器的輸出信號的裝置和方法。
技術(shù)介紹
電動車輛和混合動力車輛正變得越來越重要。對于正如在這樣的車輛中所使用的永久勵磁的同步電機(jī)（PSM）和電勵磁的同步電機(jī)（ESM）的調(diào)節(jié)，需要知道這樣的電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置角。此外，為了調(diào)節(jié)異步電機(jī)（ASM），驅(qū)動器的電頻率的了解是必要的。為了求取轉(zhuǎn)子位置角或電頻率能夠使用各種傳感器類型。例如，基于渦流效應(yīng)的傳感器、分解器或數(shù)字式角傳感器是可行的。分解器在此例如被正弦狀的載波信號激勵。作為分解器的接收器信號，在此通常獲得受到干擾的幅值調(diào)制的電壓，從該電壓的包絡(luò)端能夠獲得關(guān)于轉(zhuǎn)子位置的信息。用于檢測轉(zhuǎn)角的裝置（其在下文中稱為轉(zhuǎn)角傳感器）通常使用比例于與時間有關(guān)的轉(zhuǎn)角的正弦的正弦信號，和/或比例于轉(zhuǎn)角的余弦的余弦信號，或者這些信號被使用在信號處理中以計算該轉(zhuǎn)角。德國專利申請DE102011078583A1例如公開了車輛中的分解器-傳感器信號的評估。分解器-傳感器對此接收轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動運(yùn)動，并且處理器元件處理分解器的正弦或余弦狀的輸出電壓。對于分解器來說，能夠從來自定子繞阻的輸出電壓推斷出轉(zhuǎn)子的角位置。傳統(tǒng)的評估電路對來自定子繞組的接收器信號的品質(zhì)做出明確的和隱含的要求。如果這樣的正弦信號和這樣的余弦信號具有不同的幅值，則這能夠例如在借助于反正切計算轉(zhuǎn)角也就是說角位置時導(dǎo)致在轉(zhuǎn)角計算中的誤差。因此存在對于用于求取和核準(zhǔn)正弦信號和余弦信號的幅值差的方法和裝置的需求。
技術(shù)實現(xiàn)思路
對此，本專利技術(shù)建立了一種具有專利權(quán)利要求1的特征的裝置以及具有專利權(quán)利要求6的特征的方法。據(jù)此設(shè)置一種用于核準(zhǔn)轉(zhuǎn)角傳感器的信號的裝置，所述裝置具有：正弦信號提供設(shè)備，其被設(shè)計用于提供轉(zhuǎn)角傳感器的正弦信號，該正弦信號表明與時間有關(guān)的轉(zhuǎn)角的正弦函數(shù)；余弦信號提供設(shè)備，其被設(shè)計用于提供轉(zhuǎn)角傳感器的余弦信號，該余弦信號表明與時間有關(guān)的轉(zhuǎn)角的余弦函數(shù)；計算設(shè)備，其被設(shè)計用于基于所提供的正弦信號和所提供的余弦信號來形成計算信號；最大值確定設(shè)備，其被設(shè)計用于確定計算信號的最大值；最小值確定設(shè)備，其被設(shè)計用于確定計算信號的最小值；確定設(shè)備，其被設(shè)計用于作為或者基于在所確定的最大值和所確定的最小值之間的差的量值來確定差信號，該差信號表明在正弦信號的幅值和余弦信號的幅值之間的幅值差；以及核準(zhǔn)設(shè)備，其被設(shè)計用于：如果差信號位于預(yù)先確定的范圍內(nèi)，核準(zhǔn)正弦信號和余弦信號。該轉(zhuǎn)角能夠尤其是同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子位置角。將核準(zhǔn)尤其理解為把所求取到的信號的值歸類作為可信，也就是說作為可靠和/或作為基于正確的測量。在所求取到的信號的進(jìn)一步處理中，優(yōu)選僅考慮信號的這樣的值，所述值被歸類作為可信。核準(zhǔn)能夠包括輸出信號，該信號表明所求取到的信號的信度。本專利技術(shù)還提供了一種用于核準(zhǔn)轉(zhuǎn)角傳感器的信號的方法，所述方法具有步驟：提供轉(zhuǎn)角傳感器的正弦信號，該正弦信號表明與時間有關(guān)的轉(zhuǎn)角的正弦函數(shù)；提供轉(zhuǎn)角傳感器的余弦信號，該余弦信號表明與時間有關(guān)的轉(zhuǎn)角的余弦函數(shù)；基于所提供的正弦信號和所提供的余弦信號來形成計算信號；確定計算信號的最大值；確定計算信號的最小值；作為或者基于在所述最大值和所述最小值之間的差的量值來確定差信號，該差信號表明在正弦信號的幅值和余弦信號的幅值之間的幅值差；以及如果差信號位于預(yù)先確定的范圍內(nèi)，核準(zhǔn)正弦信號和余弦信號。把提供正弦或者余弦信號能夠尤其理解為正弦信號或余弦信號的接收或產(chǎn)生。所述方法能夠尤其連續(xù)地例如對于正弦信號和/或余弦信號的每個周期進(jìn)行一次執(zhí)行。專利技術(shù)優(yōu)點本專利技術(shù)所基于的認(rèn)知在于，計算和/或核準(zhǔn)在轉(zhuǎn)角傳感器的正弦信號和余弦信號之間的幅值差能夠基于單個的計算信號，該計算信號是正弦信號的以及余弦信號的函數(shù)。根據(jù)本專利技術(shù)，能夠直接在轉(zhuǎn)動電機(jī)、尤其同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子經(jīng)過電周期之后，存在用于在正弦信號的幅值和余弦信號的幅值之間的幅值差的值，而這些幅值不必單個地被估計或者獲知。因為不必執(zhí)行繁瑣的估計方法，由此根據(jù)本專利技術(shù)的方法尤其能夠快速執(zhí)行。有利的實施方式和改型方案由從屬權(quán)利要求中以及從說明書中參照附圖而得出。根據(jù)一個有利的改型方案，最大值確定設(shè)備和最小值確定設(shè)備被設(shè)計用于：在正弦信號和余弦信號的預(yù)先確定的時段內(nèi)，和/或在轉(zhuǎn)子的預(yù)先確定的數(shù)量的完整的電轉(zhuǎn)內(nèi)，確定所述最大值和最小值。尤其，最大值確定設(shè)備和最小值確定設(shè)備能夠被設(shè)計用于：在正弦信號和余弦信號的周期持續(xù)時間內(nèi)，和/或在轉(zhuǎn)子的正好一個完整的電轉(zhuǎn)內(nèi)，確定所述最大值和最小值。由此，幅值差的尤其快速的核準(zhǔn)是可行的。根據(jù)一個另外的有利的改型方案，計算信號基于正弦信號的平方與余弦信號的平方。根據(jù)一個另外的有利的改型方案，計算設(shè)備被設(shè)計用于：基于正弦信號的平方與余弦信號的平方的和，或者基于來自所提到的和的根，確定計算信號。根據(jù)一個另外的有利的改型方案，計算設(shè)備被設(shè)計用于：作為來自正弦信號的平方與余弦信號的平方的和的根，確定計算信號。由此，具有對于核準(zhǔn)足夠的內(nèi)容的有說服力的計算信號能夠利用小的技術(shù)成本來產(chǎn)生。按照根據(jù)本專利技術(shù)的方法的一個有利的改型方案，在正弦信號和余弦信號的預(yù)先確定的時段內(nèi)，和/或在轉(zhuǎn)子的預(yù)先確定的數(shù)量的完整的電轉(zhuǎn)內(nèi)，確定所述最大值和最小值。尤其，能夠在正弦信號與余弦信號的周期持續(xù)時間內(nèi)，和/或在轉(zhuǎn)子的正好一個完整的電轉(zhuǎn)內(nèi)，確定所述最大值和最小值。根據(jù)一個另外的有利的改型方案，計算信號基于正弦信號的平方與余弦信號的平方。根據(jù)一個另外的有利的改型方案，計算信號基于來自正弦信號的平方與余弦信號的平方的和的根，或者等于來自正弦信號的平方與余弦信號的平方的和的根。附圖說明在下文借助于在附圖的示意圖中說明的實施例更加詳細(xì)地闡釋本專利技術(shù)。其中：圖1示出了按照本專利技術(shù)的一個實施方式的電驅(qū)動系統(tǒng)的示意的框圖；圖2示出了按照本專利技術(shù)的另一個實施方式的用于核準(zhǔn)轉(zhuǎn)角傳感器的信號的裝置的示意圖；并且圖3示出了用于闡釋按照本專利技術(shù)的再一個另外的實施方式的用于核準(zhǔn)轉(zhuǎn)角傳感器的信號的方法的示意流程圖。在所有的附圖中，只要沒有另外說明，相同的或者說功能相同的元件和裝置就設(shè)有同樣的附圖標(biāo)記。方法步驟的編號是用于清楚，并且只要沒有不同地說明，尤其不應(yīng)暗示特定的時間順序。尤其，多個方法步驟也能夠同時執(zhí)行。具體實施方式圖1示出了按照一個實施方式的電驅(qū)動系統(tǒng)的示意的框圖。電機(jī)3由電能量源5經(jīng)過變流器4來供應(yīng)。例如，電能量源5能夠指的是電動車輛的牽引電池組。電機(jī)3能夠例如指的是永久勵磁的同步電機(jī)、電勵磁的同步電機(jī)，當(dāng)然也或者異步電機(jī)。原則上此外其它的電機(jī)也是可行的。三相的電機(jī)3的在這里所示的實施方式在此僅表現(xiàn)為示例的實施方式。此外，具有與三不同的數(shù)量的相的電機(jī)也是可行的。變流器4轉(zhuǎn)換由電能量源5所提供的電能，并且把經(jīng)轉(zhuǎn)換的電能提供用于操控所述電機(jī)3。電機(jī)3的操控能夠在此基于控制裝置1的預(yù)先設(shè)定或控制信號來進(jìn)行。此外，在電機(jī)3制動時，動能也能夠通過電機(jī)3轉(zhuǎn)化為電能，并且該電能經(jīng)過變流器4供饋到能量源5的電儲能器中。對于調(diào)節(jié)永久勵磁的或電勵磁的同步電機(jī)，在該電機(jī)中的轉(zhuǎn)子的位置的了解是必要的。此外，對于調(diào)節(jié)異步電機(jī)而言，了解這樣的電機(jī)的電頻率是必要的。對此，電機(jī)3能夠與轉(zhuǎn)角傳感器2耦合。例本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
用于核準(zhǔn)轉(zhuǎn)角傳感器（2）的信號的裝置，所述裝置具有：正弦信號提供設(shè)備（11），其被設(shè)計用于提供轉(zhuǎn)角傳感器（2）的正弦信號（51），所述正弦信號表明與時間有關(guān)的轉(zhuǎn)角的正弦函數(shù)；余弦信號提供設(shè)備（12），其被設(shè)計用于提供轉(zhuǎn)角傳感器（2）的余弦信號（52），所述余弦信號表明與時間有關(guān)的轉(zhuǎn)角的余弦函數(shù)；計算設(shè)備（14），其被設(shè)計用于基于所提供的正弦信號（51）和所提供的余弦信號（52）來形成計算信號（53）；最大值確定設(shè)備（16），其被設(shè)計用于確定所述計算信號（53）的最大值（54）；最小值確定設(shè)備（18），其被設(shè)計用于確定所述計算信號（53）的最小值（55）；確定設(shè)備（20），其被設(shè)計用于作為或者基于在所確定的最大值（54）和所確定的最小值（55）之間的差的量值來確定差信號（56），所述差信號表明在所述正弦信號（51）的幅值和所述余弦信號（52）的幅值之間的幅值差；以及核準(zhǔn)設(shè)備（22），其被設(shè)計用于：如果所述差信號（56）位于預(yù)先確定的范圍內(nèi)，核準(zhǔn)所述正弦信號（51）和所述余弦信號（52）。

【技術(shù)特征摘要】
【國外來華專利技術(shù)】2015.06.18 DE 102015211259.41.用于核準(zhǔn)轉(zhuǎn)角傳感器（2）的信號的裝置，所述裝置具有：正弦信號提供設(shè)備（11），其被設(shè)計用于提供轉(zhuǎn)角傳感器（2）的正弦信號（51），所述正弦信號表明與時間有關(guān)的轉(zhuǎn)角的正弦函數(shù)；余弦信號提供設(shè)備（12），其被設(shè)計用于提供轉(zhuǎn)角傳感器（2）的余弦信號（52），所述余弦信號表明與時間有關(guān)的轉(zhuǎn)角的余弦函數(shù)；計算設(shè)備（14），其被設(shè)計用于基于所提供的正弦信號（51）和所提供的余弦信號（52）來形成計算信號（53）；最大值確定設(shè)備（16），其被設(shè)計用于確定所述計算信號（53）的最大值（54）；最小值確定設(shè)備（18），其被設(shè)計用于確定所述計算信號（53）的最小值（55）；確定設(shè)備（20），其被設(shè)計用于作為或者基于在所確定的最大值（54）和所確定的最小值（55）之間的差的量值來確定差信號（56），所述差信號表明在所述正弦信號（51）的幅值和所述余弦信號（52）的幅值之間的幅值差；以及核準(zhǔn)設(shè)備（22），其被設(shè)計用于：如果所述差信號（56）位于預(yù)先確定的范圍內(nèi)，核準(zhǔn)所述正弦信號（51）和所述余弦信號（52）。2.按照權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述最大值確定設(shè)備（16）和所述最小值確定設(shè)備（18）被設(shè)計用于：在所述正弦信號（51）和所述余弦信號（52）的預(yù)先確定的時段內(nèi)，確定所述最大值（54）和所述最小值（55）。3.按照權(quán)利要求1或2所述的裝置，其中，所述最大值確定設(shè)備（16）和所述最小值確定設(shè)備（18）被設(shè)計用于：在所述正弦信號（51）和所述余弦信號（52）的周期持續(xù)時間內(nèi)和/或在預(yù)先確定的數(shù)量的電轉(zhuǎn)內(nèi)，確定所述最大值（54）和所述最小值（55）。4.按照權(quán)利要求1至3中任一項所述的裝置，其中，所述計算信號（53）基于所述正弦信號（51）的平方與所述余弦信號（52）的平方。5.按照權(quán)利要求4所述的裝置，其中，所...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：M昂格曼，B萊希納，D齊爾克爾，D賴希勒，
申請(專利權(quán))人：羅伯特·博世有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：德國,DE