基于彈齒伸縮結(jié)構(gòu)的滾筒式辣椒采摘裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)公開一種基于彈齒伸縮結(jié)構(gòu)的滾筒式辣椒采摘裝置，該裝置包括行駛裝置、采摘裝置，所述的采摘裝置安裝于行駛裝置上；所述的行駛裝置上設(shè)置有驅(qū)動其行走的第一驅(qū)動裝置；所述的采摘裝置包括第二驅(qū)動裝置，所述的第二驅(qū)動裝置驅(qū)動兩個主動盤和位于兩個主動盤之間的多個傳送輥環(huán)以及連接于主動盤和傳送輥環(huán)上的梳齒機構(gòu)對辣椒進行采摘，且所述的梳齒機構(gòu)在辣椒采摘過程始終與地面保持水平；所述的多個傳送輥環(huán)上均設(shè)置有輸送辣椒的輸送帶，所述的兩個主動盤之間通過第二傳動軸連接。具有設(shè)計結(jié)構(gòu)合理、性能穩(wěn)定，且采摘效果滿意、適應(yīng)性強的優(yōu)點。

Drum type chili picking device based on telescopic structure of elastic teeth

The invention discloses a drum type pepper picking device of spring tooth expansion based on the structure of the device, including driving device, picking device, the picking device is installed on the driving device; the driving device is arranged on the first driving device drives the walking; picking the device comprises second driving device. The second drive two drive wheel and a plurality of transfer rollers in two driving disc between the ring and connected to the drive wheel and the conveying roller ring on the comb mechanism of pepper picking, comb mechanism and the picking process always kept horizontal with the ground in pepper; a plurality of transfer roller ring the are arranged on the conveying belt of pepper, between the two driving disc drive shaft connected by second. The utility model has the advantages of reasonable design structure, stable performance, satisfactory picking effect and strong adaptability.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
基于彈齒伸縮結(jié)構(gòu)的滾筒式辣椒采摘裝置
本專利技術(shù)屬于辣椒收割機器
，具體的涉及一種基于彈齒伸縮結(jié)構(gòu)的滾筒式辣椒采摘裝置。
技術(shù)介紹
辣椒紅色素是一種用途非常廣泛的天然紅色素，是我國重點支持的“紅色產(chǎn)業(yè)”。辣椒紅色素不僅無任何毒副作用，而且還具有一定的營養(yǎng)保健和醫(yī)療作用。其安全性已得到世界的公認(rèn)，早在1938年，美國食品藥物管理局(FDA)就規(guī)定辣椒紅色素為“無需許可證的食品著色劑”。聯(lián)合國糧農(nóng)組織(FAO)和世界衛(wèi)生組織(WHO)都將辣椒色素列為A類色素，在使用中不加以限量。美國、英國、日本、加拿大以及東南亞等國都采用辣椒紅色素作為天然食品添加劑。目前，從辣椒中提取的紅色素被廣泛應(yīng)用于糕點、罐頭、奶油、化妝品、醫(yī)藥、兒童玩具等的著色；另外，通過對辣椒色素進行改性的研究，擴大了其的使用范圍，提高了其使用的價值。隨著科技的發(fā)展，辣紅素和辣椒堿提取工藝技逐漸成熟完善，國內(nèi)辣椒的加工生產(chǎn)需求增加與產(chǎn)量不足的矛盾日益凸顯。我國“紅色產(chǎn)業(yè)”的產(chǎn)值和效益目前位居各蔬菜作物之首，辣椒重點產(chǎn)區(qū)幾乎遍布全國，達(dá)到30多個。新疆辣椒由于獨特的氣候環(huán)境條件，具有內(nèi)地不可比擬的優(yōu)點，研究表明新疆辣椒的產(chǎn)量、色價、品質(zhì)均優(yōu)于內(nèi)地辣椒，已經(jīng)成為國內(nèi)外工業(yè)生產(chǎn)的優(yōu)先采購原料，具有很大的市場空間。近年來辣椒的種植規(guī)模不斷擴大。新疆鐵板椒的迅速發(fā)展，使其具有巨大的市場潛力。鐵板椒成為新疆重要的紅色作物，不僅滿足了國內(nèi)需求，同時由于其具有品質(zhì)好、產(chǎn)量高、色價高、供期長等優(yōu)良特點，已經(jīng)遠(yuǎn)銷至歐美、墨西哥以及東南亞等地區(qū)，成為食品加工和色素加工企業(yè)的首選原料。新疆鐵板椒的發(fā)展前景巨大，收獲方式卻相對落后，人工采摘是新疆辣椒種植區(qū)的主要收獲方式。由于辣椒生長環(huán)境惡劣，在人工采摘情況下，勞動強度巨大，造成采摘成本增加。根據(jù)實際調(diào)研發(fā)現(xiàn)，辣椒的田間生產(chǎn)總費用中，30％-50％將被用于收獲采摘，人工采摘費已從單位面積200元漲到300～600元。這種狀況不僅降低了辣椒的經(jīng)濟收益，而且嚴(yán)重影響農(nóng)戶的種植積極性，更影響新疆辣椒產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。同時收獲效率低下，不能滿足辣椒季節(jié)性收獲要求，大量辣椒沒有在最佳時期采收，由于脫落造成減產(chǎn)。辣椒自人工種植以來，其機械化收獲一直受到世人關(guān)注。一臺收獲機一天的工作量相當(dāng)于115人的工作量。摘凈率≥92％，破損率≤10％，含雜率≤8％。因此，研制出可靠的到辣椒收獲機，使辣椒收獲實現(xiàn)機械化采摘成為辣椒收獲行業(yè)的必然趨勢。經(jīng)過世界各國科研人員半個多世紀(jì)的不懈努力，辣機械化收獲也取得長足的進步，其中，自走式聯(lián)合辣椒收獲機近年來發(fā)展很快。采摘是辣椒機械化收獲必不可少又非常重要的環(huán)節(jié)，是影響辣椒果實及其制品品質(zhì)和商品性的關(guān)鍵。辣椒果實皮薄、肉脆，在機械采摘過程中容易受到力的作用而產(chǎn)生機械損傷。然而目前各種辣椒收獲機采摘下來的辣椒存在不同程度的損傷，這將導(dǎo)致新鮮辣椒在隨后的儲運過程中產(chǎn)生皺縮，品質(zhì)降低甚至快速腐爛霉變，嚴(yán)重影響辣椒的儲藏及質(zhì)量等級和提取辣椒素的含量等。在經(jīng)濟上，辣椒收購的等級劃分，除了對辣椒干的色澤、雜質(zhì)含量有要求外，對不完善椒具有極其苛刻的要求，根據(jù)中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)(辣椒干GB10465-89)，該標(biāo)準(zhǔn)要求一級辣椒干的斷裂辣椒不得超過3％，不完善辣椒不得超過5％，因此機械化收獲辣椒損傷不但由于等級下降在經(jīng)濟上造成巨大的損傷。在營養(yǎng)上，損傷的辣椒不但造成了質(zhì)量、色素減少，而且容易生霉長蟲，從而使得辣椒食味下降、營養(yǎng)成分降低。采摘裝置是辣椒收獲機上的關(guān)鍵部件，采摘裝置的采收效果的好壞決定了辣椒收獲機的適應(yīng)性問題，由于辣椒品種的多樣性，以及辣椒品種間生理學(xué)特性有很大的程度的差異，比如辣椒的長徑比，形狀、比重等都有非常大的差別，品種、用途不同的辣椒也對采摘條件提出了不同的要求。因此辣椒收獲機的適應(yīng)性是影響辣椒采收效果的一個重要影響因素，這種適應(yīng)性主要體現(xiàn)在采摘機理的選擇上。目前，在國際市場中，辣椒收獲機主要以美國品牌為主，國內(nèi)很少具有自主研發(fā)的辣椒收獲機，大部分以進口國外的產(chǎn)品來滿足國內(nèi)機械化收獲的需要。這不僅要花費高昂的價格，而且也不能完全符合新疆的辣椒種植模式，更不利于實現(xiàn)國家的農(nóng)業(yè)機械化。從國內(nèi)少量的辣椒收獲機研究情況來看，采摘裝置核心工作部件都是粗略地參照國外辣椒收獲機械的釆摘機理，釆摘形式為滾筒彈指式及帶狀梳齒式，目前國內(nèi)的辣椒收獲機經(jīng)過田間試驗后發(fā)現(xiàn)，采摘后的果實中混入辣椒蓮稈的現(xiàn)象較為嚴(yán)重，以及采掉的蓮稈上附著辣椒數(shù)量較多的現(xiàn)象也較為嚴(yán)重。由于蓮稈等雜質(zhì)將給后續(xù)清選工序的負(fù)荷加大，將嚴(yán)重影響清選效果，導(dǎo)致果實含雜率高。除此之外，采摘后掉落地面的收獲損失較大，難以達(dá)到令椒農(nóng)滿意的地步。含雜率高、收獲損失大等原因是這些裝置存在的主要問題，這將極大地制約著辣椒收獲機的推廣。因此，為了適應(yīng)新疆鐵板椒機械化收獲的需要，發(fā)展成熟的辣椒收獲機，設(shè)計出結(jié)構(gòu)合理、性能穩(wěn)定，且采摘效果滿意、適應(yīng)性強的采摘裝置，對快速實現(xiàn)辣椒機械化收獲有著深遠(yuǎn)的意義。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)針對現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供一種設(shè)計結(jié)構(gòu)合理、性能穩(wěn)定，且采摘效果滿意、適應(yīng)性強的基于彈齒伸縮結(jié)構(gòu)的滾筒式辣椒采摘裝置。為了解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)采用的技術(shù)方案為：一種基于彈齒伸縮結(jié)構(gòu)的滾筒式辣椒采摘裝置，該裝置包括行駛裝置、采摘裝置，所述的采摘裝置安裝于行駛裝置上；所述的行駛裝置上設(shè)置有驅(qū)動其行走的第一驅(qū)動裝置；所述的采摘裝置包括第二驅(qū)動裝置，所述的第二驅(qū)動裝置驅(qū)動兩個主動盤和位于兩個主動盤之間的多個傳送輥環(huán)以及連接于主動盤和傳送輥環(huán)上的梳齒機構(gòu)對辣椒進行采摘，且所述的梳齒機構(gòu)在辣椒采摘過程始終與地面保持水平；所述的多個傳送輥環(huán)上均設(shè)置有輸送辣椒的輸送帶，所述的兩個主動盤之間通過第二傳動軸連接。采用上述結(jié)構(gòu)，通過第一驅(qū)動裝置帶動行駛裝置和采摘裝置在辣椒種植基地中前進，而設(shè)置于行駛裝置上的采摘裝置對辣椒進行采摘，主要過程是第二驅(qū)動裝置通過軸傳動帶動兩個主動盤同步轉(zhuǎn)動，連接在主動盤和傳送輥環(huán)上的梳齒隨主動盤轉(zhuǎn)動，梳齒始終與地面水平，且保持向前；梳齒在采摘辣椒的過程中，梳齒隨著主動盤的轉(zhuǎn)動，從采摘裝置底部自相鄰兩傳送輥環(huán)中間伸出，并插入辣椒棵根部，隨著行駛裝置的前進及傳動盤的轉(zhuǎn)動，辣椒棵被梳齒從底部摟起，并使之纏繞到傳送輥環(huán)外圈，在辣椒棵被纏繞的過程中，被梳齒擼掉的辣椒掉落在始終與地面水平的梳齒上，當(dāng)梳齒隨著轉(zhuǎn)動被傳送到傳送輥環(huán)頂部時，梳齒開始縮退到傳送輥環(huán)內(nèi)部，而辣椒被留在傳送輥環(huán)上，這些辣椒則被安裝在傳送輥環(huán)上的輸送帶傳送到收集箱內(nèi)，實現(xiàn)整個辣椒的采摘和回收過程。作為優(yōu)選，所述的兩個主動盤其中的一個的外側(cè)設(shè)置有從動盤，主動盤上具有用于連接從動盤的孔，從動盤上對應(yīng)的設(shè)置有用于連結(jié)主動盤的孔，從動盤與主動盤上的孔通過連桿連接；所述的主動盤或從動盤上孔的中心點的順次連線為正多邊形，且主動盤上孔的中心點連線構(gòu)成的正多邊形與從動盤上孔的中心點連線構(gòu)成的正多邊形相同，所述的從動盤與主動盤偏心設(shè)置。采用該結(jié)構(gòu)，可以保證位于主動盤和傳送輥環(huán)上的梳齒機構(gòu)始終與地面水平，且保持向前。本專利技術(shù)所述的主動盤的外形可以為正多邊形也可以為圓形或其它形狀。作為優(yōu)選，所述的梳齒機構(gòu)包括梳齒軸和連接在梳齒軸上的多個梳齒，所述的梳齒與梳齒軸垂直設(shè)置，所述的梳齒軸為多根并沿軸向貫穿多本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種基于彈齒伸縮結(jié)構(gòu)的滾筒式辣椒采摘裝置，其特征在于：該裝置包括行駛裝置、采摘裝置，所述的采摘裝置安裝于行駛裝置上；所述的行駛裝置上設(shè)置有驅(qū)動其行走的第一驅(qū)動裝置；所述的采摘裝置包括第二驅(qū)動裝置，所述的第二驅(qū)動裝置驅(qū)動兩個主動盤和位于兩個主動盤之間的多個傳送輥環(huán)以及連接于主動盤和傳送輥環(huán)上的梳齒機構(gòu)對辣椒進行采摘，且所述的梳齒機構(gòu)在辣椒采摘過程始終與地面保持水平；所述的多個傳送輥環(huán)上均設(shè)置有輸送辣椒的輸送帶，所述的兩個主動盤之間通過第二傳動軸連接。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于彈齒伸縮結(jié)構(gòu)的滾筒式辣椒采摘裝置，其特征在于：該裝置包括行駛裝置、采摘裝置，所述的采摘裝置安裝于行駛裝置上；所述的行駛裝置上設(shè)置有驅(qū)動其行走的第一驅(qū)動裝置；所述的采摘裝置包括第二驅(qū)動裝置，所述的第二驅(qū)動裝置驅(qū)動兩個主動盤和位于兩個主動盤之間的多個傳送輥環(huán)以及連接于主動盤和傳送輥環(huán)上的梳齒機構(gòu)對辣椒進行采摘，且所述的梳齒機構(gòu)在辣椒采摘過程始終與地面保持水平；所述的多個傳送輥環(huán)上均設(shè)置有輸送辣椒的輸送帶，所述的兩個主動盤之間通過第二傳動軸連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于彈齒伸縮結(jié)構(gòu)的滾筒式辣椒采摘裝置，其特征在于：所述的兩個主動盤其中的一個的外側(cè)設(shè)置有從動盤，主動盤上具有用于連接從動盤的孔，從動盤上對應(yīng)的設(shè)置有用于連結(jié)主動盤的孔，從動盤與主動盤上的孔通過連桿連接；所述的主動盤或從動盤上孔的中心點的順次連線為正多邊形，且主動盤上孔的中心點連線構(gòu)成的正多邊形與從動盤上孔的中心點連線構(gòu)成的正多邊形相同，所述的從動盤與主動盤偏心設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于彈齒伸縮結(jié)構(gòu)的滾筒式辣椒采摘裝置，其特征在于：所述的梳齒機構(gòu)包括梳齒軸和連接在梳齒軸上的多個梳齒，所述的梳齒與梳齒軸垂直設(shè)置，所述的梳齒軸為多根并沿軸向貫穿多個傳送輥環(huán)并連接于兩個主動盤之間，且單個的梳齒自相鄰兩個傳送輥環(huán)之間伸出。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于彈齒伸縮結(jié)構(gòu)的滾筒式辣椒采摘裝置，其特征在于：所述的多根梳齒軸的根數(shù)與每個主動盤上的孔數(shù)相等，且...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：袁小偉，呂慧捷，
申請(專利權(quán))人：巴音郭楞職業(yè)技術(shù)學(xué)院，
類型：發(fā)明
國別省市：新疆,65