一種山核桃果實采摘裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種山核桃果實采摘裝置。本實用新型專利技術的在采摘山核桃時，不需要進行敲打樹枝使山核桃掉落，按下控制開關使第一輥子和第二輥子夾住樹枝，并推移伸縮桿時第一輥子和第二棍子發生位移，輥子在發生位移的同時還發生滾動，將樹枝上的山核桃擠壓下來。同時伸縮桿的內管和外管的設置使得伸縮桿的長度可調節，方便采摘人員對遠近不同的山核桃進行采摘。

A walnut fruit picking device

The utility model discloses a walnut fruit picking device. The utility model in pecan picking, do not need to beat the branches of walnut fall, press the control switch of the first roller and the second roller clamping branches, and goes on when the telescopic rods are the first roller and the second roller stick shifts occur in the displacement and rolling, will branch hickory squeeze down. Meanwhile, the length of the telescopic rod can be adjusted by the setting of the inner pipe and the outer pipe of the telescopic rod, so that the picking personnel can pick up the hickory with different distance.

【技術實現步驟摘要】
一種山核桃果實采摘裝置
本技術涉及一種機械設備，更具體的說是涉及一種山核桃果實采摘裝置。
技術介紹
采摘作業是山核桃生產過程中的重要環節，一般占整個生產過程所需勞動力的35％-45％。山核桃的成熟期在白露節氣前后。若采摘的過早，山核桃仁還不夠飽滿，油脂含量比較低，而且不易脫離，必須猛打才能采收，傳統的山核桃采摘方式是利用竹竿敲擊，而現有山核桃收獲機的研究也是模仿傳統的敲打方式進行采摘，但猛打會造成葉片和短枝狀裸芽損傷，如果敲擊力度不夠不能將果實全部打下來，如果力度過大會損傷樹枝，影響來年產量；若采摘的過遲，落果會比較嚴重，影響口味，還容易遭受鼠獸等的危害，影響收成和果實質量。采摘作業所需勞動力較大，采摘作業比較復雜，人工采摘，不僅效率低下，而且存在極大的安全隱患，采收不及時還會造成經濟損失。
技術實現思路
針對現有技術存在的不足，本技術的目的在于提供一種提高采摘核桃的工作效率，減小采摘時對樹枝的破壞，減小安全隱患發生的山核桃果實采摘裝置。為實現上述目的，本技術提供了如下技術方案：一種山核桃果實采摘裝置，包括伸縮桿和采摘頭，伸縮桿的一端與采摘頭連接，采摘頭上設有開合裝置和輥子，開合裝置分別連接輥子和伸縮桿，開合裝置包括第一固定管和第二固定管，輥子包括第一輥子和第二輥子，第一輥子和第二輥子內均設有驅動電機，第一固定管的一端與伸縮桿連接，第一輥子的一端插入到第一固定管與伸縮桿連接的另一端內，第二固定管的一端與第一固定管的側壁鉸接且鉸接處靠近伸縮桿設置，第二輥子的一端插入到第二固定管與第一固定管連接的另一端，第一固定管和第二固定管連接后整體呈V形；第一固定管和第二固定管相對處設有電磁鐵；伸縮桿背向開合裝置的一端設有電源和控制開關，伸縮桿內設有若干條導線，第一輥子的驅動電機、第二輥子驅動電機和電磁鐵三者相互并聯，當控制開關閉合時，電磁鐵通電，第一固定管和第二固定管相互靠近，且第一輥子和第二輥子滾動，將山核桃從樹枝上擠壓下來。作為本技術的進一步改進，第一固定管和第二固定管相對的一側設有復位彈簧，復位彈簧的一端與第一固定管連接，另一端與第二固定管連接，當控制開關閉合時，第一固定管和第二固定管相互靠近且復位彈簧被壓縮，當控制開關斷開時，復位彈簧復位且第一固定管和第二固定管在彈力的作用下相互遠離。作為本技術的進一步改進，伸縮桿包括內管和外管，內管的一端與開合裝置連接，另一端套設在外管內，電源設置在外管背向內管的一端，控制開關設置在外管的側壁上且靠近電源設置，外管靠近其與內管相套合的一端的側壁上開設有連通外管112內外的第一通槽113，第一通槽113的一端向外管的端部延伸并敞開設置，另一端封閉設置，第一通槽的槽口設有兩個相平行的固定片，固定片上均設有固定孔，兩個固定片上的固定孔相對設置；任意一個固定片背向另一個固定片的一側設有與其固定連接的螺母，螺母的螺紋孔與固定孔相通，固定板上設有手擰螺絲，手擰螺絲的一端穿過兩個固定板上的固定孔并與螺母螺紋連接；當手擰螺絲與螺母擰緊時，兩個固定片相互靠近且外管箍住內管。作為本技術的進一步改進，外管背向固定片的一端設有握取柄，握取柄部分包裹住外管的一端，握取柄表面設有若干個環狀的便于握取的握取槽，當人手握取握取柄時，手指部分嵌入到握取槽內。作為本技術的進一步改進，控制開關穿出握取柄，握取柄背向外管的一端設有凹槽，凹槽的槽口蓋設有蓋板，電源設置在凹槽內。本技術的有益效果，在進行山核桃采摘時，不需要進行敲打樹枝，人們在采摘山核桃時，調整伸縮桿的位置和方向，使長有上核桃的樹枝處于第一輥子和第二輥子之間，當控制開關閉合時，開合裝置上的第一固定管以及第二固定管由于電磁鐵通電產生磁力而發生相互靠近并使第一輥子和第二輥子夾持住樹枝，同時第一輥子和第二輥子也由于通電發生滾動。此時，逐漸的推移伸縮桿，使第一輥子和第二輥子發生位移，并且在發生位移的同時發生滾動。樹枝上的山核桃在受到夾持和推移并且由于第一輥子和第二輥子滾動產生的剪切力的作用下，一條樹枝的山核桃能夠快速的發生掉落，并且掉落地上，這樣，人們便不用對樹枝進行敲擊，使得會對樹枝造成影響，影響來年的收成。同時，在移動伸縮桿時，由于第一輥子和第二輥子滾動對山核桃具有一個剪切力，使得人們不需要花費大量力氣使伸縮桿將山核桃采摘下來，大大的減小了人手所用的力。由于伸縮桿的存在使得人們不用爬到山核桃和枝頭進行采摘山核桃，大大的減少了意外。在完成采摘山核桃后，人們只需要將地上的山核桃收集好便好。附圖說明圖1為采摘裝置的結構示意圖；圖2為握取柄的結構示意圖；圖3為外管設有固定片的一端的結構示意圖。11、伸縮桿；111、內管；112、外管；113、第一通槽；12、采摘頭；13、電源；14、控制開關；3、握取柄；31、握取槽；32、凹槽；33、蓋板；4、開合裝置；41、第一固定管；42、第二固定管；5、輥子；51、第一輥子；52、第二輥子；61、復位彈簧；62、電磁鐵；63、固定片；631、固定孔；具體實施方式下面將結合附圖所給出的實施例對本技術做進一步的詳述。參照圖1至3所示，本實施例的一種山核桃果實采摘裝置，包括伸縮桿11和采摘頭12，伸縮桿11的一端與采摘頭12連接，采摘頭12上設有開合裝置4和輥子5，開合裝置4分別連接輥子5和伸縮桿11，開合裝置4包括第一固定管41和第二固定管42，輥子5包括第一輥子51和第二輥子52，第一輥子51和第二輥子52內均設有驅動電機，第一固定管41的一端與伸縮桿11連接，第一輥子51的一端插入到第一固定管41與伸縮桿11連接的另一端內，第二固定管42的一端與第一固定管41的側壁鉸接且鉸接處靠近伸縮桿11設置，第二輥子52的一端插入到第二固定管42與第一固定管41連接的另一端，第一固定管41和第二固定管42連接后整體呈V形；第一固定管41和第二固定管42相對處設有電磁鐵62；伸縮桿11背向開合裝置4的一端設有電源13和控制開關14，伸縮桿11內設有若干條導線，第一輥子51的驅動電機、第二輥子52驅動電機和電磁鐵62三者相互并聯，當控制開關14閉合時，電磁鐵62通電，第一固定管41和第二固定管42相互靠近，且兩個驅動電機分別驅動第一輥子51和第二輥子52滾動，將山核桃從樹枝上擠壓下來。在進行山核桃采摘時，不需要進行敲打樹枝，人們在采摘山核桃時，調整伸縮桿11的位置和方向，使長有上核桃的樹枝處于第一輥子51和第二輥子52之間，當控制開關14閉合時，開合裝置4上的第一固定管41以及第二固定管42由于電磁鐵62通電產生磁力而發生相互靠近并使第一輥子51和第二輥子52夾持住樹枝，同時第一輥子51和第二輥子52也由于通電發生滾動。此時，逐漸的推移伸縮桿11，使第一輥子51和第二輥子52發生位移，并且在發生位移的同時發生滾動。樹枝上的山核桃在受到夾持和推移并且由于第一輥子51和第二輥子52滾動產生的剪切力的作用下，一條樹枝的山核桃能夠快速的發生掉落，并且掉落到地上，提高了采摘效率。這樣，人們便不用對樹枝進行敲擊，使得會對樹枝造成影響，影響來年的收成。同時，在移動伸縮桿11時，由于第一輥子51和第二輥子52滾動對山核桃具有一個剪切力，使得人們不需要花費大量力氣使伸縮桿11將山核桃采摘下來，大大的減小了本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種山核桃果實采摘裝置，其特征在于：包括伸縮桿(11)和采摘頭(12)，所述伸縮桿(11)的一端與采摘頭(12)連接，所述采摘頭(12)上設有開合裝置(4)和輥子(5)，所述開合裝置(4)分別連接輥子(5)和伸縮桿(11)，所述開合裝置(4)包括第一固定管(41)和第二固定管(42)，所述輥子(5)包括第一輥子(51)和第二輥子(52)，所述第一輥子(51)和第二輥子(52)內均設有驅動電機，所述第一固定管(41)的一端與伸縮桿(11)連接，第一輥子(51)的一端插入到第一固定管(41)與伸縮桿(11)連接的另一端內，所述第二固定管(42)的一端與第一固定管(41)的側壁鉸接且鉸接處靠近伸縮桿(11)設置，所述第二輥子(52)的一端插入到第二固定管(42)與第一固定管(41)連接的另一端，所述第一固定管(41)和第二固定管(42)連接后整體呈V形；所述第一固定管(41)和第二固定管(42)相對處設有電磁鐵(62)；所述伸縮桿(11)背向開合裝置(4)的一端設有電源(13)和控制開關(14)，所述伸縮桿(11)內設有若干條導線，所述第一輥子(51)的驅動電機、第二輥子(52)驅動電機和電磁鐵(62)三者相互并聯，當控制開關(14)閉合時，所述電磁鐵(62)通電，第一固定管(41)和第二固定管(42)相互靠近，且第一輥子(51)和第二輥子(52)滾動，將山核桃從樹枝上擠壓下來。...

【技術特征摘要】
1.一種山核桃果實采摘裝置，其特征在于：包括伸縮桿(11)和采摘頭(12)，所述伸縮桿(11)的一端與采摘頭(12)連接，所述采摘頭(12)上設有開合裝置(4)和輥子(5)，所述開合裝置(4)分別連接輥子(5)和伸縮桿(11)，所述開合裝置(4)包括第一固定管(41)和第二固定管(42)，所述輥子(5)包括第一輥子(51)和第二輥子(52)，所述第一輥子(51)和第二輥子(52)內均設有驅動電機，所述第一固定管(41)的一端與伸縮桿(11)連接，第一輥子(51)的一端插入到第一固定管(41)與伸縮桿(11)連接的另一端內，所述第二固定管(42)的一端與第一固定管(41)的側壁鉸接且鉸接處靠近伸縮桿(11)設置，所述第二輥子(52)的一端插入到第二固定管(42)與第一固定管(41)連接的另一端，所述第一固定管(41)和第二固定管(42)連接后整體呈V形；所述第一固定管(41)和第二固定管(42)相對處設有電磁鐵(62)；所述伸縮桿(11)背向開合裝置(4)的一端設有電源(13)和控制開關(14)，所述伸縮桿(11)內設有若干條導線，所述第一輥子(51)的驅動電機、第二輥子(52)驅動電機和電磁鐵(62)三者相互并聯，當控制開關(14)閉合時，所述電磁鐵(62)通電，第一固定管(41)和第二固定管(42)相互靠近，且第一輥子(51)和第二輥子(52)滾動，將山核桃從樹枝上擠壓下來。2.根據權利要求1所述的一種山核桃果實采摘裝置，其特征在于：所述第一固定管(41)和第二固定管(42)相對的一側設有復位彈簧(61)，所述復位彈簧(61)的一端與第一固定管(41)連接，另一端與第二固定管(42)連接，當控制開關(14)閉合時，所述第一固定管(41)和第二固定管(42)相互靠近且復位彈簧(61)被壓縮，當控制開關(14)斷開時，所述復位彈簧(61)復位且第一固定...

【專利技術屬性】
技術研發人員：邢俊旺，徐麗君，
申請(專利權)人：浙江農林大學，
類型：新型
國別省市：浙江,33