一種設施化軌道式三七紅籽采摘機制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種設施化軌道式三七紅籽采摘機，屬于農(nóng)業(yè)收獲機械設備技術(shù)領域。本發(fā)明專利技術(shù)包括機架、排風系統(tǒng)、三七紅籽采摘系統(tǒng)、驅(qū)動行走系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、ECU電控系統(tǒng)、電源控制箱、接料斗；所述排風系統(tǒng)和三七紅籽采摘系統(tǒng)位于機架前端，驅(qū)動行走系統(tǒng)位于機架底端兩側(cè)，電源控制箱為排風系統(tǒng)、三七紅籽采摘系統(tǒng)、驅(qū)動行走系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和ECU電控系統(tǒng)提供動力。本發(fā)明專利技術(shù)采用電源與液壓系統(tǒng)做動力，動力充足、控制精確、操作簡便、經(jīng)濟適用。作業(yè)時該機可連續(xù)完成識別、采摘、驅(qū)動等作業(yè)，解決了勞動強度大，耗費工時，人工成本高的狀況。提高了收獲效益，具有很廣闊的市場前景。

A facility track type 37 red seed picking machine

The invention relates to a facility track type 37 red seed picking machine, which belongs to the technical field of agricultural harvesting machinery equipment. The invention comprises a frame, exhaust system, 37 red seed picking system, drive travel system, hydraulic system, ECU control system, power control box, hopper; the air exhausting system and 37 red seed picking system located in the front end of the machine frame, drive travel system rack is located at the bottom of the two side, the power control box for air exhaust system, 37 red seed picking system, power driven walking system, hydraulic system and control system of ECU. The power supply and the hydraulic system are used as power, the power is sufficient, the control is accurate, the operation is simple, and the economy is applicable. When the work is done, the machine can perform the tasks of recognition, picking and driving in a continuous way, thus solving the problems of high labor intensity, high working hours and high labor cost. It improves the harvest benefit and has a broad market prospect.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種設施化軌道式三七紅籽采摘機
本專利技術(shù)涉及一種設施化軌道式三七紅籽采摘機，屬于農(nóng)業(yè)收獲機械設備

技術(shù)介紹
三七，性味甘涼，具有清熱、平肝、降壓之功效，適用于頭昏、目眩、耳鳴、高血壓和急性咽喉炎等癥，另可泡茶、炒肉、煲湯等。含有人參多種皂甙、平清熱肝、降壓功效、防治高血壓和咽炎，具有巨大的藥用和經(jīng)濟價值。三七紅籽可以進行播種，因此三七紅籽的價值很高。目前，許多地區(qū)建立設施化三七種植基地，隨著種植面積的逐年擴大，三七紅籽的收獲大部分采用手工作業(yè)，勞動成本高，收獲效率低。因此設施化軌道式三七紅籽采摘機械化可顯著提高收獲效率，降低農(nóng)民的勞動強度，減少收獲損失。三七紅籽顏色鮮艷，容易識別，但是由于三七紅籽采摘最佳時期是在三七收獲之前所以說進行機械化收獲有一定的難度。因此設計出一種設施化軌道式三七紅籽采摘機，對推進根莖類中藥材產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的具有重要意義。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)要解決的技術(shù)問題是：本專利技術(shù)提供了一種設施化軌道式三七紅籽采摘機。實現(xiàn)了設施化軌道式三七紅籽采摘機械化，工作效率高，操作簡便，大大降低了人力，節(jié)約了成本，實現(xiàn)了收獲不受季節(jié)與天氣影響的限制，同時保證了收獲質(zhì)量。本專利技術(shù)技術(shù)方案是：一種設施化軌道式三七紅籽采摘機，包括機架14、排風系統(tǒng)、三七紅籽采摘系統(tǒng)、驅(qū)動行走系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、ECU電控系統(tǒng)、電源控制箱7、接料斗；所述排風系統(tǒng)和三七紅籽采摘系統(tǒng)位于機架14前端，驅(qū)動行走系統(tǒng)位于機架14底端兩側(cè)，電源控制箱7為排風系統(tǒng)、三七紅籽采摘系統(tǒng)、驅(qū)動行走系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和ECU電控系統(tǒng)提供動力；所述排風系統(tǒng)包括風機2、吹風管1、出風口22，風機2在機架14的前上方，風機2與吹風管1相連，吹風管兩端均設有出風口22，出風口22分別對著割刀17；所述三七紅籽采摘系統(tǒng)包括刀架16、割刀17、電機Ⅲ18、連桿15，其中，刀架16一側(cè)通過連桿15與機架14連接，另一側(cè)固定有電機Ⅲ18和割刀17；所述驅(qū)動行走系統(tǒng)包括電機Ⅱ11、換向齒輪箱12、行走輪13、聯(lián)軸器20，其中電機Ⅱ11連接換向齒輪箱12，換向齒輪箱12的動力輸出軸經(jīng)聯(lián)軸器與行走輪13軸連接；所述液壓系統(tǒng)包括電機Ⅰ3、液壓控制裝置4、液壓油箱5、液壓缸Ⅰ9、液壓缸Ⅱ19，其中液壓缸Ⅰ9固定在機架14兩側(cè)下方，用以調(diào)節(jié)機架14的高度，液壓缸Ⅱ19固定在刀架16和機架14之間，用來調(diào)節(jié)割刀17的高度，液壓缸Ⅰ9和液壓缸Ⅱ19均與液壓控制裝置4連接，電機Ⅰ3、液壓控制裝置4和液壓油箱5均固定在機架14上，且與EUC控制裝置6連接；所述ECU電控系統(tǒng)包括顏色傳感器21和ECU控制裝置6，其中顏色傳感器21安裝在刀架16前端，EUC控制裝置6固定在機架14上；所述電源控制箱7安裝在機架14上部，其一端連接電源，另一端連接風機2、ECU控制裝置6和電機Ⅱ11，負責為整個裝置提供動力。優(yōu)選的，所述三七紅籽采摘系統(tǒng)有兩組，分別位于機架14前方，左右對稱，每組采摘系統(tǒng)共有四個連桿15，成對位于刀架16兩側(cè)，連桿15兩端分別通過鉸接結(jié)構(gòu)連接于刀架16，刀架16、連桿15及機架14形成平行四桿機構(gòu)。優(yōu)選的，所述驅(qū)動行走系統(tǒng)共有四組，分別設置在機架14下端四角上。優(yōu)選的，所述刀架16后方還設有接料斗8，接料斗8位于機架14下方。優(yōu)選的，所述機架14兩端設有套筒10，套筒10共四處，用于固定機架14整體高度。本專利技術(shù)的工作過程是：首先，機器開始工作前，通過顏色傳感器21將其面前的三七紅籽高度信號反饋給ECU控制裝置，從而通過控制液壓控制裝置來調(diào)節(jié)液壓缸Ⅰ9，直到顏色傳感器21反饋高度合適，液壓缸Ⅰ9調(diào)節(jié)完畢，通過機架兩端套筒10固定機架整體高度，此時高度是最佳切割高度。其次，操作電源控制箱給風機、電機供電，風機使排風裝置開始工作，電機Ⅱ11使機器行走，電機Ⅲ18使割刀17旋轉(zhuǎn)切割三七紅籽莖桿，同時，切割過程中，通過顏色傳感器21對三七紅籽進行識別并反饋到ECU控制裝置6，ECU控制裝置6通過控制電機Ⅰ3、液壓控制裝置4、液壓油箱5對刀架16高度進行調(diào)整，電機Ⅲ18帶動割刀17旋轉(zhuǎn)，通過割刀17切割三七紅籽莖桿。最后，通過割刀17割掉的三七紅籽，被吹向接料斗8，接料斗8后方可進行人工接料，對三七紅籽進行收集。本專利技術(shù)的有益效果是：該機采用電源與液壓系統(tǒng)做動力，動力充足、控制精確、操作簡便、經(jīng)濟適用。作業(yè)時該機可連續(xù)完成識別、采摘、驅(qū)動等作業(yè)，解決了勞動強度大，耗費工時，人工成本高的狀況。提高了收獲效益，具有很廣闊的市場前景。附圖說明圖1、2、3為不同方向的軸側(cè)視圖；圖中各標號：1-吹風管，2-風機，3-電機Ⅰ，4-液壓控制裝置，5-油箱，6-ECU電控單元，7-電源控制箱，8-接料斗，9-液壓缸Ⅰ，10-套筒，11-電機Ⅱ，12-換向齒輪箱嗎，13-行走輪，14-機架，15-連桿，16-刀架，17-割刀，18-電機Ⅲ，19-液壓缸Ⅱ，20聯(lián)軸器，21-顏色傳感器，22-出風口。具體實施方式下面結(jié)合附圖和具體實施例，對本專利技術(shù)作進一步說明。如圖1-3所示，一種設施化軌道式三七紅籽采摘機，包括機架14、排風系統(tǒng)、三七紅籽采摘系統(tǒng)、驅(qū)動行走系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、ECU電控系統(tǒng)、電源控制箱7、接料斗；所述排風系統(tǒng)和三七紅籽采摘系統(tǒng)位于機架14前端，驅(qū)動行走系統(tǒng)位于機架14底端兩側(cè)，電源控制箱7為排風系統(tǒng)、三七紅籽采摘系統(tǒng)、驅(qū)動行走系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和ECU電控系統(tǒng)提供動力。所述排風系統(tǒng)包括風機2、吹風管1、出風口22，風機2在機架14的前上方，風機2與吹風管1相連，吹風管1兩端均設有出風口22，出風口22分別對著割刀17。所述三七紅籽采摘系統(tǒng)包括刀架16、割刀17、電機Ⅲ18、連桿15，其中，刀架16一側(cè)通過連桿15與機架14連接，另一側(cè)固定有電機Ⅲ18和割刀17，電機Ⅲ18為割刀17旋轉(zhuǎn)提供動力。所述驅(qū)動行走系統(tǒng)包括電機Ⅱ11、換向齒輪箱12、行走輪13、聯(lián)軸器20，其中電機Ⅱ11連接換向齒輪箱12，換向齒輪箱12的動力輸出軸經(jīng)聯(lián)軸器與行走輪13軸連接。所述液壓系統(tǒng)包括電機Ⅰ3、液壓控制裝置4、液壓油箱5、液壓缸Ⅰ9、液壓缸Ⅱ19，其中液壓缸Ⅰ9固定在機架14兩側(cè)下方，用以調(diào)節(jié)機架14的高度，液壓缸Ⅱ19固定在刀架16和機架14之間，用來調(diào)節(jié)割刀17的高度，液壓缸Ⅰ9和液壓缸Ⅱ19均與液壓控制裝置4連接，電機Ⅰ3、液壓控制裝置4和液壓油箱5均固定在機架14上，且與EUC控制裝置6連接；通過顏色傳感器21對三七紅籽進行識別并反饋到ECU控制裝置6，ECU控制裝置6通過控制電機Ⅰ3、液壓控制裝置4、液壓油箱5對刀架16高度進行調(diào)整，保證割刀17順利切割三七紅籽莖桿.所述ECU電控系統(tǒng)包括顏色傳感器21和ECU控制裝置6，其中顏色傳感器21安裝在刀架16前端，EUC控制裝置6固定在機架14上；顏色傳感器21將面前的三七紅籽高度信號反饋給ECU控制裝置6，從而通過控制液壓控制裝置4來調(diào)節(jié)液壓缸Ⅰ9，直到顏色傳感器21反饋高度合適，液壓缸Ⅰ9調(diào)節(jié)完畢，調(diào)節(jié)整機高度完畢，三七紅籽高度信號反饋給ECU控制裝置6，從而通過控制液壓控制裝置4來調(diào)節(jié)液壓缸Ⅱ19，直到顏色傳感器21反饋高度合適，液壓缸Ⅱ19調(diào)節(jié)完畢，調(diào)整刀架16高度完畢。所述電源控制箱7安裝在機架14上部，其一端連接電源，另一端連接風機2、EC本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種設施化軌道式三七紅籽采摘機，其特征在于：包括機架（14）、排風系統(tǒng)、三七紅籽采摘系統(tǒng)、驅(qū)動行走系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、ECU電控系統(tǒng)、電源控制箱（7）、接料斗；所述排風系統(tǒng)和三七紅籽采摘系統(tǒng)位于機架（14）前端，驅(qū)動行走系統(tǒng)位于機架（14）底端兩側(cè)，電源控制箱（7）為排風系統(tǒng)、三七紅籽采摘系統(tǒng)、驅(qū)動行走系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和ECU電控系統(tǒng)提供動力；所述排風系統(tǒng)包括風機（2）、吹風管（1）、出風口（22），風機（2）在機架（14）的前上方，風機（2）與吹風管（1）相連，吹風管（1）兩端均設有出風口（22），出風口（22）分別對著割刀（17）；所述三七紅籽采摘系統(tǒng)包括刀架（16）、割刀（17）、電機Ⅲ（18）、連桿（15），其中，刀架（16）一側(cè)通過連桿（15）與機架（14）連接，另一側(cè)固定有電機Ⅲ（18）和割刀（17）；所述驅(qū)動行走系統(tǒng)包括電機Ⅱ（11）、換向齒輪箱（12）、行走輪（13）、聯(lián)軸器（20），其中電機Ⅱ（11）連接換向齒輪箱（12），換向齒輪箱（12）的動力輸出軸經(jīng)聯(lián)軸器與行走輪（13）軸連接；所述液壓系統(tǒng)包括電機Ⅰ（3）、液壓控制裝置（4）、液壓油箱（5）、液壓缸Ⅰ（9）、液壓缸Ⅱ（19），其中液壓缸Ⅰ（9）固定在機架（14）兩側(cè)下方，用以調(diào)節(jié)機架（14）的高度，液壓缸Ⅱ（19）固定在刀架（16）和機架（14）之間，用來調(diào)節(jié)割刀（17）的高度，液壓缸Ⅰ（9）和液壓缸Ⅱ（19）均與液壓控制裝置（4）連接，電機Ⅰ（3）、液壓控制裝置（4）和液壓油箱（5）均固定在機架（14）上，且與EUC控制裝置（6）連接；所述ECU電控系統(tǒng)包括顏色傳感器（21）和ECU控制裝置（6），其中顏色傳感器（21）安裝在刀架（16）前端，EUC控制裝置（6）固定在機架（14）上；所述電源控制箱（7）安裝在機架（14）上部，其一端連接電源，另一端連接風機（2）、ECU控制裝置（6）和電機Ⅱ（11），負責為整個裝置提供動力。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種設施化軌道式三七紅籽采摘機，其特征在于：包括機架（14）、排風系統(tǒng)、三七紅籽采摘系統(tǒng)、驅(qū)動行走系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、ECU電控系統(tǒng)、電源控制箱（7）、接料斗；所述排風系統(tǒng)和三七紅籽采摘系統(tǒng)位于機架（14）前端，驅(qū)動行走系統(tǒng)位于機架（14）底端兩側(cè)，電源控制箱（7）為排風系統(tǒng)、三七紅籽采摘系統(tǒng)、驅(qū)動行走系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和ECU電控系統(tǒng)提供動力；所述排風系統(tǒng)包括風機（2）、吹風管（1）、出風口（22），風機（2）在機架（14）的前上方，風機（2）與吹風管（1）相連，吹風管（1）兩端均設有出風口（22），出風口（22）分別對著割刀（17）；所述三七紅籽采摘系統(tǒng)包括刀架（16）、割刀（17）、電機Ⅲ（18）、連桿（15），其中，刀架（16）一側(cè)通過連桿（15）與機架（14）連接，另一側(cè)固定有電機Ⅲ（18）和割刀（17）；所述驅(qū)動行走系統(tǒng)包括電機Ⅱ（11）、換向齒輪箱（12）、行走輪（13）、聯(lián)軸器（20），其中電機Ⅱ（11）連接換向齒輪箱（12），換向齒輪箱（12）的動力輸出軸經(jīng)聯(lián)軸器與行走輪（13）軸連接；所述液壓系統(tǒng)包括電機Ⅰ（3）、液壓控制裝置（4）、液壓油箱（5）、液壓缸Ⅰ（9）、液壓缸Ⅱ（19），其中液壓缸Ⅰ（9）固定在機架（14）兩側(cè)下方，用以調(diào)節(jié)機架（14）的高度，液壓缸Ⅱ（19）固定在刀架（16）和機架（14）之間，用來調(diào)節(jié)割刀（17）的高度，...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張兆國，程一啟，崔振猛，楊海慧，陳星智，王法安，張丹，田蕊，
申請(專利權(quán))人：昆明理工大學，
類型：發(fā)明
國別省市：云南,53