一種梳齒摩擦夾緊的滾筒式紅花絲采摘頭制造技術(shù)

一種梳齒摩擦夾緊的滾筒式紅花絲采摘頭，包括定梳齒、定梳齒軌道、動(dòng)梳齒、推拉電磁鐵、旋轉(zhuǎn)主軸、動(dòng)力軸、電磁鐵安裝座。其主要特征是旋轉(zhuǎn)主軸與動(dòng)力軸連接，定梳齒通與旋轉(zhuǎn)主軸固定，動(dòng)梳齒鑲嵌在定梳齒的軌道內(nèi)，其兩端與推拉電磁鐵的推拉桿通過(guò)螺栓連接，連接部位為開(kāi)口槽，能調(diào)節(jié)推拉電磁鐵與動(dòng)梳齒的距離。旋轉(zhuǎn)主軸兩側(cè)焊接有電磁鐵安裝座，推拉電磁鐵固定在電磁鐵安裝座上。梳齒齒端有弧度，齒面滾花，能增大摩擦且保證不損傷瘦果，實(shí)現(xiàn)花絲與瘦果分離。采摘頭共8組梳齒均布于滾筒上。本發(fā)明專利技術(shù)的動(dòng)、定梳齒相對(duì)位移小于紅花莖稈、花梗及瘦果的最小直徑。可實(shí)現(xiàn)紅花采摘由對(duì)準(zhǔn)花果采摘花絲轉(zhuǎn)向機(jī)械式盲采，提高工作效率，節(jié)約生產(chǎn)成本。

Drum type safflower silk picking head with comb teeth friction clamping

The utility model relates to a comb shaped friction clamping drum type safflower silk picking head, which comprises a fixed comb, a fixed comb rail, a movable comb, a push-pull electromagnet, a rotating main shaft, a power shaft and an electromagnet mounting seat. The main feature is the rotating spindle is connected with the power shaft, and the rotating axis is fixed through the fixed comb teeth, movable inlaid in the fixed comb teeth inside the orbit of the push-pull rod connected by bolts and both ends of the push-pull electromagnet, connecting part is a groove and can adjust the distance and the movable push-pull electromagnet. An electromagnet mounting seat is welded on both sides of the rotating main shaft, and the push pull electromagnet is fixed on the electromagnet mounting seat. The tooth end of the comb tooth has radian, and the knurling of the tooth surface can increase the friction and ensure that the achene is not damaged, and the separation of the filament and the achene is realized. The 8 heads of the picking heads are evenly distributed on the drum. The relative displacement of the movable and fixed comb is smaller than the smallest diameter of the stem, pedicel and achene of safflower. The red flower picking can be realized by picking the flowers and fruits and turning the filaments into the mechanical blind mining, so as to improve the work efficiency and save the production cost.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種梳齒摩擦夾緊的滾筒式紅花絲采摘頭
本專利技術(shù)為一種梳齒摩擦夾緊的滾筒式紅花采摘頭，特別涉及一種采摘紅花干花或紅花鮮花的紅花采摘頭，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域。
技術(shù)介紹
紅花作為一種經(jīng)濟(jì)價(jià)值極高的農(nóng)作物，在新疆大面積種植，由于紅花花絲與瘦果的成熟期不同，需單獨(dú)分開(kāi)采摘，且花期短。目前，已有一些高校和企業(yè)研制出多種紅花采摘設(shè)備，對(duì)紅花的發(fā)展至關(guān)重要，CN102714975A所述紅花采收機(jī)利用氣吹力吹落紅花，然后收集；CN102823379A所述采花機(jī)利用氣吸原理，將花絲吸入吸花口，然后切割；CN102860176A所述便攜式采花機(jī)利用吸花管頭部的剪刀切割然后收集；CN103371024A所述的負(fù)壓氣動(dòng)視頻色差采摘頭利用機(jī)器視覺(jué)與圖像處理以及氣壓實(shí)現(xiàn)；CN104871727A所述的一種便攜式內(nèi)燃機(jī)膠輥利用兩個(gè)膠輥之間的相互摩擦實(shí)現(xiàn)花絲的采摘；CN104137699A梳齒式藥紅花采摘器利用梳齒與剪槽之間的相互配合實(shí)現(xiàn)紅花的采摘。這些采摘設(shè)備大部分為肩負(fù)式或手持式，均可實(shí)現(xiàn)紅花的采集與收獲，實(shí)際運(yùn)用中，必須要求對(duì)準(zhǔn)瘦果精準(zhǔn)定位，如定位不準(zhǔn)，易造成紅花破碎，掉落現(xiàn)象，效率低，采凈率低，大部分尚在實(shí)驗(yàn)階段，裝置未得到推廣使用。目前主要依靠人工收獲，面臨著勞動(dòng)力不足和采摘效率低等問(wèn)題，制約紅花產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。根據(jù)紅花的生長(zhǎng)特性，紅花花絲參差不齊，花葉及瘦果長(zhǎng)有花刺，增加了收獲難度。紅花從長(zhǎng)出到凋落，一般可采收2-3茬，即在采摘時(shí)瘦果不能被損害，因此，紅花采收時(shí)通過(guò)精準(zhǔn)定位采摘難度較大且效率低。紅花花絲收獲目前還沒(méi)有高效率的機(jī)械收獲機(jī)，因此，研發(fā)切實(shí)可行的紅花機(jī)械收獲機(jī)是亟待解決的問(wèn)題，對(duì)紅花產(chǎn)業(yè)化發(fā)展有重要意義。本專利技術(shù)的一種梳齒摩擦夾緊的滾筒式紅花采摘頭提供了一種紅花花絲機(jī)械式采摘的方式，避開(kāi)現(xiàn)有紅花采收必須對(duì)準(zhǔn)瘦果的缺點(diǎn)，利用梳齒間的摩擦和加緊作用，實(shí)現(xiàn)了花絲的拔取，完成采收，極大改善了現(xiàn)有紅花采收機(jī)械存在的問(wèn)題，即必須實(shí)現(xiàn)瘦果的精準(zhǔn)定位，紅花破碎，掉落現(xiàn)象嚴(yán)重，效率低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)涉及一種梳齒摩擦夾緊的滾筒式紅花采摘頭，旋轉(zhuǎn)主軸與動(dòng)力軸通過(guò)平鍵連接，定梳齒通過(guò)螺栓連接與旋轉(zhuǎn)主軸固定，動(dòng)梳齒鑲嵌在定梳齒的軌道內(nèi)，其兩端與推拉電磁鐵的推拉桿通過(guò)螺紋連接，其連接部位是開(kāi)口槽結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)主軸兩側(cè)焊接有電磁鐵安裝座，推拉電磁鐵與電磁鐵安裝座通過(guò)螺栓連接固定。梳齒形狀齒端有一定弧度，齒面滾花，動(dòng)梳齒鑲嵌在定梳齒上的滑動(dòng)軌道上，推拉電磁鐵通過(guò)螺栓連接固定在電磁鐵安裝座上，推拉電磁鐵的推拉桿與動(dòng)梳齒兩端連接。鑒于上述情況，本專利技術(shù)的目的在于提供一種梳齒摩擦夾緊的滾筒式紅花采摘頭，不需要對(duì)準(zhǔn)瘦果點(diǎn)對(duì)點(diǎn)式采摘，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械盲采，且不損害瘦果和花絲，有效降低了紅花的破碎率。本專利技術(shù)主要由帶有滑動(dòng)導(dǎo)軌的定梳齒，可往復(fù)移動(dòng)的動(dòng)梳齒，推拉作用的推拉電磁鐵，以及主要的支撐機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)主軸和電磁鐵安裝座組成，實(shí)現(xiàn)對(duì)紅花花絲加緊和松開(kāi)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)紅花的夾取和采摘。梳齒采用齒端具有一定弧度且齒幅較寬的梳齒，可實(shí)現(xiàn)對(duì)花絲一定程度的勾起和梳理，減少紅花花絲擠碎和磨損。齒面部分軋有滾花，增大齒面與花絲的摩擦力，提高采凈率。推拉電磁鐵在動(dòng)梳齒兩端對(duì)稱分布，確保動(dòng)齒運(yùn)動(dòng)精準(zhǔn)及對(duì)花絲的夾緊力足夠大。動(dòng)梳齒與推拉電磁鐵的連接部位是開(kāi)口槽結(jié)構(gòu)，方便安裝時(shí)對(duì)其相對(duì)位置進(jìn)行調(diào)整。動(dòng)力軸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸旋轉(zhuǎn)45度時(shí)，推拉電磁鐵動(dòng)作，其推拉桿帶動(dòng)動(dòng)梳齒相對(duì)于定梳齒移動(dòng)2mm，動(dòng)定梳齒由夾緊位轉(zhuǎn)至松開(kāi)位，即夾取花絲位置到放下花絲位置。旋轉(zhuǎn)主軸以1400r/min旋轉(zhuǎn)時(shí)，機(jī)架帶動(dòng)該采摘頭前行，當(dāng)采摘頭觸碰到紅花莖稈、花梗及瘦果時(shí)，由于其直徑小于2mm，莖稈、花梗及瘦果會(huì)受到采摘頭的排擠力自行避讓。當(dāng)采摘頭觸碰到花絲時(shí)，齒端部位將花絲勾起梳理，避免整簇花絲堆擠造成采摘夾緊時(shí)花絲的破碎。而后，推拉電磁鐵動(dòng)作，動(dòng)梳齒與定梳齒到達(dá)夾緊位，實(shí)現(xiàn)花絲的夾緊，旋轉(zhuǎn)主軸旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)花絲的拔取。旋轉(zhuǎn)過(guò)45度時(shí)，即到達(dá)松開(kāi)位時(shí)，動(dòng)梳齒反方移動(dòng)2mm，實(shí)現(xiàn)花絲與梳齒的分離，然后通過(guò)采集裝置采集。附圖說(shuō)明圖1是本專利技術(shù)結(jié)構(gòu)軸測(cè)示意圖。圖2是定梳齒結(jié)構(gòu)軸測(cè)示意圖。圖3是動(dòng)梳齒結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是推拉電磁鐵結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是動(dòng)梳齒與推拉電磁鐵裝配后的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是旋轉(zhuǎn)主軸結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是電磁座結(jié)構(gòu)軸測(cè)示意圖。圖8是旋轉(zhuǎn)主軸與電磁安裝座焊接結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是動(dòng)梳齒與定梳齒齒形的比較示意圖。圖中所示：1為定梳齒，2為動(dòng)梳齒，3為滑軌，4為動(dòng)梳齒與推拉電磁鐵的連接螺母，5為電磁安裝座，6為定梳齒與旋轉(zhuǎn)主軸的連接螺母，7為旋轉(zhuǎn)主軸,8為推拉電磁鐵，9為動(dòng)力軸。具體實(shí)施方式本專利技術(shù)涉及一種梳齒摩擦夾緊的滾筒式紅花采摘頭，紅花收獲機(jī)械作業(yè)時(shí)，將該采摘頭動(dòng)力軸與機(jī)架連接，從而實(shí)現(xiàn)采摘頭的旋轉(zhuǎn)主軸7旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)主軸以1400r/min旋轉(zhuǎn)時(shí)，機(jī)架帶動(dòng)該采摘頭前行，當(dāng)采摘頭觸碰到紅花莖稈或花梗時(shí)，莖稈或花梗會(huì)受到采摘頭的推力自行避讓。當(dāng)采摘頭觸碰到花絲時(shí)，齒端部位將花絲勾起梳理，推拉電磁鐵8動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)推拉桿的移動(dòng)，動(dòng)梳齒2與推拉桿通過(guò)螺母4連接，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)梳齒相對(duì)于定梳齒1在滑軌3往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，即接通電源后，動(dòng)梳齒2移動(dòng)2mm，到達(dá)夾緊位，實(shí)現(xiàn)花絲的夾緊，旋轉(zhuǎn)主軸7旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)花絲的拔取。旋轉(zhuǎn)過(guò)45度時(shí)，即到達(dá)松開(kāi)位時(shí)，此時(shí)電路控制元器件動(dòng)作，動(dòng)梳齒反方移動(dòng)2mm，實(shí)現(xiàn)花絲與梳齒的分離，花絲落下，滑落到主旋轉(zhuǎn)軸7的兩個(gè)相鄰的支撐板之間，通過(guò)收集裝置收集到儲(chǔ)存箱。各組動(dòng)作一致，動(dòng)、定梳齒的往復(fù)張開(kāi)閉合，通過(guò)兩相鄰齒之間的摩擦實(shí)現(xiàn)對(duì)花絲的夾取，從而實(shí)現(xiàn)紅花花絲的夾緊與采摘過(guò)程，避免了瘦果的傷害和花絲的破碎。本專利技術(shù)不需要實(shí)現(xiàn)瘦果精準(zhǔn)定位實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)式的采摘，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械式的盲采。極大改善紅花收獲現(xiàn)狀，效率高，成本低，適合在廣大農(nóng)田推廣。上述實(shí)上述實(shí)施例僅為本專利技術(shù)較佳的實(shí)例而已，并非是對(duì)本專利技術(shù)實(shí)施方式的限定，對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)，這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉，凡在本專利技術(shù)專利的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本專利技術(shù)的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種梳齒摩擦夾緊的滾筒式紅花采摘頭，是由定梳齒(1)，動(dòng)梳齒(2)，以及定梳齒上的滑動(dòng)導(dǎo)軌(3)，旋轉(zhuǎn)主軸(7)，推拉電磁鐵(8)，電磁鐵安裝座(5)組成，動(dòng)梳齒(3)與推拉電磁鐵(8)通過(guò)螺栓(4)固定，定梳齒(1)與旋裝主軸(7)由螺栓(6)固定,旋轉(zhuǎn)主軸(7)與動(dòng)力軸(9)通過(guò)平鍵連接。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種梳齒摩擦夾緊的滾筒式紅花采摘頭，是由定梳齒(1)，動(dòng)梳齒(2)，以及定梳齒上的滑動(dòng)導(dǎo)軌(3)，旋轉(zhuǎn)主軸(7)，推拉電磁鐵(8)，電磁鐵安裝座(5)組成，動(dòng)梳齒(3)與推拉電磁鐵(8)通過(guò)螺栓(4)固定，定梳齒(1)與旋裝主軸(7)由螺栓(6)固定,旋轉(zhuǎn)主軸(7)與動(dòng)力軸(9)通過(guò)平鍵連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種梳齒摩擦夾緊的滾筒式紅花采摘頭，其特征在于定梳齒(1)和動(dòng)梳齒(2)均分布有梳齒，其相對(duì)位移2mm，小于紅花莖稈、花梗及瘦果的最小直徑，這樣的間距可避免夾取紅花莖稈、花梗及瘦果，同時(shí)增大紅花中直徑小于2mm的花絲的夾取成功率，可由先前紅花花絲人工和機(jī)械收獲時(shí)必須對(duì)準(zhǔn)紅花瘦果的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)式采摘轉(zhuǎn)向機(jī)械式盲采，極大提高了工作效率。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種梳齒摩擦夾緊的滾筒式紅花采摘頭，其梳齒的形狀為齒頂具有一定弧度，齒幅較寬，有利于紅花花絲勾起與梳理，避免成簇花絲夾入時(shí)的破碎。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種梳齒摩擦夾緊的滾筒式紅花采摘頭，齒面軋有滾花，保證疏齒對(duì)紅花花絲的夾緊力與拉力...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：曹衛(wèi)彬，孫胃嶺，趙宏政，王崧浩，楊萌，古樂(lè)樂(lè)，田東洋，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：石河子大學(xué)，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：新疆,65