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本發(fā)明公開一種基于彈齒伸縮結(jié)構(gòu)的滾筒式辣椒采摘裝置，該裝置包括行駛裝置、采摘裝置，所述的采摘裝置安裝于行駛裝置上；所述的行駛裝置上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其行走的第一驅(qū)動(dòng)裝置；所述的采摘裝置包括第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述的第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)兩個(gè)主動(dòng)盤和位于兩個(gè)主動(dòng)...該專利屬于巴音郭楞職業(yè)技術(shù)學(xué)院所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過巴音郭楞職業(yè)技術(shù)學(xué)院授權(quán)不得商用。