貨叉式堆垛機及貨物存取裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術提供一種貨叉式堆垛機及貨物存取裝置。貨叉式堆垛機包括：載貨臺、貨叉及升降搬運機構。載貨臺包括本體、支撐架及驅動機構，支撐架與本體連接。貨叉設置于支撐架上，能夠由驅動機構驅動在支撐架上水平移動。升降搬運機構位于貨叉上，并能夠隨著貨叉移動，升降搬運機構包括上連接架、下連接架、升降部及承載輪，上連接架位于貨叉上且包括承載面，上連接架與下連接架可活動的連接；承載輪連接于下連接架，并位于貨叉的側面，升降部位于下連接架與上連接架之間，能夠帶動上連接架相對于下連接架上下運動。

Goods fork type stacker and goods access device

The present invention provides a fork stacker and a cargo access device. The fork stacker includes: cargo platform, fork and lifting and moving mechanism. The loading platform comprises a body, a support frame and a drive mechanism. The goods fork is arranged on the support frame and can be driven horizontally by the driving mechanism. Lifting handling mechanism is located in the fork, and with fork movement, lifting transport mechanism comprises a connecting frame, a lower connecting frame, lifting and carrying on the wheel, the connecting frame is located in the fork and includes a bearing surface on the connecting frame is connected with the movable connecting frame; bearing wheel is connected to the lower connecting frame located at the fork of the side, and, lifting unit is located under the connecting frame and the upper connecting frame, can drive the connecting frame relative to the connecting frame to move up and down.

【技術實現步驟摘要】
貨叉式堆垛機及貨物存取裝置
本專利技術涉及物流存儲系統，尤其涉及一種貨叉式堆垛機及具有該貨叉式堆垛機的貨物存取裝置。
技術介紹
貨叉式堆垛機用于存取放置于貨架上的貨物。目前通用的貨叉式堆垛機包括貨叉和載貨臺，貨叉固定安裝于載貨臺上，伸出貨叉至待提取物的底部，利用載貨臺上升帶動貨叉上升，貨叉將貨物抬離原支撐物體后再收回至載貨臺。由于貨叉需要自載貨臺伸出較長距離，因此在應對重載和多深位存儲時，較難解決伸出距離、貨物重量和貨叉尺寸之間的矛盾，容易造成貨叉的端部由于杠桿原理承受過大的力矩，造成存取貨物的重量受到限制，影響使用可靠性。
技術實現思路
基于上述問題，本專利技術提供了一種貨叉式堆垛機及具有該貨叉式堆垛機的貨物存取裝置，以提高貨叉存取承載能力，提高使用可靠性。為達成上述目的，本專利技術提供一種貨叉式堆垛機，包括：載貨臺、貨叉及升降搬運機構。載貨臺包括本體、支撐架及驅動機構，支撐架與本體連接。貨叉設置于支撐架上，能夠由驅動機構驅動在支撐架上水平移動。升降搬運機構位于貨叉上，并能夠隨著貨叉移動，升降搬運機構包括上連接架、下連接架、升降部及承載輪，上連接架位于貨叉上且包括承載面，上連接架與下連接架可活動的連接；承載輪連接于下連接架，并位于貨叉的側面，升降部位于下連接架與上連接架之間，用于支撐上連接架和下連接架，并能夠帶動上連接架相對于下連接架上下運動。一種貨物存取裝置，其包括貨架和上述的貨叉式堆垛機，貨架包括多個支腿、置物板及承載軌道，置物板固定于多個支腿之間，用于放置待存取的貨物；承載軌道鄰近置物板的下方設置；貨叉能夠水平移動至承載軌道上方，貨叉在承載軌道上方移動的過程中，承載輪沿著承載軌道的表面運動，并被承載軌道支撐。本專利技術相較于現有技術的有益效果在于：由于貨叉運動過程中能夠帶動其上的升降搬運機構移動，使其運動至承載軌道上方，并由承載軌道支撐，從而將貨物本身的重量通過升降搬運機構傳遞到承載軌道，使得貨叉本體基本不承受貨物重量，僅僅起到將貨物伸出/收回的作用。因此，在不加強普通貨叉截面前提下，能實現大噸位的貨物叉取式存取能力，實現多深位存儲能力，提高使用可靠性。附圖說明圖1所示為根據本專利技術的貨叉式堆垛機的示意圖。圖2所示為根據本專利技術的貨物存取裝置的示意圖。圖3所示為根據本專利技術的貨物存取裝置的另一角度的示意圖。圖4所示為升降搬運機構位于承載軌道上的示意圖。圖5所示為貨叉在工作位置，升降部處于高位的狀態圖。圖6所示為貨叉在初始位置，升降部處于高位的狀態圖。具體實施方式現在將參考附圖更全面地描述示例實施方式。然而，示例實施方式能夠以多種形式實施，且不應被理解為限于在此闡述的實施方式；相反，提供這些實施方式使得本專利技術更全面和完整，并將示例實施方式的構思全面地傳達給本領域的技術人員。在圖中，為了清晰，可能夸大了區域和層的厚度。在圖中相同的附圖標記表示相同或類似的結構，因而將省略它們的詳細描述。此外，所描述的特征、結構或特性可以以任何合適的方式結合在一個或更多實施例中。在下面的描述中，提供許多具體細節從而給出對本專利技術的實施例的充分理解。然而，本領域技術人員將意識到，可以實踐本專利技術的技術方案而沒有所述特定細節中的一個或更多，或者可以采用其它的方法、組元、材料等。在其它情況下，不詳細示出或描述公知結構、材料或者操作以避免模糊本專利技術的主要技術創意。參照圖1所示的根據本專利技術的貨叉式堆垛機的示意圖，本專利技術提供一種貨叉式堆垛機，堆垛機整體可沿著一軌道在巷道中穿行。貨叉式堆垛機包括載貨臺10、貨叉20及升降搬運機構30。載貨臺10包括本體11、支撐架12及驅動機構(未示出)，支撐架12與本體11連接。本實施例中貨叉式堆垛機為單立柱式堆垛機，但其類型不限于此，例如還可為雙立柱堆垛機。貨叉20設置于支撐架12上，能夠由驅動機構(未示出)驅動在支撐架12上水平移動。升降搬運機構30位于貨叉20上，并能夠隨著貨叉20移動，升降搬運機構30包括上連接架31、下連接架32、升降部33及承載輪34，上連接架31位于貨叉20上且包括承載面311，上連接架31與下連接架32可活動的連接；承載輪34連接于下連接架32，并位于貨叉20的側面，升降部33位于上連接架31與下連接架32之間，能夠帶動上連接架31相對于下連接架32上下運動。如圖2和圖3所示，實際應用中，本專利技術的貨叉式堆垛機可作為貨物存取裝置的一部分，貨物存取裝置還包括貨架100，貨架100包括多個支腿110、置物板120及承載軌道130，置物板120固定于多個支腿110之間，用于放置待存取的貨物200；承載軌道130鄰近置物板120的下方設置；貨叉20能夠水平移動至承載軌道130上方，貨叉20在承載軌道130上方移動的過程中，承載輪34沿著承載軌道130的表面運動，并被承載軌道130支撐。由于貨叉運動過程中能夠帶動其上的升降搬運機構移動，使其運動至承載軌道上方，并由承載軌道支撐，從而將貨物本身的重量通過升降搬運機構傳遞到承載軌道，使得貨叉本體基本不承受貨物重量，僅僅起到將貨物伸出/收回的作用。因此，在不加強普通貨叉截面前提下，能實現大噸位的貨物叉取式存取能力，實現多深位存儲能力，提高使用可靠性。另外，由于貨叉上的升降搬運機構具有獨立的升降功能，可實現微升降，因此可不依賴于載貨臺的貨物微升降能力。圖4所示為升降搬運機構位于承載軌道上的示意圖，該圖未示出貨架的支腿和置物板。上連接架31還包括一對上立板312，該對上立板312平行的固定連接于承載面311的下側。下連接架32包括一對下立板321，下立板321的外側設有一承載輪34。本實施例中，每一下立板321的外側設有兩個承載輪34。該對上立板312夾設于該對下立板321之間。應當理解，承載輪的位置和數量不限于此，可根據實際情況改變位置及數量，例如，僅在其中一個下立板321的外側設有承載輪34。由于該對上立板312夾設于該對下立板321之間，上立板312升降過程中始終臨靠下立板321，由下立板321導向，從而保持穩定的升降。優選的，下立板321內側還可設置導槽323，供上立板312插入，可更有效的導引上連接架31運動。上述對上連接架和下連接架的描述僅為示范性的，并不構成對本專利技術保護范圍的限制。上連接架和下連接架的結構及設置還可以具有其他實施方式，例如，下連接架夾設于上連接架之間，還可在上連接架的內側設置導槽。上連接架和下連接架也不僅限于立板形式，任何使得上連接架能夠相對于下連接架升降的方案均屬于本專利技術的保護范圍。本實施例中，下連接架32還包括橫板322，其連接于該對下立板321之間，升降部33位于承載面311與橫板322之間。因此，整個升降搬運機構30為獨立組件，可單獨組裝、更換。使用過程中，貨叉20能夠由驅動機構驅動在初始位置與工作位置之間水平移動。初始位置為貨叉未伸出，整個貨叉全部位于支撐架12上。工作位置為貨叉至少部分的移至離開支撐架12上方，到達承載軌道上，準備進行取貨或存貨。如圖2所示，本實施例中，貨叉20可包括自上而下依次連接的上叉21、中叉22及下叉23，下叉23固定于支撐架12上，中叉22能夠在下叉23上水平移動，上叉21能夠在中叉22上水平移動，上連接架31位于上叉21上，承載輪34位于上叉21的側面。本實施本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種貨叉式堆垛機，包括：載貨臺，包括本體、支撐架及驅動機構，支撐架與本體連接；貨叉，設置于支撐架上，能夠由驅動機構驅動在支撐架上水平移動；及升降搬運機構，其位于貨叉上，并能夠隨著貨叉移動，升降搬運機構包括上連接架、下連接架、升降部及承載輪，上連接架位于貨叉上且包括承載面，上連接架與下連接架可活動的連接；承載輪連接于下連接架，并位于貨叉的側面，升降部位于下連接架與上連接架之間，能夠帶動上連接架相對于下連接架上下運動。

【技術特征摘要】
1.一種貨叉式堆垛機，包括：載貨臺，包括本體、支撐架及驅動機構，支撐架與本體連接；貨叉，設置于支撐架上，能夠由驅動機構驅動在支撐架上水平移動；及升降搬運機構，其位于貨叉上，并能夠隨著貨叉移動，升降搬運機構包括上連接架、下連接架、升降部及承載輪，上連接架位于貨叉上且包括承載面，上連接架與下連接架可活動的連接；承載輪連接于下連接架，并位于貨叉的側面，升降部位于下連接架與上連接架之間，能夠帶動上連接架相對于下連接架上下運動。2.如權利要求1所述的貨叉式堆垛機，其中，上連接架還包括一對上立板，該對上立板平行的固定連接于承載面的下側；下連接架包括一對下立板，該對下立板的至少其中之一的外側設有一承載輪；該對上立板夾設于該對下立板之間。3.如權利要求2所述的貨叉式堆垛機，其中，下連接架還包括橫板，其連接于該對下立板之間，升降部位于承載面與橫板之間。4.如權利要求2所述的貨叉式堆垛機，其中，貨叉能夠由驅動機構驅動在初始位置與工作位置之間水平移動，當準備取貨時，在初始位置處，貨叉位于支撐架上，升降部處于低位，在工作位置處，貨叉至少部分的移至離開支撐架上方，升降部上升至高位；當準備存貨時，在初始位置處，貨叉位于支撐架上，升降部處于高位，在工作位置處，貨叉至少部分的移至離開支撐架上方，升降部自高位下降至低位。5.如權利要求4所述的貨叉式堆垛機，其中，貨叉包括自上而下依次連接的上叉、中叉及下叉，下叉固定于支撐架上，中叉能夠在下叉上水平移動，上叉能夠在中叉上水平移動，上連接架位于上叉上，承載輪位于上叉的側面；在初始位置處，上叉、中叉及下叉依次堆疊于支撐架上；在工作位置處，上叉至少部分的移至離開支撐架上方。6.如權...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張瓊，沈鴻生，
申請(專利權)人：中國國際海運集裝箱集團股份有限公司，深圳中集天達空港設備有限公司，深圳中集天達物流系統工程有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44