一種堆垛機疊層式雙向貨叉制造技術

一種堆垛機疊層式雙向貨叉，包括上、中、下叉板，在下叉板上固定有驅動齒輪，驅動齒輪與驅動電機連接，下叉板和上叉板的兩側分別安裝有齒條，上下叉板兩條齒條間分布有傳動齒輪組；下叉板和中叉板上端設置有水平導向滑動導軌；中叉板和上叉板下端分別安裝有兩條對稱分布的承重加強筋；中叉板和上叉板兩側分別固定有一排滾輪組。本實用新型專利技術采用了疊層式齒輪齒條直線差動行程增倍的技術方案，可以使得上叉板相對于下叉板完全伸出，通過傳動齒輪齒條組傳動，提高傳動效率和傳動的穩定性，減少傳動機構的重量和尺寸，同時也減少了貨叉的結構尺寸和重量。與現有技術相比，具有結構簡單、自重輕、占用空間小、安裝調整方便等優點。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于倉儲管理領域，涉及一種用于貨物存放和提取的堆垛機裝置，具體涉及一種堆垛機疊層式雙向貨叉。
技術介紹
目前，自動化立體倉庫的應用日益廣泛。有軌巷道堆垛機是自動化立體倉庫的主要作業設備，堆垛機的工作裝置是貨叉機構，該機構裝在堆垛機的載貨臺上，隨載貨臺沿立柱軌道上下升降抵達貨位。貨叉可以橫向伸縮，以便向兩側貨格送入或者取出貨物。為了滿足存取貨物和結構緊湊的要求，貨叉一般采用三級直線差動機構。一般的堆垛機貨叉采用鏈條傳動，存在著機構設計不合理、自重大、占用空間大、安裝調整等不方便的技術問題，造成堆垛機的有效載荷減小、貨態尺寸減小、使用不方便、 造價聞等問題。
技術實現思路
為克服現有技術存在的缺陷，本技術的目的在于提供一種通過設置驅動齒輪齒條以及傳動齒輪齒條組實現上叉直線差動行程增倍，使得中叉和上叉能夠雙向快速穩定伸縮運動堆垛機疊層式雙向貨叉。本技術的目的是這樣實現的一種堆垛機疊層式雙向貨叉，包括下叉板、中叉板和上叉板，在下叉板上固定有驅動齒輪，驅動齒輪與驅動電機連接，中叉板下端中間固定有中插板齒條，下叉板和上叉板的兩側分別安裝有齒條，上下叉板兩條齒條間分布有傳動齒輪組；下叉板和中叉板上端設置有水平導向滑動導軌；中叉板和上叉板下端分別安裝有兩條對稱分布的承重加強筋；中叉板和上叉板兩側分別固定有一排滾輪組。驅動齒輪與中叉板下端中間固定的中叉板齒條嚙合。傳動齒輪組上設有三個大齒輪和二個小齒輪，傳動齒輪組的齒輪均固定在中叉板的兩側，傳動齒輪中的大齒輪同時與下叉板齒條和上叉板齒條嚙合，每兩個大齒輪間均有一個小齒輪與相相鄰的大齒輪相互嚙合。下叉板上端設置有中叉板的水平導向滑動導軌，中叉板上端設置有上叉板的水平導向滑動導軌。中叉板兩側分別設有第一滾輪組，第一滾輪組處于傳動齒輪組的內側；上叉板兩側分別設有第二滾輪組，第二滾輪組處于上叉板齒條的內側。驅動齒輪與傳動齒輪組上的大齒輪規格大小、齒數、模數相同。本技術提供的堆垛機疊層式雙向貨叉，采用了疊層式齒輪齒條直線差動行程增倍的技術方案，可以使得上叉板相對于下叉板完全伸出，通過傳動齒輪齒條組傳動，提高傳動效率和傳動的穩定性，減少傳動機構的重量和尺寸，同時也減少了貨叉的結構尺寸和重量。因此，與現有技術相比，具有結構簡單、自重輕、占用空間小、安裝調整方便等優點。以下結合附圖和實施例對本技術作進一步說明。圖I為本技術堆垛機疊層式雙向貨叉主視結構示意圖。圖2為本技術堆垛機疊層式雙向貨叉左視結構示意圖。圖3為本技術堆垛機疊層式雙向貨叉左伸出視結構示意圖。上述附圖中，I為下叉板，2為中叉板,3為上叉板,4為滾輪組,5為 承重加強筋,6為驅動齒輪，7為驅動電機,8為水平導向滑動導軌,9為齒條,10為傳動齒輪組。具體實施方式由附附圖說明圖1、2、3看出，本技術主要由下叉板I、中叉板2、上叉板3、滾輪組4、承重加強筋5、驅動齒輪6、驅動電機7、水平導向滑動導軌8、齒條9以及傳動齒輪組10等組成。驅動齒輪6固定在下叉板I上，下叉板I固定，驅動電機連7接在驅動齒輪6上，中叉板2下端中間固定有中叉板齒條901，下叉板I和上叉板3的兩側分別安裝有齒條902和903，與處于兩條齒條902和903間的大小傳動齒輪組10共同組成傳動齒輪齒條組。下叉板I上端設置有中叉板2的水平導向滑動導軌801，中叉板2上端設置有上叉板3的水平導向滑動導軌802 ;中叉板2和上叉板3下端分別安裝有兩條對稱分布的承重加強筋5 ;中叉板2和上叉板3兩側分別固定有一排滾輪組4。滾輪組4包括第一滾輪組402和第二滾輪組401，第一滾輪組402設置在中叉板2的兩側，第一滾輪組(402)處于傳動齒輪組(10)的內側中叉板2兩側大小傳動齒輪組10的內側分別固定有一排第一滾輪組402，第一滾輪組402在中叉板2左右運動時可沿著下叉板I的上頂部左右來回滾動，同時上叉板3兩側齒條903的內側分別固定有一排和二滾輪組401，第二滾輪組401在上叉板3左右運動時可沿著中叉板2的上頂部左右來回滾動。傳動齒輪組10上設置有大齒輪1001和小齒輪1002，大小傳動齒輪組10均固定在中叉板2的兩側，傳動齒輪中的大齒輪1001同時與下叉板齒條902和上叉板齒條903嚙合，每兩個大齒輪1001間均有一個小齒輪1002與相鄰的大齒輪1001相互嚙合，便于傳動過程平穩；同時，在中叉板2和上叉板3伸出一定距離后，左右兩側均有大齒輪1001沒有同時和下叉板齒條902和上叉板齒條903嚙合，無法實現上叉板3的繼續運動或者回程運動，但通過在大齒輪1001間設置與之相互嚙合的小齒輪1002，可實現整個大小傳動齒輪組10在任何位置都能同時和下叉板齒條902和上叉板齒條903嚙合，較為便捷的實現上叉板3的繼續運動或者回程運動。其工作方式為驅動電機7帶動固定在下叉板I上的驅動齒輪6轉動，通過驅動齒輪6驅動中叉板2下方的中叉齒條901使得中叉板2沿著下叉板I上端的中叉板水平導向滑動導軌801以及滾輪組402向左或向右運動，中叉板2向左或向右運動的同時，通過其兩側固定的大小傳動齒輪組10以及下叉板齒條902和上叉板齒條903實現齒輪齒條直線差動行程增倍，帶動上叉板3以兩倍于中叉板2的行程沿著中叉板2上端的上叉板水平導向滑動導軌802以及滾輪組401向左或向右運動。權利要求1.一種堆垛機疊層式雙向貨叉，包括下叉板(I)、中叉板(2)和上叉板(3)，其特征在于在下叉板(I)上固定有驅動齒輪(6 )，驅動齒輪(6 )與驅動電機(7 )連接，中叉板(2 )下端中間固定有中叉板齒條(901)，下叉板(I)和上叉板(3)的兩側分別安裝有齒條(9)，上下叉板兩條齒條(9)間分布有傳動齒輪組(10);下叉板(I)和中叉板(2)上端設置有水平導向滑動導軌(8);中叉板(2)和上叉板(3)下端分別安裝有兩條對稱分布的承重加強筋(5);中叉板(2)和上叉板(3)兩側分別固定有一排滾輪組(4)。2.根據權利要求I所述的堆垛機疊層式雙向貨叉，其特征在于驅動齒輪(6)與中叉板(2)下端中間固定的中叉板齒條(901)嚙合。3.根據權利要求I所述的堆垛機疊層式雙向貨叉，其特征在于傳動齒輪組(10)上設有三個大齒輪(1001)和二個小齒輪(1002)，傳動齒輪組(10)的齒輪均固定在中叉板(2)的兩側，傳動齒輪中的大齒輪(1001)同時與下叉板齒條(902)和上叉板齒條(903)嚙合，每兩個大齒輪(1001)間均有一個小齒輪(1002)與相相鄰的大齒輪(1001)相互嚙合。4.根據權利要求I所述的堆垛機疊層式雙向貨叉，其特征在于下叉板(I)上端設置有中叉板(2)的水平導向滑動導軌(801)，中叉板(2)上端設置有上叉板(3)的水平導向滑動導軌(802)。5.根據權利要求I所述的堆垛機疊層式雙向貨叉，其特征在于滾輪組(4)包括第一滾輪組(402 )和第二滾輪組(401)，第一滾輪組(402 )設置在中叉板(2 )的兩側，第一滾輪組(402)處于傳動齒輪組(10)的內側；第二滾輪組(401)設置在上叉板(3)兩側，第二滾輪組(402)處于上叉板齒條(903)的內側。6.根據權利要求I所述的堆垛機疊層式雙向貨叉，其特征在于驅動齒輪(6)與傳動齒輪組(10)上的大齒輪(本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種堆垛機疊層式雙向貨叉，包括下叉板（1）、中叉板（2）和上叉板（3），其特征在于：在下叉板（1）上固定有驅動齒輪（6），驅動齒輪（6）與驅動電機（7）連接，中叉板（2）下端中間固定有中叉板齒條（901），下叉板（1）和上叉板（3）的兩側分別安裝有齒條（9），上下叉板兩條齒條（9）間分布有傳動齒輪組（10）；下叉板（1）和中叉板（2）上端設置有水平導向滑動導軌（8）；中叉板（2）和上叉板（3）下端分別安裝有兩條對稱分布的承重加強筋（5）；中叉板（2）和上叉板（3）兩側分別固定有一排滾輪組（4）。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：張云才，潘天浩，鄒開柏，胡歡，鄒萬興，
申請(專利權)人：黑旋風鋸業股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：