貨叉機構及包含其的堆垛機制造技術

本實用新型專利技術涉及堆垛機和貨叉機構，貨叉機構包括伸縮式貨叉和貨叉伸縮驅(qū)動裝置，伸縮式貨叉包括下叉、中叉和上叉；貨叉伸縮驅(qū)動裝置包括第一傳動鏈條和第三傳動鏈條；伸縮式貨叉為至少三組，貨叉伸縮驅(qū)動裝置組數(shù)與伸縮式貨叉組數(shù)相同，至少三組貨叉伸縮驅(qū)動裝置通過一同步傳動裝置共用一驅(qū)動電機，同步傳動裝置包括至少三根傳動軸以及連接相鄰兩根傳動軸的聯(lián)軸器，至少三根傳動軸與至少三組貨叉伸縮驅(qū)動裝置分別一一對應；其中，至少三根傳動軸的其中之一通過一帶傳動或一鏈傳動與驅(qū)動電機相連，且每一傳動軸分別通過鏈輪帶動與其對應的貨叉伸縮驅(qū)動裝置的第一傳動鏈條。本實用新型專利技術能滿足托盤長度大，貨物重量重的貨物單元的承載及出入庫需求。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

本技術涉及堆垛機，具體地說，是涉及堆垛機的貨叉機構。
技術介紹
在自動化立體倉庫中，貨叉機構是堆垛機存取貨物單元的執(zhí)行機構，裝設于堆垛機的載貨臺上，通過載貨臺的微升降向堆垛機兩側(cè)的貨架里伸出貨叉，以取出或放進貨物單元。一般來說，堆垛機的貨叉分為上叉、中叉和下叉，下叉固定不動，中叉和上叉可以向位于堆垛機左右方向的貨格伸出。在取貨物單元時，中叉和上叉向左右方向的貨格伸出并伸到貨格中貨物單元的底部，通過載貨臺的微升高從而取出貨物單元；在存放貨物單元時，在將堆垛機貨叉上承載的貨物單元運行到預設的貨格位置時，貨叉的上叉和中叉伸出，通過載貨臺微下降將貨物單元存入到貨格中?，F(xiàn)有的貨叉機構大多是單貨叉或雙貨叉，單貨叉或雙貨叉雖然能較好地滿足托盤長度小，貨物重量輕的貨物單元的承載及出入庫需求，但 是，在現(xiàn)有自動化立體倉庫中，當其托盤長度大于2米，載荷大于2噸且載荷不呈均勻分布時，若仍采用單貨叉或雙貨叉機構，有托盤傾翻導致出現(xiàn)事故或由于貨叉強度不足出現(xiàn)嚴重下?lián)?，影響托盤出入庫的可能。
技術實現(xiàn)思路
本技術所要解決的技術問題是，針對現(xiàn)有堆垛機采用單貨叉或雙貨叉機構存在的上述不足，提供一種貨叉機構，以滿足托盤長度大，貨物重量重的貨物單元的承載及出入庫需求。為了解決上述技術問題，本技術提供的貨叉機構，包括伸縮式貨叉和貨叉伸縮驅(qū)動裝置，伸縮式貨叉包括固定設置的下叉，自下叉左右伸縮并由下叉支撐的中叉以及與中叉同向伸縮并由中叉支撐的上叉；貨叉伸縮驅(qū)動裝置包括第一傳動鏈條和第三傳動鏈條，第一傳動鏈條帶動中叉左右移動，中叉帶動第三傳動鏈條以帶動上叉移動；伸縮式貨叉為至少三組，貨叉伸縮驅(qū)動裝置組數(shù)與伸縮式貨叉組數(shù)相同，至少三組貨叉伸縮驅(qū)動裝置通過一同步傳動裝置共用一驅(qū)動電機，同步傳動裝置包括至少三根傳動軸以及連接相鄰兩根傳動軸的聯(lián)軸器，至少三根傳動軸與至少三組貨叉伸縮驅(qū)動裝置分別一一對應；其中，至少三根傳動軸的其中之一通過一帶傳動或一鏈傳動與驅(qū)動電機相連，且每一傳動軸分別通過鏈輪帶動與其對應的貨叉伸縮驅(qū)動裝置的第一傳動鏈條。上述的貨叉機構，其中，每組伸縮式貨叉的下叉上設置有鏈條張緊裝置，所述第三傳動鏈條一端與所述鏈條張緊裝置連接，另一端繞過一設置在所述中叉上的動滑輪后固定在所述上叉上。上述的貨叉機構，其中，所述鏈條張緊裝置包括固定座、螺桿、鏈條結座、調(diào)節(jié)螺母和壓縮彈簧。固定座固定設置在所述下叉上；螺桿滑動連接于所述固定座上；鏈條結座與所述第三傳動鏈條連接，且固定設置在所述螺桿上；調(diào)節(jié)螺母設置在所述螺桿上；壓縮彈簧繞設在所述螺桿上，且所述壓縮彈簧的一端與所述調(diào)節(jié)螺母相抵接、另一端與所述固定座相抵接。上述的貨叉機構，其中，所述鏈條張緊裝置還包括套設在所述壓縮彈簧外部的導套，所述導套端部設置有與所述調(diào)節(jié)螺母相抵靠的壓板。上述的貨叉機構，其中，所述至少三根傳動軸中的第一端軸為空心軸，所述第一端軸為通過帶傳動或鏈傳動與驅(qū)動電機相連的所述傳動軸。上述的貨叉機構，其中，所述至少三根傳動軸中的第二端軸為空心軸，所述第二端軸為遠離所述第一端軸的傳動軸。進一步地，本技術提供一種堆垛機，包括載貨臺和貨叉機構，貨叉機構包括伸縮式貨叉和貨叉伸縮驅(qū)動裝置，伸縮式貨叉包括固定設置在載貨臺上的下叉，自下叉左右伸縮并由下叉支撐的中叉以及與中叉同向伸縮并由中叉支撐的上叉；貨叉伸縮驅(qū)動裝置包括第一傳動鏈條和第三傳動鏈條，第一傳動鏈條帶動中叉左右移動，中叉帶動第三傳動鏈條以帶動上叉移動；伸縮式貨叉為至少三組，貨叉伸縮驅(qū)動裝置組數(shù)與伸縮式貨叉組數(shù)相 同，至少三組貨叉伸縮驅(qū)動裝置通過一同步傳動裝置共用一驅(qū)動電機，同步傳動裝置包括至少三根傳動軸以及連接相鄰兩根傳動軸的聯(lián)軸器，至少三根傳動軸與至少三組貨叉伸縮驅(qū)動裝置分別一一對應；其中，至少三根傳動軸的其中之一通過一帶傳動或一鏈傳動與驅(qū)動電機相連，且每一傳動軸分別通過鏈輪帶動與其對應的貨叉伸縮驅(qū)動裝置的第一傳動鏈條。 上述的堆垛機，其中，每組伸縮式貨叉的下叉上設置有鏈條張緊裝置，所述第三傳動鏈條一端與所述鏈條張緊裝置連接，另一端繞過一設置在所述中叉上的動滑輪后固定在所述上叉上。上述的堆垛機，其中，所述鏈條張緊裝置包括固定座、螺桿、鏈條結座、調(diào)節(jié)螺母和壓縮彈簧。固定座固定設置在所述下叉上；螺桿滑動連接于所述固定座上；鏈條結座與所述第三傳動鏈條連接，且固定設置在所述螺桿上；調(diào)節(jié)螺母設置在所述螺桿上；壓縮彈簧繞設在所述螺桿上，且所述壓縮彈簧的一端與所述調(diào)節(jié)螺母相抵接、另一端與所述固定座相抵接。上述的堆垛機，其中，所述鏈條張緊裝置還包括套設在所述壓縮彈簧外部的導套，所述導套的端部設置有與所述調(diào)節(jié)螺母相抵靠的壓板。上述的堆垛機，其中，所述至少三根傳動軸中的第一端軸為空心軸，所述第一端軸為通過帶傳動或鏈傳動與驅(qū)動電機相連的所述傳動軸。上述的堆垛機，其中，所述至少三根傳動軸中的第二端軸為空心軸，所述第二端軸為遠離所述第一端軸的傳動軸。本技術的有益功效在于，貨叉機構采用多組伸縮式貨叉，從而能很好地滿足托盤長度大，貨物重量重的貨物單元的承載及出入庫需求。并且，多組伸縮式貨叉通過同步傳動裝置的設置，很好地保證了同步性。以下結合附圖和具體實施例對本技術進行詳細描述，但不作為對本技術的限定。附圖說明圖I為本技術的貨叉機構的主視圖；圖2為本技術的貨叉機構的側(cè)視圖；圖3為本技術的貨叉機構的俯視圖；圖4為圖I中的鏈條張緊裝置的主視圖；圖5為圖I中的鏈條張緊裝置的俯視圖；圖6為本技術另一實施例的貨叉機構的側(cè)視圖。其中，附圖標記100—貨叉機構110、110'、110" —伸縮式貨叉111一下叉112—中叉1121—動滑輪113—上叉120—貨叉伸縮驅(qū)動裝置121、121'、121"、121"'—第一傳動鏈條122—第三傳動鏈條130—鏈條張緊裝置131—固定座132—螺桿133—鏈條結座134—調(diào)節(jié)螺母135—壓縮彈簧136—導套137—壓板140 —同步傳動裝置141一鏈傳動142、143、145、147—傳動軸144、146、144'、146'—聯(lián)軸器148—中間傳遞軸150—驅(qū)動電機200—載貨臺300—貨物單元具體實施方式以下結合附圖和具體實施例對本技術技術方案進行詳細的描述，以更進一步了解本技術的目的、方案及功效，但并非作為本技術所附權利要求保護范圍的限制。結合參閱圖I至圖3，本技術的堆垛機包括載貨臺200和貨叉機構100，貨叉機構100裝設于載貨臺200上以承載貨物單元300取出或放進貨物于貨架，由于本技術主要涉及貨叉機構100的改進設計，因此，下文主要針對貨叉機構100做詳細介紹。繼續(xù)參閱圖I至圖3，本技術一實施例的貨叉機構100包括三組伸縮式貨叉IlOUlOi、110"，每組伸縮式貨叉對應一組貨叉伸縮驅(qū)動裝置，也就是說，貨叉伸縮驅(qū)動裝置組數(shù)與伸縮式貨叉組數(shù)相同，也為三組，三組貨叉伸縮驅(qū)動裝置通過一同步傳動裝置140共用一驅(qū)動電機150。三組伸縮式貨叉具有相同的結構，由于伸縮式貨叉的結構屬于現(xiàn)有技術，以下僅以其中一組伸縮式貨叉為例對其結構進行簡單說明。伸縮式貨叉110包括固定設置在載貨臺200上的下叉111，自下叉111左右伸縮并由下叉支撐的中叉112，以及與中叉112同本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種貨叉機構，包括伸縮式貨叉和貨叉伸縮驅(qū)動裝置，所述伸縮式貨叉包括固定設置的下叉，自所述下叉左右伸縮并由所述下叉支撐的中叉以及與所述中叉同向伸縮并由所述中叉支撐的上叉；所述貨叉伸縮驅(qū)動裝置包括第一傳動鏈條和第三傳動鏈條，所述第一傳動鏈條帶動所述中叉左右移動，所述中叉帶動所述第三傳動鏈條以帶動所述上叉移動；其特征在于，所述伸縮式貨叉為至少三組，所述貨叉伸縮驅(qū)動裝置組數(shù)與所述伸縮式貨叉組數(shù)相同，所述至少三組貨叉伸縮驅(qū)動裝置通過一同步傳動裝置共用一驅(qū)動電機，所述同步傳動裝置包括：至少三根傳動軸，所述至少三根傳動軸與所述至少三組貨叉伸縮驅(qū)動裝置分別一一對應；以及連接相鄰兩根所述傳動軸的聯(lián)軸器；其中，所述至少三根傳動軸的其中之一通過一帶傳動或一鏈傳動與所述驅(qū)動電機相連，且每一傳動軸分別通過鏈輪帶動與其對應的貨叉伸縮驅(qū)動裝置的第一傳動鏈條。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：盧宗慧，饒金海，李斌，胡衛(wèi)寧，韓駿，盧泓翰，閻小軍，
申請(專利權)人：北京機械工業(yè)自動化研究所，
類型：實用新型
國別省市：