減速器傳動性能測試裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種減速器傳動性能測試裝置，包括基座和測試組件，測試組件至少包括對應被測減速器輸入端連接設置的輸入端檢測件和對應被測減速器輸出端連接設置的輸出端檢測件；還包括設置在基座上用于安裝所述輸入端檢測件和輸出端檢測件并可調整兩者相對位置的調整機構；在滿足系統剛性的基礎上，具有安裝調整方便快捷、微調整量精準、測試功能完備等優點，通過調整機構的作用，可使得輸入端檢測件與輸出端檢測件的位置關系可進行調整，與被測減速器的輸入軸與輸出軸的關系相適應，以使得整體測試裝置可適用于平行軸、相交軸和交錯軸等各種類型的減速器，并且調整位置方式靈活多變，還可適應于小型及微型減速器的性能測試要求。

【技術實現步驟摘要】
減速器傳動性能測試裝置
本專利技術涉及一種傳動測試裝置，特別涉及一種減速器傳動性能測試裝置。
技術介紹
減速器在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速器的輸入軸上的少齒數齒輪嚙合輸出軸上大齒輪，達到減少增矩的目的。減速器的傳動性能直接影響整機的性能，因此，對減速器樣機進行傳動性能試驗非常必要。現有技術中存在著多種對減速器進行性能測試的方案：專利CN102706557A公布了一種多功能齒輪傳動試驗臺，用于測量減速箱系統的靜動態傳動誤差、嚙合動載荷量和均載系數等性能參數，進而分析參數對減速箱同步性能和均載性能的影響；申請號為201310041080.0的專利申請公開了一種機器人減速箱傳動性能綜合測試裝置，該專利技術滿足高精密復合滾動活齒傳動減速箱速比、回差、效率等傳動性能的測試；申請號為201310096237.X公開了一種雙離合器自動變速器硬件在環動態試驗臺架，該專利技術能夠反應雙離合器自動變速器的動態特性，可以較好地測試和評價雙離合變速器的控制策略；而減速器的傳動機構不僅存在著平行軸傳動方式，還存在著交錯軸或相交軸傳動方式，上述方案的中的實驗臺架均為固定設置，可滿足直傳軸或平行軸等減速器的性能測試要求，但整體系統可操控性較小，不能針對減速器的傳動結構類型進行適應性微調，從而不能滿足不同軸傳動方式的減速器的完全適用。并且上述專利及現有的傳動性能測試實驗臺均針對大中型減速箱設計，更換被測試減速箱時采用手動安裝調整方式，難以滿足微型減速箱的調整量微小精準的要求。因此，需要對現有的減速器傳動性能測試裝置進行改進，在滿足系統剛性的基礎上，具有安裝調整方便快捷、微調整量精準、測試功能完備等優點，可滿足平行軸、交錯軸及相交軸等多種不同類型減速器的傳動性能測試要求。
技術實現思路
有鑒于此，本專利技術提供一種減速器傳動性能測試裝置，在滿足系統剛性的基礎上，具有安裝調整方便快捷、微調整量精準、測試功能完備等優點，可滿足平行軸、交錯軸及相交軸等多種不同類型減速器的傳動性能測試要求。本專利技術的減速器傳動性能測試裝置，包括基座和測試組件，所述測試組件至少包括對應被測減速器輸入端連接設置的輸入端檢測件和對應被測減速器輸出端連接設置的輸出端檢測件；還包括設置在基座上用于安裝所述輸入端檢測件和所述輸出端檢測件并可調整兩者相對位置的調整機構。進一步，調整機構包括可調整輸出端檢測件在水平方向位置的調整組件Ⅰ和可調整輸入端檢測件高度位置和與輸出端檢測件軸向相交角度的調整組件Ⅱ。進一步，調整組件Ⅰ包括移動平臺Ⅰ、移動平臺Ⅱ、設置在基座上用于驅動移動平臺Ⅰ沿基座橫向移動的橫向驅動機構和設置在移動平臺Ⅰ上用于驅動移動平臺Ⅱ沿基座縱向移動的縱向驅動機構，所述輸出端檢測件設置在移動平臺Ⅱ上。進一步，縱向驅動機構為滾珠絲杠機構；所述橫向驅動機構為滾珠絲杠機構。進一步，調整組件Ⅱ包括旋轉平臺、升降平臺、設置在基座上用于驅動旋轉平臺轉動的旋轉驅動機構和設置在旋轉平臺上用于驅動升降平臺升降的升降驅動機構，所述輸入端檢測件設置在所述升降平臺上。進一步，旋轉驅動機構為蝸桿蝸輪機構，所述升降驅動機構為滾珠絲杠機構。進一步，測試組件還包括溫度傳感器、加速度傳感器和噪音傳感器中的至少一種并安裝在被測減速器上。進一步，還包括控制系統，所述控制系統包括：數據采集單元，與各傳感器連接，用于采集各傳感器的信號并輸出。中央控制器，與數據采集單元連接并用于接收、處理和顯示；所述中央控制器還用于控制各驅動機構的驅動電機的工作狀態。本專利技術的有益效果：本專利技術的減速器傳動性能測試裝置，在滿足系統剛性的基礎上，具有安裝調整方便快捷、微調整量精準、測試功能完備等優點，通過調整機構的作用，可使得輸入端檢測件與輸出端檢測件的位置關系可進行調整，與被測減速器的輸入軸與輸出軸的關系相適應，以使得整體測試裝置可適用于平行軸、相交軸和交錯軸等各種類型的減速器，并且調整位置方式靈活多變，還可適應于小型及微型減速器的性能測試要求。附圖說明下面結合附圖和實施例對本專利技術作進一步描述。圖1為本專利技術用于測試平行軸減速器的結構示意圖；圖2為本專利技術用于測試相交軸減速器的結果示意圖。具體實施方式圖1為本專利技術用于測試平行軸減速器的結構示意圖，圖2為本專利技術用于測試相交軸減速器的結果示意圖，如圖所示：本實施例的減速器傳動性能測試裝置，包括基座1和測試組件，所述測試組件至少包括對應被測減速器3輸入端連接設置的輸入端檢測件2和對應被測減速器3輸出端連接設置的輸出端檢測件4；還包括設置在基座1上用于安裝所述輸入端檢測件2和所述輸出端檢測件4并可調整兩者相對位置的調整機構；其中，輸入端檢測件為輸入轉矩轉速傳感器，輸出端檢測件為輸出轉矩轉速傳感器，另外，測試組件還包括驅動電機5和負載裝置6，驅動電機用于產生動力，負載裝置為測功機。本實施例中，調整機構包括可調整輸出端檢測件4在水平方向位置的調整組件Ⅰ和可調整輸入端檢測件2高度位置和與輸出端檢測件4軸向相交角度的調整組件Ⅱ；通過其中的調整組件Ⅰ對輸出端檢測件在水平方向的位置調整，水平方向是指與基座的臺面的水平方向一致，通過調整組件Ⅱ不但可對輸入端檢測件2的高度位置進行調整，而且可對與輸出端檢測件的軸向相交角度進行調整，使輸入端檢測件和輸出端檢測件可為同軸、垂直相交或非垂直交錯設置，從而使得本測試裝置可滿足平行軸、交錯軸及相交軸等微型減速箱的各種傳動性能測試要求。本實施例中，調整組件Ⅰ包括移動平臺Ⅰ7、移動平臺Ⅱ8、設置在基座1上用于驅動移動平臺Ⅰ7沿基座1的橫向移動的橫向驅動機構13和設置在移動平臺Ⅰ7上用于驅動移動平臺Ⅱ8沿基座1的縱向移動的縱向驅動機構14，輸出端檢測件4設置在移動平臺Ⅱ8上；如圖所示，基座的橫向為基座的寬度方向，基座的縱向為基座的長度方向，通過橫向驅動機構和縱向驅動機構實現對輸出端檢測件4在水平方向的位置調整；移動平臺Ⅱ8位于移動平臺Ⅰ7上方，縱向驅動機構14設置在移動平臺Ⅱ8上；另外，被測減速器通過墊高塊固定安裝在移動平臺Ⅱ8上，測功機與輸出端檢測件之間通過高精度剛性聯軸器進行連接。本實施例中，橫向驅動機構為滾珠絲杠機構，包括有橫向驅動電機、滾珠絲杠Ⅰ和滑塊Ⅰ，滑塊Ⅰ與移動平臺Ⅰ7固定連接，在橫向驅動電機的驅動下使得滑塊Ⅰ帶動移動平臺Ⅰ7沿基座的寬度方向前后移動；縱向驅動機構也為滾珠絲杠機構，包括縱向驅動電機、滾珠絲杠Ⅱ和滑塊Ⅱ，滑塊Ⅱ和滾珠絲杠Ⅱ通過支撐架設置在移動平臺Ⅰ7上，在縱向驅動電機的驅動下使得滑塊Ⅱ帶動移動平臺Ⅱ8在基座的長度方向上移動。本實施例中，調整組件Ⅱ包括旋轉平臺9、升降平臺10、設置在基座1上用于驅動旋轉平臺9轉動的旋轉驅動機構11和設置在旋轉平臺9上用于驅動升降平臺10升降的升降驅動機構12，所述輸入端檢測件2設置在所述升降平臺10上；旋轉驅動機構設置在基座上，旋轉驅動機構為齒輪傳動機構或蝸輪蝸桿機構，旋轉平臺上固定設置有轉軸，通過旋轉驅動電機和齒輪傳動副或蝸輪蝸桿機構驅動轉軸轉動；升降驅動機構設置在升降平臺上，以調整輸入端檢測件的高度位置，升降驅動機構可為齒輪齒條機構或絲杠滑塊機構，并通過升降驅動電機提供驅動力；當需要調整輸入端檢測件和輸出端檢測件的相本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種減速器傳動性能測試裝置，其特征在于：包括基座和測試組件，所述測試組件至少包括對應被測減速器輸入端連接設置的輸入端檢測件和對應被測減速器輸出端連接設置的輸出端檢測件；還包括設置在基座上用于安裝所述輸入端檢測件和所述輸出端檢測件并可調整兩者相對位置的調整機構。

【技術特征摘要】
1.一種減速器傳動性能測試裝置，其特征在于：包括基座和測試組件，所述測試組件至少包括對應被測減速器輸入端連接設置的輸入端檢測件和對應被測減速器輸出端連接設置的輸出端檢測件；還包括設置在基座上用于安裝所述輸入端檢測件和所述輸出端檢測件并可調整兩者相對位置的調整機構。2.根據權利要求1所述的減速器傳動性能測試裝置，其特征在于：所述調整機構包括可調整輸出端檢測件在水平方向位置的調整組件Ⅰ和可調整輸入端檢測件高度位置和與輸出端檢測件軸向相交角度的調整組件Ⅱ。3.根據權利要求2所述的減速器傳動性能測試裝置，其特征在于：所述調整組件Ⅰ包括移動平臺Ⅰ、移動平臺Ⅱ、設置在基座上用于驅動移動平臺Ⅰ沿基座橫向移動的橫向驅動機構和設置在移動平臺Ⅰ上用于驅動移動平臺Ⅱ沿基座宗向移動的縱向驅動機構，所述輸出端檢測件設置在移動平臺Ⅱ上。4.根據權利要求3所述的減速器傳動性能測試裝置，其特征在于：所述縱向驅動機構為滾珠絲杠機...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳兵奎，陳永洪，魏波，羅文軍，單新平，單晨，嚴作海，
申請(專利權)人：重慶大學，浙江新劍精密制品有限公司，
類型：發明
國別省市：重慶,50