一種空間潤(rùn)滑諧波減速器傳動(dòng)性能正交試驗(yàn)方法技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種空間潤(rùn)滑諧波減速器傳動(dòng)性能正交試驗(yàn)方法，包括以下步驟：第一步：采用多因素正交設(shè)計(jì)法開展諧波減速器熱真空循環(huán)試驗(yàn)，選擇傳動(dòng)效率作為傳動(dòng)性能的評(píng)價(jià)指標(biāo)；第二步：對(duì)諧波減速器傳動(dòng)性能的影響敏感性研究；第三步：研究額定載荷條件下固體潤(rùn)滑和脂潤(rùn)滑諧波減速器在寬溫度范圍內(nèi)的傳動(dòng)性能；第四步：探討傳動(dòng)效率與環(huán)境溫度、工作時(shí)間的關(guān)系；在波發(fā)生器運(yùn)行總次數(shù)1.5x10

An orthogonal test method for the transmission performance of a space lubrication harmonic reducer

The invention discloses a space lubrication harmonic drive transmission performances of orthogonal test method, which comprises the following steps: the first step by using the multi factor orthogonal design method of harmonic reducer vacuum thermal cycling test, select the transmission efficiency as the evaluation index of transmission performance; the second step: the influence of harmonic reducer performance sensitivity of third; step: the rated load conditions of solid lubricating grease and harmonic reducer transmission performance in a wide temperature range; the fourth step: To explore the relationship between transmission efficiency and environmental temperature and working time; the total number of 1.5x10 in wave generator

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種空間潤(rùn)滑諧波減速器傳動(dòng)性能正交試驗(yàn)方法
本專利技術(shù)涉及一種減速器優(yōu)化方法，具體涉及一種空間潤(rùn)滑諧波減速器傳動(dòng)性能正交試驗(yàn)方法，屬于減速產(chǎn)品

技術(shù)介紹
諧波傳動(dòng)與常規(guī)齒輪傳動(dòng)相比，具有傳動(dòng)比大、體積小、質(zhì)量小和傳動(dòng)精度高等優(yōu)點(diǎn)，在空間運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中獲得較多應(yīng)用；由于飛行器入軌后要經(jīng)歷超高真空、高低溫交變、微重力、輻照等特殊環(huán)境，采取何種空間潤(rùn)滑技術(shù)對(duì)諧波減速器在軌性能和服役壽命具有重要影響；近年來(lái)，關(guān)于諧波減速器空間潤(rùn)滑側(cè)重于空間油脂潤(rùn)滑技術(shù)的應(yīng)用研究，研究結(jié)果表明，諧波減速器的傳動(dòng)性能受環(huán)境溫度、負(fù)載轉(zhuǎn)矩、工作時(shí)間等因素影響，但上述研究很少考察對(duì)比不同潤(rùn)滑方式對(duì)諧波減速器的影響規(guī)律，且通常采用單因素分析方法研究諧波減速器傳動(dòng)性能，該方法耗時(shí)、費(fèi)力，并且由于未深入綜合考慮多種因素的交叉和綜合作用，存在著明顯的局限性；因此，確定影響不同潤(rùn)滑方式的諧波減速器傳動(dòng)性能的較敏感或最敏感的因素可為諧波減速器在空間飛行器中的工程應(yīng)用提供試驗(yàn)和理論依據(jù)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
（一）要解決的技術(shù)問題為解決上述問題，本專利技術(shù)提出了一種空間潤(rùn)滑諧波減速器傳動(dòng)性能正交試驗(yàn)方法，溫度是影響空間潤(rùn)滑諧波減速器傳動(dòng)性能的重要因素，潤(rùn)滑和負(fù)載影響次之，時(shí)間最小；在-40~60℃溫度范圍內(nèi)，脂潤(rùn)滑諧波減速器表現(xiàn)出較高的傳動(dòng)效率，固體潤(rùn)滑諧波減速器則表現(xiàn)出較穩(wěn)定的傳動(dòng)性能：試驗(yàn)后兩種潤(rùn)滑狀態(tài)諧波減速器在柔輪齒面和內(nèi)壁處均呈現(xiàn)明顯的滑動(dòng)磨痕現(xiàn)象。（二）技術(shù)方案本專利技術(shù)的空間潤(rùn)滑諧波減速器傳動(dòng)性能正交試驗(yàn)方法，包括以下步驟：第一步：采用多因素正交設(shè)計(jì)法開展諧波減速器熱真空循環(huán)試驗(yàn)，選擇傳動(dòng)效率作為傳動(dòng)性能的評(píng)價(jià)指標(biāo)；第二步：考察環(huán)境溫度、負(fù)載、潤(rùn)滑方式和工作時(shí)間等因素對(duì)諧波減速器傳動(dòng)性能的影響敏感性研究；第三步：研究額定載荷條件下固體潤(rùn)滑和脂潤(rùn)滑諧波減速器在寬溫度范圍內(nèi)的傳動(dòng)性能；第四步：探討傳動(dòng)效率與環(huán)境溫度、工作時(shí)間的關(guān)系；在波發(fā)生器運(yùn)行總次數(shù)1.5x105r后，利用光學(xué)顯微鏡觀察了試驗(yàn)后諧波減速器柔輪工作面狀態(tài)。（三）有益效果與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的空間潤(rùn)滑諧波減速器傳動(dòng)性能正交試驗(yàn)方法，溫度是影響空間潤(rùn)滑諧波減速器傳動(dòng)性能的重要因素，潤(rùn)滑和負(fù)載影響次之，時(shí)間最小；在-40~60℃溫度范圍內(nèi)，脂潤(rùn)滑諧波減速器表現(xiàn)出較高的傳動(dòng)效率，固體潤(rùn)滑諧波減速器則表現(xiàn)出較穩(wěn)定的傳動(dòng)性能：試驗(yàn)后兩種潤(rùn)滑狀態(tài)諧波減速器在柔輪齒面和內(nèi)壁處均呈現(xiàn)明顯的滑動(dòng)磨痕現(xiàn)象。具體實(shí)施方式一種空間潤(rùn)滑諧波減速器傳動(dòng)性能正交試驗(yàn)方法，包括以下步驟：第一步：采用多因素正交設(shè)計(jì)法開展諧波減速器熱真空循環(huán)試驗(yàn)，選擇傳動(dòng)效率作為傳動(dòng)性能的評(píng)價(jià)指標(biāo)；第二步：考察環(huán)境溫度、負(fù)載、潤(rùn)滑方式和工作時(shí)間等因素對(duì)諧波減速器傳動(dòng)性能的影響敏感性研究；第三步：研究額定載荷條件下固體潤(rùn)滑和脂潤(rùn)滑諧波減速器在寬溫度范圍內(nèi)的傳動(dòng)性能；第四步：探討傳動(dòng)效率與環(huán)境溫度、工作時(shí)間的關(guān)系；在波發(fā)生器運(yùn)行總次數(shù)1.5x105r后，利用光學(xué)顯微鏡觀察了試驗(yàn)后諧波減速器柔輪工作面狀態(tài)；結(jié)果表明，溫度是影響空間潤(rùn)滑諧波減速器傳動(dòng)性能的重要因素，潤(rùn)滑和負(fù)載影響次之，時(shí)間最小；在-40~60℃溫度范圍內(nèi)，脂潤(rùn)滑諧波減速器表現(xiàn)出較高的傳動(dòng)效率，固體潤(rùn)滑諧波減速器則表現(xiàn)出較穩(wěn)定的傳動(dòng)性能：試驗(yàn)后兩種潤(rùn)滑狀態(tài)諧波減速器在柔輪齒面和內(nèi)壁處均呈現(xiàn)明顯的滑動(dòng)磨痕現(xiàn)象。本專利技術(shù)的空間潤(rùn)滑諧波減速器傳動(dòng)性能正交試驗(yàn)方法，在影響諧波減速器傳動(dòng)性能的諸多因素中，溫度是影響諧波減速器傳動(dòng)效率的主要因素，潤(rùn)滑方式和負(fù)載影響次之，工作時(shí)間影響最小；固體潤(rùn)滑與脂潤(rùn)滑諧波減速器的傳動(dòng)效率均隨環(huán)境溫度的升高呈增大趨勢(shì)；在一定的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間內(nèi)，固體潤(rùn)滑諧波減速器的傳動(dòng)效率隨工作時(shí)間的延長(zhǎng)先降低而后保持平穩(wěn)，脂潤(rùn)滑諧波減速器則隨工作時(shí)間的延長(zhǎng)而升高；在-40~60℃的溫度范圍內(nèi)，脂潤(rùn)滑諧波減速器的傳動(dòng)效率高于固體潤(rùn)滑諧波減速器；但是，與脂潤(rùn)滑相比，固體潤(rùn)滑諧波減速器的傳動(dòng)性能較穩(wěn)定；固體潤(rùn)滑和脂潤(rùn)滑諧波減速器在柔輪齒面和內(nèi)壁處均呈現(xiàn)明顯的滑動(dòng)磨痕現(xiàn)象，這主要是由諧波傳動(dòng)工作原理所決定的；同時(shí)，控制柔輪的加工和裝配精度，也有助于改善諧波減速器工作面的嚙合狀態(tài)和潤(rùn)滑狀態(tài)，提高空間潤(rùn)滑諧波減速器的傳動(dòng)性能。上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本專利技術(shù)的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本專利技術(shù)的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本專利技術(shù)設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對(duì)本專利技術(shù)的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本專利技術(shù)的保護(hù)范圍，本專利技術(shù)請(qǐng)求保護(hù)的
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種空間潤(rùn)滑諧波減速器傳動(dòng)性能正交試驗(yàn)方法，其特征在于：包括以下步驟：第一步：采用多因素正交設(shè)計(jì)法開展諧波減速器熱真空循環(huán)試驗(yàn)，選擇傳動(dòng)效率作為傳動(dòng)性能的評(píng)價(jià)指標(biāo)；第二步：考察環(huán)境溫度、負(fù)載、潤(rùn)滑方式和工作時(shí)間等因素對(duì)諧波減速器傳動(dòng)性能的影響敏感性研究；第三步：研究額定載荷條件下固體潤(rùn)滑和脂潤(rùn)滑諧波減速器在寬溫度范圍內(nèi)的傳動(dòng)性能；第四步：探討傳動(dòng)效率與環(huán)境溫度、工作時(shí)間的關(guān)系；在波發(fā)生器運(yùn)行總次數(shù)1.5x10

【技術(shù)特征摘要】
1.一種空間潤(rùn)滑諧波減速器傳動(dòng)性能正交試驗(yàn)方法，其特征在于：包括以下步驟：第一步：采用多因素正交設(shè)計(jì)法開展諧波減速器熱真空循環(huán)試驗(yàn)，選擇傳動(dòng)效率作為傳動(dòng)性能的評(píng)價(jià)指標(biāo)；第二步：考察環(huán)境溫度、負(fù)載、潤(rùn)滑方式和工作時(shí)間等因素對(duì)諧波減速器傳動(dòng)性...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：焦國(guó)昌，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：黑龍江恒能自控科技有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：黑龍江,23