一種測量車輛尺寸和輪廓的方法技術

本發明專利技術公開了一種測量車輛尺寸和輪廓的方法，其特征在于，由測距單元、計算單元、測量區域、地面和待測車輛組成；測距單元安裝在測量區域周圍，測距單元連接到計算單元，待測車輛行駛進入測量區域，測距單元測量待測車輛的左側、右側、頂部和前方的空間距離，發送到計算單元計算出待測車輛的尺寸和輪廓；本發明專利技術具有構造簡單、成本低廉、快速準確的特點，因而具有很好的推廣價值。

A method for measuring vehicle dimensions and contours

The invention discloses a method for measuring the size and contour of the vehicle, which is characterized in that the measured vehicle consists of ranging unit, calculation unit, measurement area, and the ground; ranging unit installed in the measuring area around the ranging unit connected to the calculation unit, the measured vehicle into the measurement area, ranging unit measuring vehicle the left, right, top and front of the space distance, sent to the calculation unit calculates the vehicle to measure the size and shape; the invention has the advantages of simple structure, low cost, fast and accurate, and has good popularization value.

【技術實現步驟摘要】
一種測量車輛尺寸和輪廓的方法
本專利技術涉及結構尺寸測量領域，尤其涉及一種測量車輛尺寸和輪廓的方法。
技術介紹
隨著經濟社會持續發展，汽車保有量呈快速增長趨勢，促使智能洗車設備出現大量市場需求，為了提高智能洗車設備的效率，需要一種簡單快速地測量出待洗車輛尺寸和輪廓的設備裝置；現有測量車輛尺寸、輪廓的方法有視覺圖像方式、激光掃描方式等等，如中國專利局公布專利號：CN201510096541.3和CN201310396183.9的技術專利技術。中國專利號CN201510096541.3的技術原理是，使用計算機對車道內車輛的視覺圖像進行換算處理，得到待測車輛圖像，對圖像邊緣的像素計算得到車輛尺寸和輪廓數據。中國專利號CN201310396183.9的技術原理是，用陣列式激光發器對目標車輛照射多束激光，利用車輛對光線阻擋而影響相應傳感器接收激光，和使用CCD相機對投射在車輛外表的光斑數量統計，得到車輛的尺寸和輪廓數值。上述的視覺圖像方式和激光掃描方式都存在系統構建復雜、計算機運行圖像數據量大、成本高昂、精度受像素和光斑數量限制等缺點，使該類技術難以應用于洗車設備。
技術實現思路
本專利技術是為了解決上述問題，提供一種簡單快速、符合精度要求的新技術方案，其特征在于：由測距單元、計算單元、測量區域、地面和待測車輛組成；測距單元安裝在測量區域周圍，測距單元連接到計算單元，待測車輛行駛進入測量區域，測距單元測量待測車輛的左側、右側、頂部和前方的空間距離，發送到計算單元計算出待測車輛的尺寸和輪廓。本專利技術的有益效果是，使用低成本的測距模塊，對行駛進入測量區域的車輛其周圍空間測量距離，計算出車輛的長、寬、高尺寸數據；連續地記錄下車輛向前行駛的每段距離所測量的尺寸數據，可以得出車輛表面的變化曲線，進一步經圖形運算得到車輛的具體輪廓；本專利技術具有構造簡單、成本低廉、快速準確的特點，因而具有很好的推廣價值。附圖說明附圖是用來提供對本專利技術的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本專利技術，但并不構成對本專利技術的限制，在附圖中：圖1是本專利技術一種測量車輛尺寸和輪廓的方法的測量原理方框圖；圖2是本專利技術一種測量車輛尺寸和輪廓的方法的實施例的測量車輛寬度和高度示意圖；圖3是本專利技術一種測量車輛尺寸和輪廓的方法的實施例的測量車輛長度示意圖；圖4是本專利技術一種測量車輛尺寸和輪廓的方法的實施例的測量車輛輪廓示意圖；圖5是本專利技術一種測量車輛尺寸和輪廓的方法的實施例的增加測距模塊的示意圖；在附圖中，1.左測距模塊，2.右測距模塊，3.上測距模塊，4.前測距模塊，5.測距單元，6.計算單元，7.測量區域，8.地面，9待測車輛；在圖5中，10.中測距傳感器。具體實施方式為了使本
的人員更好地理解本專利技術技術方案，下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行描述；在本專利技術的描述中，術語“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“里”、“外”、“水平”、“垂直”的方向用詞僅僅是針對以附圖的方向去描述，不能理解為對應用方向的限制。如圖1和圖2所示，本專利技術實施例的構成包括有：測距單元（5）、計算單元（6）、測量區域（7）、地面（8）和待測車輛（9）。如圖2所示，所述的測距單元（5）由多個獨立的測距模塊組成，本實施例優選4個測距模塊，包含有：左測距模塊（1），安裝在測量區域（7）左面，用于測量待測車輛（9）的左邊空間距離；右測距模塊（2），安裝在測量區域（7）右面，用于測量待測車輛（9）的右邊空間距離；上測距模塊（3），安裝在測量區域（7）上面，用于測量待測車輛（9）的頂部空間距離；前測距模塊（4），安裝在測量區域（7）里面，用于測量待測車輛（9）的前方空間距離。所述的測距模塊可以是超聲波測距模塊，也可以是激光測距模塊，也可以是超聲波測距模塊和激光測距模塊組合的測距模塊。所述的超聲波測距模塊其工作原理是，超聲波發射裝置向目標發射超聲波信號，遇到目標障礙物后反射部分超聲波信號回接收裝置，由處理器計算出超聲波信號從發出到接收返回的飛行時間，按照距離=速度*時間/2計算出距離。所述的激光測距模塊其工作原理是，激光發射裝置向目標發射激光脈沖，遇到目標障礙物后反射部分激光脈沖回接收裝置，經過專用芯片對信號放大和相位比較后，由處理器計算出激光脈沖的飛行時間，按照距離=速度*時間/2計算出距離；上述的超聲波測距模塊和激光測距模塊在市面上均有成熟的產品可以直接購買。在本專利技術實施例中，所述的測距模塊還包括：左測距模塊（1）和右測距模塊（2）距離地面（8）高度是0.2-1.8m，左測距模塊（1）的優選高度是0.3m，右測距模塊（2）的優選高度是0.4m；前測距模塊（4）距離地面（8）高度是0.1-2.8m，優選高度是0.5m；上測距模塊（3）距離地面（8）高度是1.5-4m，優選高度是2.8m；左測距模塊（1）與右測距模塊（2）的垂直距離是1.8-5.0m，優選3.0m；上測距模塊（3）與前測距模塊（4）的垂直距離是3.0-8.0m，優選6.0m；左測距模塊（1）、右測距模塊（2）和前測距模塊（4）的測量指向是水平方向；上測距模塊（3）的測量指向是垂直方向。左測距模塊（1）、右測距模塊（2）和上測距模塊（3）安裝在同一橫截面上組成一個門框形狀，左測距模塊（1）與右測距模塊（2）有0.1m水平高度差距，用來錯開測量信號避免產生相互干擾，各測距模塊構成一個長形立方體測量空間。測量待測車輛（9）的輪廓時需要設置一個輪廓采樣值，輪廓采樣值可以是1-50cm，本實施例優選輪廓采樣值是10cm。本實施列中所述的測量區域（7）可以是一個建筑空間，也可以是用鋼材、鋁材或玻璃搭建的空間，該空間能夠容納下待測車輛（9）并且在周圍預留有0.2-2m的空間距離。所述的計算單元（6）可以是MCU微控制器，也可以是DSP數字處理器，也可以是CPU微處理器或工業計算機。測量和計算待測車輛（9）尺寸和輪廓的方法過程如下。測量和計算待測車輛的寬度方法是，如圖2所示，設左測距模塊（1）與右測距模塊（2）的距離=W1，待測車輛（9）行駛進入測量區域（7）經過左測距模塊（1）和右測距模塊（2）的測量范圍，左測距模塊（1）測量得到與待測車輛（9）的距離設為WL，右測距模塊（2）測量得到與待測車輛（9）的距離設為WR，計算單元（6）按：待測車輛（9）的寬度=W1-WL-WR求得。測量和計算待測車輛（9）的高度方法是，如圖2所示，設上測距模塊（3）距離地面（8）高度=H1，待測車輛（9）行駛進入上測距模塊（3）的測量范圍，測量得到上測距模塊（3）與待測車輛（9）的頂部距離設為=H2，計算單元（6）按：待測車輛（9）的高度=H1-H2求得。測量和計算待測車輛（9）的長度方法是，如圖3所示，待測車輛（9）行駛進入測量區域（7）到達上測距模塊（3）的測量范圍時，記錄下前測距模塊（4）的測量值為L1，待測車輛（9）繼續向前行駛直到離開上測距模塊（3）的測量范圍時，記錄下前測距模塊（4）的測量值為L2，計算單元（6）按：待測車輛（9）長度=L1-L2求得，上述的上測距模塊（3），也可以是用左測距模塊（1）或右測距模塊（2）代替。測量和計算待測車輛（9）輪廓的方法是：由3個部分組成，包括有測量待測本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種測量車輛尺寸和輪廓的方法，其特征在于，由測距單元、計算單元、測量區域、地面和待測車輛組成；測距單元安裝在測量區域周圍，測距單元連接到計算單元，待測車輛行駛進入測量區域，測距單元測量待測車輛的左側、右側、頂部和前方的空間距離，發送到計算單元計算出待測車輛的尺寸和輪廓。

【技術特征摘要】
1.一種測量車輛尺寸和輪廓的方法，其特征在于，由測距單元、計算單元、測量區域、地面和待測車輛組成；測距單元安裝在測量區域周圍，測距單元連接到計算單元，待測車輛行駛進入測量區域，測距單元測量待測車輛的左側、右側、頂部和前方的空間距離，發送到計算單元計算出待測車輛的尺寸和輪廓。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述的測距單元由多個獨立的測距模塊組成，優選4個測距模塊，包含有：左測距模塊，安裝在測量區域左面，用于測量待測車輛的左邊空間距離；右測距模塊，安裝在測量區域右面，用于測量待測車輛的右邊空間距離；上測距模塊，安裝在測量區域上面，用于測量待測車輛的頂部空間距離；前測距模塊，安裝在測量區域里面，用于測量待測車輛的前方空間距離。3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述的測距模塊可以是超聲波測距模塊，也可以是激光測距模塊，也可以是超聲波測距模塊和激光測距模塊組合的測距模塊。4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述的測距模塊還包括：左測距模塊和右測距模塊距離地面高度是0.2-1.8m，左測距模塊的優選高度是0.3m，右測距模塊的優選高度是0.4m；前測距模塊距離地面高度是0.1-2.8m，優選高度是0.5m；上測距模塊距離地面高度是1.5-4m，優選高度是2.8m；左測距模塊與右測距模塊的垂直距離是1.8-5.0m，優選3.0m；上測距模塊與前測距模塊的垂直距離是3.0-8.0m，優選6.0m；左測距模塊、右測距模塊和前測距模塊的測量指向是水平方向；上測距模塊的測量指向是垂直方向。5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述的測量區域可以是一個建筑空間，也可以是用鋼材、鋁材或玻璃搭建的空間，該空間能夠容納下待測車輛。6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：梁金水，
申請(專利權)人：梁金水，
類型：發明
國別省市：廣東,44