一種全自動(dòng)大尺寸測(cè)量設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)是一種全自動(dòng)大尺寸測(cè)量設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)裝置，屬于幾何量領(lǐng)域。其利用干涉儀作為測(cè)長(zhǎng)標(biāo)準(zhǔn)配合直線導(dǎo)軌給出直線方向上的任意兩點(diǎn)間的標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度；利用模塊化的姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)配合帶預(yù)緊的軸系通過(guò)雙梯形絲杠推桿實(shí)現(xiàn)導(dǎo)軌0°～90°任意角度的自動(dòng)無(wú)偏擺回轉(zhuǎn)，最終配合干涉儀給出在所需姿態(tài)下的標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度；整個(gè)裝置的控制系統(tǒng)與底座集成為一體實(shí)現(xiàn)校準(zhǔn)裝置的方便移動(dòng)。本發(fā)明專利技術(shù)解決了現(xiàn)有的校準(zhǔn)裝置的效率低的問(wèn)題，利用模塊化的自動(dòng)姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)通過(guò)計(jì)算機(jī)編程能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)軌及測(cè)長(zhǎng)組件的0°～90°的任意姿態(tài)調(diào)整及任意姿態(tài)下測(cè)長(zhǎng)校準(zhǔn)工作，極大的提高傳統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)裝置的現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)效率。

Field calibration device for full automatic large size measuring equipment

The invention relates to a field calibration device of an automatic large size measuring device, which belongs to the field of geometrical quantity. The use of interferometer as the measuring standard with the standard length of arbitrary linear guide given linear direction between the two points; automatic yaw rotation using the attitude adjusting mechanism of modular shafting with belt pretension by double trapezoidal screw push rod guide 0 degrees to 90 degrees at any angle with the interferometer is given in the end. The standard length of attitude required; control system of the device and the base for the convenience of the mobile device to realize the calibration of integrated development. The invention solves the low efficiency calibration device of the existing problems, using the automatic attitude adjustment mechanism modular by computer program can automatically track and measure components of 0 degrees to 90 degrees in any arbitrary pose and attitude adjustment length measurement and calibration work, greatly improve the efficiency of the traditional calibration field calibration device.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種全自動(dòng)大尺寸測(cè)量設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)裝置
本專利技術(shù)是一種全自動(dòng)大尺寸測(cè)量設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)裝置，屬于幾何量領(lǐng)域。
技術(shù)介紹
目前對(duì)于大尺寸工業(yè)測(cè)量系統(tǒng)存在的問(wèn)題是如何解決測(cè)量系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)。定長(zhǎng)的標(biāo)尺從長(zhǎng)度上和精度上都無(wú)法滿足現(xiàn)場(chǎng)需求，因此國(guó)外一些機(jī)構(gòu)開始嘗試使用激光干涉技術(shù)解決這一問(wèn)題。當(dāng)前美國(guó)對(duì)于解決激光跟蹤儀等坐標(biāo)測(cè)量?jī)x器的現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)所作的工作比較多。美國(guó)的TetraPrecision公司研制的激光球桿LBB(LaserBallBar)將激光干涉儀與球桿儀結(jié)合起來(lái)能夠在1m范圍內(nèi)對(duì)數(shù)控機(jī)床和三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)進(jìn)行快速校準(zhǔn)。美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)局(NationalInstituteofStandardsandTechnology)為了解決激光跟蹤儀的校準(zhǔn)，開發(fā)了激光導(dǎo)軌校準(zhǔn)系統(tǒng)(LRCS-LaserRailCalibrationSystem)，該系統(tǒng)包括一個(gè)激光干涉儀、兩個(gè)導(dǎo)軌、滑臺(tái)和支撐架，它在激光跟蹤儀的工作現(xiàn)場(chǎng)提供一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度，導(dǎo)軌全長(zhǎng)3m，有效工作范圍2.5m，1m測(cè)長(zhǎng)準(zhǔn)確度在6μm左右。其中一根導(dǎo)軌用兩個(gè)重型三腳架支撐，一個(gè)三腳架用來(lái)將導(dǎo)軌的一個(gè)支點(diǎn)調(diào)高，另一個(gè)三腳架用來(lái)將導(dǎo)軌的第二個(gè)支點(diǎn)調(diào)低，通過(guò)調(diào)整三腳架的高低可以將該導(dǎo)軌的姿態(tài)從水平狀態(tài)調(diào)整到對(duì)角狀態(tài)。另一根導(dǎo)軌豎直安放在其中一個(gè)可以調(diào)高的三腳架上，干涉儀則根據(jù)測(cè)量需要依次安置在兩個(gè)獨(dú)立的導(dǎo)軌上。由于采用重型三腳架，系統(tǒng)的穩(wěn)定性較好，不會(huì)因手動(dòng)工作臺(tái)引入較大的隨機(jī)誤差，但測(cè)量起來(lái)比較麻煩，比較耗時(shí)。美國(guó)API公司(AutomatedPrecisionInc.)于2004年開發(fā)了激光導(dǎo)軌系統(tǒng)(LaserRail-TM-System)，導(dǎo)軌全長(zhǎng)2m，能夠在水平、垂直、傾斜等工作模式下與激光跟蹤儀進(jìn)行測(cè)長(zhǎng)比對(duì)。系統(tǒng)導(dǎo)軌采用輕便的三角架支撐，導(dǎo)軌的水平與傾斜姿態(tài)調(diào)整也是通過(guò)調(diào)整三角架的高低來(lái)實(shí)現(xiàn)，通過(guò)將其中一個(gè)三角架更換成一個(gè)地面支撐座可以使導(dǎo)軌處于垂直狀態(tài)。系統(tǒng)采用結(jié)構(gòu)小巧的激光干涉儀，將干涉儀集成到導(dǎo)軌內(nèi)部，使之不占用導(dǎo)軌長(zhǎng)度，結(jié)構(gòu)更緊湊。由于結(jié)構(gòu)過(guò)分輕便，移動(dòng)工作臺(tái)時(shí)易引入震動(dòng)干擾，減低了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。國(guó)內(nèi)北京長(zhǎng)城計(jì)量測(cè)試技術(shù)研究所于2009年推出了激光跟蹤儀現(xiàn)場(chǎng)評(píng)定裝置，該裝置采用框架式底座，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)在0°～90°范圍內(nèi)進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整，可控制的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)帶動(dòng)滑臺(tái)移動(dòng)，干涉儀進(jìn)行測(cè)長(zhǎng)，分離式控制箱，然而此系統(tǒng)采用的姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)需要人工進(jìn)行拔銷式定位，螺帽鎖緊，由于橫梁重，需要多人進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整鎖緊，調(diào)整起來(lái)費(fèi)時(shí)費(fèi)力；由于采用人工調(diào)整鎖緊導(dǎo)致調(diào)整鎖緊力不一致，影響每次測(cè)量直線度的重復(fù)性，從而影響精度，此外，采用分離式控制系統(tǒng)，操作及搬運(yùn)及其不便。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是為了解決現(xiàn)有大尺寸測(cè)量設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)裝置的測(cè)量操作不方便，測(cè)量效率低的問(wèn)題，本專利技術(shù)提供了一種全自動(dòng)大尺寸測(cè)量設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)裝置。本專利技術(shù)的目的是通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。一種全自動(dòng)大尺寸測(cè)量設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)裝置，由三部分組成：集成有控制系統(tǒng)的可移動(dòng)調(diào)整底座；模塊化的自動(dòng)姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)；直線測(cè)長(zhǎng)組件；集成有控制系統(tǒng)的可移動(dòng)調(diào)整底座，包括集成控制系統(tǒng)、底座、鈿腳和全向腳輪；底座是裝置的基礎(chǔ)，底座的一端向內(nèi)開設(shè)凹槽，用于放置直線導(dǎo)軌組件的端部；利用安裝在底座角落上的四個(gè)可調(diào)整鈿腳能夠方便實(shí)現(xiàn)裝置的水平調(diào)節(jié)功能；通過(guò)全向腳輪能夠方便實(shí)現(xiàn)校準(zhǔn)裝置的快速移動(dòng)；集成控制系統(tǒng)安裝在底座上，控制系統(tǒng)通過(guò)串口與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信，通過(guò)計(jì)算軟件可自動(dòng)驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)和梯形絲杠推桿；模塊化的自動(dòng)姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括一體式支撐架、姿態(tài)調(diào)整架、梯形絲杠推桿、姿態(tài)調(diào)整電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、預(yù)緊螺釘、內(nèi)嵌黃銅套、外嵌黃銅套；兩根梯形絲杠推桿一端固定安裝在一體式支撐架上，一端固定安裝在姿態(tài)調(diào)整架上；兩根梯形絲杠推桿與姿態(tài)調(diào)整架可繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，一體式支撐架與底座固定連接，梯形絲杠推桿升降到不同高度即可實(shí)現(xiàn)姿態(tài)調(diào)整架角度的0°～90°調(diào)整；電機(jī)固定在兩根梯形絲杠推桿底端；上端敞開的一體式支撐架兩內(nèi)側(cè)分別安裝有兩個(gè)內(nèi)嵌黃銅套，一體加工的姿態(tài)調(diào)整架旋轉(zhuǎn)孔內(nèi)兩端安裝有兩個(gè)外嵌黃銅套，轉(zhuǎn)軸穿過(guò)內(nèi)嵌黃銅套與外嵌黃銅套并通過(guò)預(yù)緊螺釘鎖緊，以保證姿態(tài)調(diào)整架繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)無(wú)間隙；轉(zhuǎn)軸右側(cè)端面設(shè)計(jì)有鎖緊止轉(zhuǎn)螺紋孔，螺釘通過(guò)孔擰緊到一體式支撐架上，鎖緊后整個(gè)姿態(tài)調(diào)整架繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，內(nèi)嵌黃銅套與外嵌黃銅套接觸面外徑為旋轉(zhuǎn)軸徑的三倍以上，且內(nèi)嵌黃銅套與外嵌黃銅套均采用石墨自潤(rùn)滑設(shè)計(jì)；直線測(cè)長(zhǎng)組件包括：導(dǎo)軌安裝架、電機(jī)、導(dǎo)軌、導(dǎo)軌安裝塊、滑臺(tái)、反射鏡安裝座、干涉儀反射鏡、干涉鏡、干涉儀、調(diào)整座、臨時(shí)調(diào)整塊、調(diào)整螺釘；導(dǎo)軌安裝架通過(guò)螺釘與姿態(tài)調(diào)整架固定連接；通過(guò)導(dǎo)軌安裝塊將導(dǎo)軌安裝在導(dǎo)軌安裝架上；導(dǎo)軌安裝架的側(cè)面對(duì)稱安裝有“Z”字形臨時(shí)調(diào)整塊，臨時(shí)調(diào)整塊通過(guò)調(diào)整螺釘對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行直線度調(diào)整；調(diào)整完成后鎖緊導(dǎo)軌安裝塊后即可卸下臨時(shí)調(diào)整塊和調(diào)整螺釘；能夠有效調(diào)整導(dǎo)軌的直線度，增加測(cè)長(zhǎng)的精度；導(dǎo)軌上安裝的滑臺(tái)；滑臺(tái)由電機(jī)連接絲杠或皮帶驅(qū)動(dòng)到所需要位置；滑臺(tái)上安裝有反射鏡安裝座；反射鏡安裝座上端設(shè)計(jì)有球座，側(cè)面用于安裝干涉儀反射鏡；干涉儀通過(guò)調(diào)整座安裝在導(dǎo)軌安裝架一端，干涉儀前端安裝干涉鏡用于干涉光的生成。所述反射鏡安裝座采用導(dǎo)磁鋼加工而成。所述底座采用鋼板焊接框架結(jié)構(gòu)并一次性加工而成。工作過(guò)程為：首先將校準(zhǔn)裝置水平放置，將激光跟蹤儀、激光雷達(dá)等大尺寸測(cè)量設(shè)備按照?qǐng)D示位置放置在校準(zhǔn)裝置干涉儀對(duì)面；之后將激光跟蹤儀1.5英寸反射鏡(25)安裝到反射鏡安裝座球座上，分別打開激光跟蹤儀及校準(zhǔn)裝置，滑臺(tái)運(yùn)行到零位，分別記錄激光跟蹤儀及校準(zhǔn)裝置測(cè)量數(shù)據(jù)，采集完數(shù)據(jù)后滑臺(tái)按照預(yù)設(shè)間距行走一個(gè)位置再重復(fù)進(jìn)行以上測(cè)量，最后分別計(jì)算跟蹤儀及校準(zhǔn)裝置預(yù)設(shè)位置點(diǎn)到零點(diǎn)距離，并進(jìn)行比對(duì)獲取被校準(zhǔn)設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)的測(cè)量誤差。所述的集成有控制系統(tǒng)的可移動(dòng)調(diào)整底座由底座、可旋轉(zhuǎn)調(diào)整鈿腳、全向腳輪、控制系統(tǒng)組成；底座上安裝的四個(gè)全向腳輪在可調(diào)整鈿腳升起的狀態(tài)可方便實(shí)現(xiàn)整個(gè)大尺寸測(cè)量設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)設(shè)備的廠房?jī)?nèi)移動(dòng)；底座上安裝的四個(gè)可調(diào)整鈿腳可以實(shí)現(xiàn)底座初步調(diào)平，調(diào)平后測(cè)量時(shí)使得全向腳輪脫離地面以增加裝置測(cè)量時(shí)的穩(wěn)定性；整個(gè)自動(dòng)整體調(diào)整結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì)，客戶在定制現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)裝置選擇不同量程時(shí)，此模塊無(wú)需更改即可使用；有益效果1、該裝置利用模塊化的自動(dòng)姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌通過(guò)計(jì)算機(jī)編程能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)測(cè)長(zhǎng)組件0°～90°間的姿態(tài)調(diào)整與導(dǎo)軌滑臺(tái)工作位置的調(diào)整工作，極大的提高校準(zhǔn)裝置的現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)效率；2、利用模塊化方案方便客戶定制不同行程的現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)裝置；3、通過(guò)將控制組件集成到底座中，方便裝置的現(xiàn)場(chǎng)移動(dòng)及使用；4、通過(guò)帶預(yù)緊的面接觸及石墨潤(rùn)滑既可保證滑順旋轉(zhuǎn)又能保證旋轉(zhuǎn)時(shí)無(wú)間隙，配合雙梯形絲杠能夠有效增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性；5、臨時(shí)調(diào)整塊(23)通過(guò)調(diào)整螺釘(24)對(duì)導(dǎo)軌(9)進(jìn)行直線度調(diào)整，能夠有效調(diào)整導(dǎo)軌的直線度，增加測(cè)長(zhǎng)的精度。附圖說(shuō)明圖1是本專利技術(shù)的主體結(jié)構(gòu)圖；圖2是本專利技術(shù)的精密旋轉(zhuǎn)軸及導(dǎo)軌調(diào)整結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本專利技術(shù)的工作示意圖。其中，1—集成控制系統(tǒng)、2—底座、3—鈿腳、4—全向腳輪、5—一體式支撐架、6—姿態(tài)調(diào)整架、7—導(dǎo)軌安裝架、8—電機(jī)、9—導(dǎo)軌、10—導(dǎo)軌安裝塊、11—滑臺(tái)、12—反射鏡安裝座、13—干涉儀反射鏡、14—干涉鏡、15—干涉儀本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種全自動(dòng)大尺寸測(cè)量設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)裝置，其特征在于：由三部分組成：集成有控制系統(tǒng)的可移動(dòng)調(diào)整底座；模塊化的自動(dòng)姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)；直線測(cè)長(zhǎng)組件；集成有控制系統(tǒng)的可移動(dòng)調(diào)整底座，包括集成控制系統(tǒng)(1)、底座(2)、鈿腳(3)和全向腳輪(4)；底座(2)是裝置的基礎(chǔ)，底座(2)的一端向內(nèi)開設(shè)凹槽，用于放置直線導(dǎo)軌組件的端部；利用安裝在底座(2)角落上的四個(gè)可調(diào)整鈿腳(3)能夠方便實(shí)現(xiàn)裝置的水平調(diào)節(jié)功能；通過(guò)全向腳輪(4)能夠方便實(shí)現(xiàn)校準(zhǔn)裝置的快速移動(dòng)；集成控制系統(tǒng)(1)安裝在底座(2)上，控制系統(tǒng)(1)通過(guò)串口與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信，通過(guò)計(jì)算軟件可自動(dòng)驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)(11)和梯形絲杠推桿(17)；模塊化的自動(dòng)姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括一體式支撐架(5)、姿態(tài)調(diào)整架(6)、梯形絲杠推桿(17)、姿態(tài)調(diào)整電機(jī)(18)、轉(zhuǎn)軸(19)、預(yù)緊螺釘(20)、內(nèi)嵌黃銅套(21)、外嵌黃銅套(22)；兩根梯形絲杠推桿(17)一端固定安裝在一體式支撐架(5)上，一端固定安裝在姿態(tài)調(diào)整架(6)上；兩根梯形絲杠推桿(17)與姿態(tài)調(diào)整架(6)可繞轉(zhuǎn)軸(19)旋轉(zhuǎn)，一體式支撐架(5)與底座(2)固定連接，梯形絲杠推桿(17)升降到不同高度即可實(shí)現(xiàn)姿態(tài)調(diào)整架(6)角度的0°～90°調(diào)整；電機(jī)(18)固定在兩根梯形絲杠推桿(17)底端；上端敞開的一體式支撐架(5)兩內(nèi)側(cè)分別安裝有兩個(gè)內(nèi)嵌黃銅套(21)，一體加工的姿態(tài)調(diào)整架(6)旋轉(zhuǎn)孔內(nèi)兩端安裝有兩個(gè)外嵌黃銅套(22)，轉(zhuǎn)軸(19)穿過(guò)內(nèi)嵌黃銅套(21)與外嵌黃銅套(22)并通過(guò)預(yù)緊螺釘(20)鎖緊，以保證姿態(tài)調(diào)整架(6)繞轉(zhuǎn)軸(19)旋轉(zhuǎn)時(shí)無(wú)間隙；轉(zhuǎn)軸(19)右側(cè)端面設(shè)計(jì)有鎖緊止轉(zhuǎn)螺紋孔，螺釘通過(guò)孔擰緊到一體式支撐架(5)上，鎖緊后整個(gè)姿態(tài)調(diào)整架(6)繞轉(zhuǎn)軸(19)旋轉(zhuǎn)，內(nèi)嵌黃銅套(21)與外嵌黃銅套(22)接觸面外徑為旋轉(zhuǎn)軸徑的三倍以上，且內(nèi)嵌黃銅套(21)與外嵌黃銅套(22)均采用石墨自潤(rùn)滑設(shè)計(jì)；直線測(cè)長(zhǎng)組件包括：導(dǎo)軌安裝架(7)、電機(jī)(8)、導(dǎo)軌(9)、導(dǎo)軌安裝塊(10)、滑臺(tái)(11)、反射鏡安裝座(12)、干涉儀反射鏡(13)、干涉鏡(14)、干涉儀(15)、調(diào)整座(16)、臨時(shí)調(diào)整塊(23)、調(diào)整螺釘(24)；導(dǎo)軌安裝架(7)通過(guò)螺釘與姿態(tài)調(diào)整架(6)固定連接；通過(guò)導(dǎo)軌安裝塊(10)將導(dǎo)軌(9)安裝在導(dǎo)軌安裝架(7)上；導(dǎo)軌安裝架(7)的側(cè)面對(duì)稱安裝有“Z”字形臨時(shí)調(diào)整塊(23)，臨時(shí)調(diào)整塊(23)通過(guò)調(diào)整螺釘(24)對(duì)導(dǎo)軌(9)進(jìn)行直線度調(diào)整；調(diào)整完成后鎖緊導(dǎo)軌安裝塊(10)后即可卸下臨時(shí)調(diào)整塊(23)和調(diào)整螺釘(24)；能夠有效調(diào)整導(dǎo)軌的直線度，增加測(cè)長(zhǎng)的精度；導(dǎo)軌(9)上安裝的滑臺(tái)(11)；滑臺(tái)(11)由電機(jī)(8)連接絲杠或皮帶驅(qū)動(dòng)到所需要位置；滑臺(tái)(11)上安裝有反射鏡安裝座(12)；反射鏡安裝座(12)上端設(shè)計(jì)有球座，側(cè)面用于安裝干涉儀反射鏡(13)；干涉儀(15)通過(guò)調(diào)整座(16)安裝在導(dǎo)軌安裝架(7)一端，干涉儀(15)前端安裝干涉鏡(14)用于干涉光的生成。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種全自動(dòng)大尺寸測(cè)量設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)裝置，其特征在于：由三部分組成：集成有控制系統(tǒng)的可移動(dòng)調(diào)整底座；模塊化的自動(dòng)姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)；直線測(cè)長(zhǎng)組件；集成有控制系統(tǒng)的可移動(dòng)調(diào)整底座，包括集成控制系統(tǒng)(1)、底座(2)、鈿腳(3)和全向腳輪(4)；底座(2)是裝置的基礎(chǔ)，底座(2)的一端向內(nèi)開設(shè)凹槽，用于放置直線導(dǎo)軌組件的端部；利用安裝在底座(2)角落上的四個(gè)可調(diào)整鈿腳(3)能夠方便實(shí)現(xiàn)裝置的水平調(diào)節(jié)功能；通過(guò)全向腳輪(4)能夠方便實(shí)現(xiàn)校準(zhǔn)裝置的快速移動(dòng)；集成控制系統(tǒng)(1)安裝在底座(2)上，控制系統(tǒng)(1)通過(guò)串口與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信，通過(guò)計(jì)算軟件可自動(dòng)驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)(11)和梯形絲杠推桿(17)；模塊化的自動(dòng)姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括一體式支撐架(5)、姿態(tài)調(diào)整架(6)、梯形絲杠推桿(17)、姿態(tài)調(diào)整電機(jī)(18)、轉(zhuǎn)軸(19)、預(yù)緊螺釘(20)、內(nèi)嵌黃銅套(21)、外嵌黃銅套(22)；兩根梯形絲杠推桿(17)一端固定安裝在一體式支撐架(5)上，一端固定安裝在姿態(tài)調(diào)整架(6)上；兩根梯形絲杠推桿(17)與姿態(tài)調(diào)整架(6)可繞轉(zhuǎn)軸(19)旋轉(zhuǎn)，一體式支撐架(5)與底座(2)固定連接，梯形絲杠推桿(17)升降到不同高度即可實(shí)現(xiàn)姿態(tài)調(diào)整架(6)角度的0°～90°調(diào)整；電機(jī)(18)固定在兩根梯形絲杠推桿(17)底端；上端敞開的一體式支撐架(5)兩內(nèi)側(cè)分別安裝有兩個(gè)內(nèi)嵌黃銅套(21)，一體加工的姿態(tài)調(diào)整架(6)旋轉(zhuǎn)孔內(nèi)兩端安裝有兩個(gè)外嵌黃銅套(22)，轉(zhuǎn)軸(19)穿過(guò)內(nèi)嵌黃銅套(21)與外嵌黃銅套(22)并通過(guò)預(yù)緊螺釘(20)鎖緊，以保證姿態(tài)調(diào)整架(6)繞轉(zhuǎn)軸(19)旋轉(zhuǎn)時(shí)無(wú)間隙；轉(zhuǎn)軸(19)右側(cè)端面設(shè)計(jì)有鎖緊止轉(zhuǎn)螺紋孔，螺釘通過(guò)孔擰緊到一體式支撐架(5)上，鎖緊后整個(gè)姿態(tài)調(diào)整架(6)繞轉(zhuǎn)軸(19)旋轉(zhuǎn)，內(nèi)嵌黃銅套(21)與外嵌黃銅套(22)接觸面外徑為旋轉(zhuǎn)軸徑的三倍以上，且內(nèi)嵌黃銅套(21)與外嵌黃銅套(22)均采用石墨自潤(rùn)滑設(shè)計(jì)；直線測(cè)長(zhǎng)組件包括...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：孫安斌，馬驪群，高廷，王繼虎，曹鐵澤，甘曉川，李洋，喬磊，鄒智，樊晶晶，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司北京長(zhǎng)城計(jì)量測(cè)試技術(shù)研究所，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：北京,11