一種螺栓分檢系統及其分檢方法技術方案

本發明專利技術公開了一種螺栓分檢系統，包括物料傳輸機構、運動控制系統(4)和視覺檢測系統(5)，所述的物料傳輸機構由運動控制系統(4)；所述的視覺檢測系統(5)與運動控制系統(4)通信。本發明專利技術還公開了該螺栓分檢系統的分檢方法。采用上述技術方案，填補了多規格混雜螺栓分檢技術上的空白，操作簡單、提高了檢測的自動化程度和生產效率、提高檢測精度，可以對多規格混雜螺栓進行全檢并根據視覺檢測結果對螺栓進行分類。

Bolt sorting system and method thereof

The invention discloses a bolt inspection system, including material transmission mechanism, motion control system (4) and visual detection system (5), the material transmission mechanism which is composed of a motion control system (4); visual inspection system of the motion control system (5) and (4) communication. The invention also discloses a checking method for the bolt sorting system. By adopting the technical scheme, to fill the blank inspection specifications of hybrid bolt technology, simple operation, improve the degree of automation and production efficiency, improve the accuracy of detection, to complete detection and specifications of hybrid bolt according to the results of visual inspection of bolt classification.

【技術實現步驟摘要】
一種螺栓分檢系統及其分檢方法
本專利技術屬于自動檢測設備的
更具體地，本專利技術涉及一種螺栓分檢系統。本專利技術還涉及該分檢系統的分檢方法。
技術介紹
在現有技術中，對于精密螺栓的檢測設備僅僅適用于單一規格，并且要求其為未使用、未破損的零件。對于多規格混雜螺栓的檢測和分類則難以分辨并進行相應處理。所以，目前對于多規格混雜螺栓的分檢，只能依靠人工檢測并分類。人工分檢的效率較低、成本高、檢測精度低，容易產生差錯。
技術實現思路
本專利技術提供一種螺栓分檢系統，其目的是實現多規格混雜螺栓的自動分檢。為了實現上述目的，本專利技術采取的技術方案為：本專利技術的螺栓分檢系統，包括物料傳輸機構、運動控制系統和視覺檢測系統，所述的物料傳輸機構由運動控制系統；所述的視覺檢測系統與運動控制系統通信。所述的視覺檢測系統設有工控機(501)和工業相機，所述的視覺檢測系統通過工控機與運動控制系統通信。所述的視覺檢測系統還設有，所述的光源的光源控制器與所述的運動控制系統通信，通過運動控制系統控制光源的開關。所述的物料傳輸機構包括整列送料裝置、分料裝置、取放料裝置；所述的整列送料裝置將多規格混雜螺栓整理為兩大類成列的螺栓；所述的分料裝置將由整列送料裝置整理為兩大類成列的螺栓再單個獨立的螺栓；所述的取放料裝置將未檢測的單個獨立的螺栓取出，將檢測結束后的螺栓，分類放入不同的存儲抽屜中。所述的工業相機、光源分別設置在螺栓頭部檢測位置和螺栓螺紋檢測位位置。其中一個相機和一個光源用于螺栓頭部檢測，另一個相機和兩個光源用于對螺紋部分檢測。所述的螺栓分檢系統設有主平臺框架和副平臺框架。所述的整列送料裝置安裝在副平臺框架內，主要包括一個振動盤和兩個直線送料器。所述的分料裝置和取放料裝置安裝在主平臺框架內；所述的分料裝置兩個分料通道分別與兩個直線送料器連接。所述的取放料裝置主要包括一個取料夾手和一個三軸機器人。為了實現與上述技術方案相同的專利技術目的，本專利技術還提供了以上所述的螺栓分檢系統的分檢方法，其技術方案是：振動盤內倒入一批多規格混雜的螺栓；首先振動盤將多規格混雜螺栓初步整理成為兩大類；兩類螺栓以列的形式通過兩直線送料器輸送到分料裝置的兩個分料口位置；分料裝置分別從兩列螺栓切分出獨立的螺栓，取放料裝置的取料夾手夾取螺栓運送到螺栓頭部拍照位置；在此位置對螺栓頭部進行檢測：如果檢測到當前螺栓為頭部不可修復的廢品，則取料夾手松開，當前廢品螺栓直接掉進廢品口中，不再進行螺紋檢測；如果檢測到當前螺栓為頭部可修復或者可再使用，取料夾手將當前螺栓運送到三軸機器人吸取位置；三軸機器人從頭部吸取螺栓，同時，取料夾手松開，三軸機器人將螺栓運送到螺紋檢測位置進行螺紋檢測；在此過程中，三軸機器人第三軸旋轉并帶動螺栓旋轉，進行側面螺紋360°檢測；如果檢測到當前螺栓為螺紋不可修復的廢品，三軸機器人將當前廢品螺栓放到廢品口中；如果檢測到當前螺栓為螺紋可修復或者可再使用，根據螺栓頭部和螺紋部分檢測結果，將頭部可修復或者螺紋可修復的螺栓放進可修復口中；根據螺栓頭部和螺紋部分檢測結果，將螺栓頭部和螺紋部分合格的可再使用螺栓按螺紋規格、頭部規格、螺栓長度分類分別放入相應的落料口中。所述的螺紋檢測過程也對螺栓有無保險孔進行檢測，根據這一檢測結果可對螺栓進一步分類。每個廢品口、可修復口及成品的落料口均通過溜管與不同的儲料抽屜連接。在分檢系統檢測過程中，所述的視覺檢測系統中的工控機對螺栓規格信息和數量及檢測結果的信息進行記錄，操作人員即可掌握各批次螺栓的詳細信息。本專利技術采用上述技術方案，填補了多規格混雜螺栓分檢技術上的空白，操作簡單、提高檢測的自動化程度和生產效率、提高檢測精度；可以對多規格混雜螺栓進行100％全檢，并根據視覺檢測結果對螺栓進行分類；其有益效果是：具有螺栓檢測和螺栓分類兩大功能；適用于多規格混雜螺栓檢測和分類，其中多規格包括螺栓直徑不同、頭部形狀不同、螺栓長度不同，具體涉及幾十種規格的螺栓；實現螺栓頂面及側面的全面檢測，其中全面檢測包括頂面螺栓頭部檢測和側面螺紋部分的360°檢測；可以把分檢的螺栓規格信息和數量信息進行記錄，以便于使用者掌握各批次螺栓的詳細信息。附圖說明附圖所示內容及圖中的標記簡要說明如下：圖1為本專利技術的結構示意圖。圖中標記為：1、整列送料裝置，2、分料裝置，3、取放料裝置，4、運動控制系統，5、視覺檢測系統，6、儲料抽屜，7、主平臺框架，8、副平臺框架，101、振動盤，102、直線送料器，301、取料夾手，302、三軸機器人，501、工控機，502、工業相機，503、光源。具體實施方式下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本專利技術的具體實施方式作進一步詳細的說明，以幫助本領域的技術人員對本專利技術的專利技術構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解。圖1所示是本專利技術螺栓分檢系統的整體結構示意圖。涉及螺栓分檢設備，具體涉及一種螺栓分檢系統，具有螺栓檢測和螺栓分類兩大功能，特別適用于飛機用鈦合金螺栓的分類和質量檢測。為了克服現有技術的缺陷，實現多規格混雜螺栓的自動分檢的專利技術目的，本專利技術采取的技術方案為：如圖1所示，本專利技術的螺栓分檢系統，該系統包括物料傳輸機構、運動控制系統4和視覺檢測系統5，所述的物料傳輸機構由運動控制系統4；所述的視覺檢測系統5與運動控制系統4通信。即雙方通過信號線路連接交進行信息交換。所述的視覺檢測系統5的工控機裝有視覺檢測軟件，視覺檢測軟件將相機拍照后傳輸的圖片進行視覺計算，提取當前螺的信息并將當前信息對應的指令發送給運動控制系統4。整個螺栓分檢系統的檢測由視覺檢測系統5控制；需要檢測的螺栓由物料傳輸機構傳輸。所述螺栓分檢系統適用于多規格混雜螺栓檢測和分類，其中多規格包括螺栓直徑不同、頭部形狀不同、螺栓長度不同，具體涉及幾十種規格的螺栓。本專利技術的上述技術方案用于檢測多規格混雜螺栓的形狀、尺寸、頭部部分及螺紋部分，判斷螺栓是否為廢品、可修復或者可再使用，并根據螺紋規格、頭部規格、螺栓長度對再使用的螺栓進行詳細分類，本專利技術填補了多規格混雜螺栓分檢技術上的空白，提供了一種操作簡單、自動化程度高、效率高、檢測精度高的螺栓分檢系統，可以對多規格混雜螺栓進行全檢，并根據視覺檢測結果對螺栓進行分類。本專利技術的有益效果是：1、具有螺栓檢測和螺栓分類兩大功能；2、適用于多規格混雜螺栓檢測和分類，其中多規格包括螺栓直徑不同、頭部形狀不同、螺栓長度不同，具體涉及幾十種規格的螺栓；3、實現螺栓頂面及側面的全面檢測，其中全面檢測包括頂面螺栓頭部檢測和側面螺紋部分的360°檢測；4、可以把分檢的螺栓規格信息和數量信息進行記錄，以便于使用者掌握各批次螺栓的詳細信息。本專利技術的具體結構如下：視覺檢測系統的具體結構：所述視覺檢測系統由工控機501、工業相機502、光源503等部分組成，所述視覺檢測系統與運動控制系統通信。即雙方通過信號線路連接交進行信息交換。所述的視覺檢測系統5還設有光源503，所述的光源503的光源控制器與所述的運動控制系統4通信，通過運動控制系統控制光源的開關。所述通信，即雙方通過信號線路連接交進行信息交換。所述視覺檢測系統5的工控機501與運動控制系統4通信。即雙方通過信號線路連接交進行信息交換。所述的運動控制系統4主要包括一個可編程邏輯控制器，安裝在主平臺框架7下方控制機本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種螺栓分檢系統，其特征在于：該系統包括物料傳輸機構、運動控制系統(4)和視覺檢測系統(5)，所述的物料傳輸機構由運動控制系統(4)；所述的視覺檢測系統(5)與運動控制系統(4)通信。

【技術特征摘要】
1.一種螺栓分檢系統，其特征在于：該系統包括物料傳輸機構、運動控制系統(4)和視覺檢測系統(5)，所述的物料傳輸機構由運動控制系統(4)；所述的視覺檢測系統(5)與運動控制系統(4)通信。2.按照權利要求1所述的螺栓分檢系統，其特征在于：所述的視覺檢測系統(5)設有工控機(501)和工業相機(502)，所述的視覺檢測系統(5)通過工控機(501)與運動控制系統(4)通信。3.按照權利要求2所述的螺栓分檢系統，其特征在于：所述的視覺檢測系統(5)還設有(503)，所述的光源(503)的光源控制器與所述的運動控制系統(4)通信，通過運動控制系統(4)控制光源的開關。4.按照權利要求2所述的螺栓分檢系統，其特征在于：所述的物料傳輸機構包括整列送料裝置(1)、分料裝置(2)、取放料裝置(3)；所述的整列送料裝置(1)將多規格混雜螺栓整理為兩大類成列的螺栓；所述的分料裝置(2)將由整列送料裝置(1)整理為兩大類成列的螺栓再單個獨立的螺栓；所述的取放料裝置(3)將未檢測的單個獨立的螺栓取出，將檢測結束后的螺栓，分類放入不同的存儲抽屜(6)中。5.按照權利要求4所述的螺栓分檢系統，其特征在于：所述的工業相機(502)、光源(503)分別設置在螺栓頭部檢測位置和螺栓螺紋檢測位位置。6.按照權利要求4所述的螺栓分檢系統，其特征在于：所述的螺栓分檢系統設有主平臺框架(7)和副平臺框架(8)。7.按照權利要求6所述的螺栓分檢系統，其特征在于：所述的整列送料裝置(1)安裝在副平臺框架(8)內，主要包括一個振動盤(101)和兩個直線送料器(102)。8.按照權利要求7所述的螺栓分檢系統，其特征在于：所述的分料裝置(...

【專利技術屬性】
技術研發人員：時培萌，李龍，宋祥雙，陳健，曹雛清，高云峰，
申請(專利權)人：蕪湖哈特機器人產業技術研究院有限公司，
類型：發明
國別省市：安徽,34